一種用于汽車散熱器管路自動焊接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及焊接設備領域，具體的說是一種用于汽車散熱器管路自動焊接裝置。
【背景技術】
[0002]在國內，汽車散熱器管路的焊接方面依然停留在使用手工火焰釬焊的工藝方法，其工藝流程為:散熱器和散熱管的裝配后，通過手工火焰釬焊，焊后冷卻等。鉗工將散熱管裝配于散熱器上，零件裝夾在工裝上，焊工一手拿焊槍，一手拿焊絲，往復給零件均勻加熱。焊工根據經驗判斷零件的表面溫度，然后加焊料和焊劑，焊工在這個工程中一直觀察焊接零件，勞動強度很大，注意力高度緊張，容易對眼睛造成疲勞和傷害，而且火焰加熱溫度不易控制，常導致零件過燒。該方法需要兩個人配合操作，每次只能完成單件生產，勞動強度大、生產效率低下、焊工長時間觀察火焰對焊工眼睛容易造成傷害，質量難以保障。
[0003]現如今手工釬焊已經成為生產過程中的瓶頸問題，給生產帶領很大壓力，現有技術存在以下幾個方面的缺陷和不足:
[0004](丨)手工單件生產，焊工勞動強度很大，焊接過程中焊工一直觀察零件和火焰，容易對焊工眼睛造成疲勞和傷害。
[0005](2)焊接工程中，鋁釬焊溫度和熔化溫度溫差小，大概50°C左右，焊工注意力高度集中，焊工技能要求高，容易造成過燒等缺陷。
【發明內容】
[0006]針對上述技術的缺陷，本實用新型提出一種能實現汽車散熱器管路的全自動焊接，改善工人工作環境，提高焊接質量和效率的用于汽車散熱器管路自動焊接裝置。
[0007]—種用于汽車散熱器管路自動焊接裝置，包括設備機柜以及安裝在設備機柜上的工作機構，所述工作機構的外部套設有與設備機柜相連的設備罩，所述工作機構包括安裝在設備機柜上的立柱、工作臺面和旋轉臺，立柱位于工作臺面的中部，使整體結構緊湊;所述立柱上安裝有可以繞立柱旋轉的搖臂I和搖臂Π，從而使搖臂I和搖臂Π能夠正對著待焊管路的焊點，增加了裝置的靈活性;所述旋轉臺上沿著圓周方向均勻的安裝有四個工位，所述四個工位分別為上下料工位，第一焊接工位，第二焊接工位以及冷卻工位，所述搖臂1、搖臂Π分別對應位于第一焊接工位、第二焊接工位上方。本實用新型通過旋轉臺的旋轉，從而實現四個工位的位置變換，有助于實現汽車散熱器管路批量化的生產加工，在工位變換后，即可利用搖臂I和搖臂Π實現焊接處理，替代了傳統的人工焊接，實現了自動化，提高了安全性，保證了焊接的質量。
[0008]所述搖臂I包括第一水平移動機構、第一豎直移動機構和連接板I，所述第一豎直移動機構通過連接板I安裝在第一水平移動機構上。
[0009]所述第一水平移動機構包括導軌I和滑塊I，所述滑塊I與導軌I滑動配合，所述連接板I安裝在滑塊I上。對于不同規格的汽車散熱器管路，可以通過第一水平移動機構進行水平方向位置調整。
[0010]所述第一豎直移動機構包括線性模組1、電機1、電機Π、聯軸器1、安裝板1、傳動軸1、焊槍固定板I和焊槍I，所述線性模組I安裝在連接板I上，所述電機I豎直安裝在線性模組I的上端，所述安裝板I安裝在線性模組I上，所述電機Π豎直安裝在安裝板I的上端，所述傳動軸I的上端通過聯軸器I與電機Π相連，所述傳動軸I的中部與安裝板I通過軸承相連，所述焊槍固定板I固定在傳動軸I的下端，所述焊槍I安裝在焊槍固定板I的下端。通過電機I驅使線性模組I，從而實現安裝板I的上下運動，以同步的帶動焊槍I上下運動;通過電機Π驅使傳動軸I轉動，以同步的帶動焊槍I回轉，從而保證焊接的質量。
