Pin針料帶的裁切工站的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供的PIN針料帶的裁切工站，包括將PIN針料帶裁切成互相分離的PIN針的裁切機構，將PIN針料帶運送至所述裁切機構的送料機構，及分PIN機構。所述分PIN機構，用于從所述裁切機構處夾取預定數量的PIN針，并對夾取的PIN針進行分PIN，使PIN針之間按預設距離排布。本實用新型的PIN針料帶的裁切工站，可在將PIN針料帶裁切成互相分離的PIN針后，對預定數量的PIN針進行分PIN，使PIN針之間按預設距離排布，可以實現PIN針的裁切、分PIN工藝的全自動化，生產效率高，PIN針間距準確度高，且減少了人力耗費。
【專利說明】
PIN針料帶的裁切工站
技術領域
[0001]本實用新型涉及電子元器件加工設備技術領域，具體涉及一種PIN針料帶的裁切工站。
【背景技術】
[0002]電子元器件，尤其是各種電子連接器，通常是通過將絕緣基座和多個金屬PIN針組裝來實現成型。PIN針與絕緣基座的組裝方式一般為插裝或注塑成型。所述插裝，是指將PIN針插入到絕緣基座的預設孔中；所述注塑成型，是指將PIN針放入模具中直接注塑成型出與PIN針無縫固接的絕緣基座。
[0003]PIN針在加工時，通常是先將導電金屬材料裁成帶狀結構，然后在沖床中沖出需要的PIN針結構。為了運輸方便和后續生產方便，在沖壓的時候，一般會保留一些余料，使得PIN針能夠互相連接在一起，即為PIN針料帶。因此，在制備電子元器件尤其是各種電子連接器時，通常需要先將PIN針料帶通過PIN針料帶的裁切工站的沖模裁切機構裁切成所需形狀的單枚PIN針，然后將單枚PIN針按組劃分，再將每組PIN針裝入到一個可移動的PIN針承載物中，最后通過所述PIN針承載物將多組PIN針與絕緣基座完成組裝。其中，由于PIN針通常是成組裝入到活動塊中，而每組PIN針的個數及針間距由電子元器件的具體類型來確定，由沖模裁切機構裁切而出的PIN針之間的針間距都是相等的，且針間距一般都不符合需求，因此，往往需要對經過沖模裁切后的PIN針組進行分PIN，使每組PIN針的針間距符合需求，再將完成分PIN的PIN針組裝入到PIN針承載物并轉移到絕緣基座的預設孔中。
[0004]現有的電子元器件尤其是各種電子連接器的生產工藝中，每組PIN針的針間距調節通常是通過人工分PIN來實現，這樣不僅生產效率低，出錯率高，耗費人力，而且現有的PIN針料帶的裁切工站在完成對PIN針料帶的裁切后無法自動完成分PIN，無法實現整個制備工藝的全自動化。
【實用新型內容】
[0005]因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中的PIN針料帶的裁切工站無法實現PIN針的裁切分PIN工藝的全自動化、生產效率低的缺陷，從而提供一種可以實現PIN針的裁切分PIN工藝的全自動化、生產效率高的PIN針料帶的裁切工站。
[0006]本實用新型的一種PIN針料帶的裁切工站，包括:
[0007]裁切機構，用于將PIN針料帶裁切成互相分離的PIN針；
[0008]送料機構，用于將PIN針料帶運送至所述裁切機構；
[0009]分PIN機構，用于從所述裁切機構處夾取預定數量的PIN針，并對夾取的PIN針進行分PIN，使PIN針之間按預設距離排布。
[0010]所述分PIN機構包括基座和動力裝置，還包括:
[0011]移動結構，包括可滑動地安裝于所述基座上的第一滑塊，以及安裝于所述基座上的第二滑塊；
[0012]夾具結構，將所述PIN針從裁切工位運送至分PIN工位處，包括并排設置的多個可夾持PIN針的夾具，多個所述夾具依次包括一個固定安裝于所述第一滑塊上的第一夾具，至少一個可滑動地安裝于所述第一滑塊上的第二夾具，至少一個可滑動地安裝于所述第二滑塊上的第三夾具，以及一個固定安裝于所述第二滑塊上的第四夾具；
[0013]彈性元件，包括設置在所述第一滑塊上的相鄰兩夾具之間的第一彈性元件，以及設置在所述第二滑塊上的相鄰兩夾具之間的第二彈性元件，所述第一彈性元件的彈力作用在所述第二夾具上，使所述第一滑塊上的相鄰兩夾具之間產生相對距離，所述第二彈性元件的彈力作用在所述第三夾具上，使所述第二滑塊上的相鄰兩夾具之間產生相對距離；
[0014]限位結構，包括限制所述第一滑塊上的相鄰兩夾具之間產生預定位移的第一限位結構，及限制所述第二滑塊上的相鄰兩夾具之間產生預定位移的第二限位結構；
[0015]所述動力裝置通過第一連接件與所述第一滑塊固接，所述第一連接件在所述動力裝置的驅動下帶動所述第一滑塊作靠近或遠離所述第二滑塊的往返滑動，且所述第一滑塊緊貼所述第二滑塊時，所述彈性元件受壓縮，所述夾具并攏;所述第一滑塊遠離所述第二滑塊預定位移時，所述彈性元件釋放，所述夾具之間彼此分離。
[0016]所述第一滑塊上的所述第二夾具設有一個，所述第二滑塊上的所述第三夾具設有一個。
[0017]所述第一限位結構包括:
[0018]第一限位槽，成型于所述第二夾具上，其長度方向沿所述第二夾具的滑動方向延伸；
[0019]第一限位塊，設置于所述第一滑塊上，適合插入所述第一限位槽內，且當所述第二夾具移動預定位移時，所述第一限位槽滑動到其端部正好與所述第一限位塊相抵；
[0020]所述第二限位結構包括:
[0021]第二限位槽，成型于所述第三夾具上，其長度方向沿所述第三夾具的滑動方向延伸；
[0022]第二限位塊，設置于所述第二滑塊上，適合插入所述第二限位槽內，且當所述第三夾具移動預定位移時，所述第二限位槽滑動到其端部正好與所述第二限位塊相抵。
[0023]所述第二滑塊可滑動地安裝于所述基座上，還包括將處于分PIN完成狀態的所述第一滑塊、第二滑塊整體移位的移位結構，所述移位結構包括:
[0024]第二連接件，一端與所述第二滑塊固接，另一端穿過所述第一連接件并設有抵擋部，分PIN完成時，所述第一滑塊在所述動力裝置的驅動下運動至與所述抵擋部相抵，所述動力裝置繼續通過所述第一連接件驅動所述第一滑塊，通過所述抵擋部拉動所述第二連接件運動，進而帶動所述第二滑塊與所述第一滑塊一起從分PIN工位滑動至避讓工位處；
[0025]還包括到位阻擋結構，所述到位阻擋結構在所述第一滑塊與所述第二滑塊一起滑動至所述避讓工位時，阻擋所述第一滑塊和第二滑塊一起繼續滑動。
[0026]所述到位阻擋結構包括:
[0027]阻擋塊，安裝于所述基座上，阻擋所述第二滑塊的滑動；
[0028]條形通槽，成型于所述第一滑塊的側壁，長度方向與所述第一滑塊的滑動方向一致，且適