[0011 ]所述搖臂π包括第二水平移動機構、第二豎直移動機構和連接板π，所述第二豎直移動機構通過連接板Π安裝在第二水平移動機構上。
[0012]所述第二水平移動機構包括導軌Π、滑塊Π，所述滑塊Π與導軌Π滑動配合，所述連接板Π安裝在滑塊Π上。同理，對于不同規格的汽車散熱器管路，可以通過第二水平移動機構進行水平方向位置調整。
[0013]所述第二豎直移動機構包括線性模組π，電機m、電機IV、聯軸器π、安裝板π、傳動軸Π、焊接固定板π和焊槍π，所述線性模組π安裝在連接板π上，所述電機m豎直安裝在線性模組π的上端，所述安裝板Π安裝在線性模組Π下部，所述電機IV豎直安裝在安裝板Π的上端，所述傳動軸Π的上端通過聯軸器Π與電機IV相連，所述傳動軸π的中部通過軸承與安裝板Π相連，所述焊接固定板Π固定在傳動軸Π的下端相連，所述焊槍Π安裝在焊接固定板Π的下端。通過電機m驅使線性模組π，從而使安裝板π上下運動，以同步的帶動焊槍π上下運動；啟動電機IV，通過傳動軸Π傳遞動力，使得焊槍Π回轉，以保證焊接質量。
[0014]工作的方法步驟如下:
[0015]步驟一:先將待焊管路安裝在上下料工位，確定管路兩個焊接位置；
[0016]步驟二:旋轉搖臂I和搖臂Π，使搖臂I和搖臂Π位于第一焊接工位、第二焊接工位上方并鎖定；
[0017]步驟三:通過第一水平移動機構、第二水平移動機構調整焊槍I和焊槍Π位置，使焊槍I和焊槍π位于待焊管路的正上方并鎖定第一水平移動機構、第二水平移動機構；
[0018]步驟四:電機I旋轉使焊槍I回到初始位置，位置調整工作結束；
[0019]步驟五:啟動設備，旋轉臺旋轉90度，待焊管路到第一焊接工位處，電機I啟動，第一豎直移動機構使焊槍I向下運動，焊槍I達到焊接位置開始焊接，焊接過程中電機π啟動，使焊槍I緩慢旋轉，待焊管路第一點焊接完成后，電機I反轉，使焊槍I回到初始位置；
[0020]步驟六:旋轉臺旋轉90度，待焊管路到第二焊接工位處，電機m啟動，第二豎直移動機構使焊槍Π向下運動，焊槍Π達到焊接位置開始焊接，焊接過程中電機IV啟動，使焊槍Π緩慢旋轉，待焊管路第二點焊接完成后，電機m反轉，使焊槍π回到初始位置，同時工人已將第二根待焊管路安裝在上下料工位；
[0021 ]步驟七:旋轉臺旋轉90度，第一根待焊管路到冷卻工位，第二根待焊管路到第二焊接工位，重復步驟五和步驟六；
[0022]步驟八:旋轉臺旋轉90度，工人取下已焊好的管路，同時將新的待焊管路安裝到在上下料工位；
[0023]步驟九:重復步驟五?步驟八，實現批量化焊接加工。
[0024]本實用新型要求設備生產前，首先安裝待焊管路，通過調整搖臂I和搖臂Π使焊槍
1、焊槍Π正對待焊管路的兩個焊接點并鎖定搖臂I和搖臂Π，通過控制第一豎直移動機構、第二豎直移動機構，使焊槍1、焊槍Π回到初始高度，啟動設備，旋轉臺旋轉，即可實現全自動焊接。待焊管路規格變化時需通過第一水平移動機構、第一豎直移動機構、第二水平移動機構、第二豎直移動機構以重新調整焊槍1、焊槍Π位置。
[0025]本實用新型的有益效果是:本實用新型具有自動化程度高、操控方便等優點，能夠通過自身的調節滿足多規格的汽車散熱管路的焊接，適用面廣，靈活程度高，焊接質量和效率得到明顯的提高，同時也改善了工人的工作環境，減輕了勞動強度。
【附圖說明】
[0026]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0027]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0028]圖2是本實用新型去掉設備罩后的結構示意圖；
[0029]圖3是本實用新型工作機構的結構示意圖；
[0030]圖4是本實用新型的搖臂I的結構示意圖；
[0031 ]圖5是本實用新型的搖臂Π的結構示意圖；
【具體實施方式】
[0032]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本實用新型進一步闡述。
[0033]如圖1至圖5所示，一種用于汽車散熱器管路自動焊接裝置，包括設備機柜3以及安裝在設備機柜3上的工作機構，所述工作機構的外部套設有與設備機柜3相連的設備罩1，所述工作機構包括安裝在設備機柜3上的立柱9、工作臺面2和旋轉臺4，立柱9位于工作臺面2的中部，使整體結構緊湊;所述立柱9上安裝有可以繞立柱9旋轉的搖臂IlO和搖臂Π 11，從而使搖臂IlO和搖臂Π 11能夠正對著待焊管路的焊點，增加了裝置的靈活性;所述旋轉臺4上沿著圓周方向均勻的安裝有四個工位，所述四個工位分別為上下料工位5，第一焊接工位6，第二焊接工位7以及冷卻工位8，所述搖臂110、搖臂Π 11分別對應位于第一焊接工位6、第二焊接工位7上方。本實用新型通過旋轉臺4的旋轉，從而實現四個工位的位置變換，有助于實現汽車散熱器管路批量化的生產加工，在工位變換后，即可利用搖臂110和搖臂Π 11實現焊接處理，替代了傳統的人工焊接，實現了自動化，提高了安全性，保證了焊接的質量。
[0034]所述搖臂IlO包括第一水平移動機構、第一豎直移動機構和連接板114，所述第一豎直移動機構通過連接板114安裝在第一水平移動機構上。焊接前需調整第一水平移動機構的位置，保證搖臂IlO上安裝的其他組件正對著第一焊接工位6上待焊管路的第一焊接點。
[0035]所述第一水平移動機構包括導軌112和滑塊113，所述滑塊113與導軌112滑動配合，所述連接板114安裝在滑塊113上。對于不同規格的汽車散熱器管路，可以通過第一水平移動機構進行水平方向位置調整。
[0036]所述第一豎直移動機構包括線性模組115、電機116、電機Π17、聯軸器118、安裝板119、傳動軸120、焊槍固定板121和焊槍122，所述線性模組115安裝在連接板114上，所述電機116豎直安裝在線性模組115的上端，所述安裝板119安裝在線性模組115上，所述電機Π17豎直安裝在安裝板119的上端，所述傳動軸120的上端通過聯軸器118與電機Π 17相連，所述傳動軸120的中部與安裝板119通過軸承相連，所述焊槍固定板121固定在傳動軸120的下端，所述焊槍122安裝在焊槍固定板121的下端。通過電機116驅使線性模組115，從而實現安裝板119的上下運動，以同步的帶動焊槍122上下運動;通過電機Π 17驅使傳動軸120轉動，以同步的帶動焊槍122回轉，從而保證焊接的質量。
[0037]所述搖臂Π11包括第二水平移動機構、第二豎直移動機構和連接板Π 25，所述第二豎直移動機構通過連接板Π 25安裝在第二水平移動機構上。
[0038]所述第二水平移動機構包括導軌Π 23、滑塊Π 24，所述滑塊Π 24與導軌Π 23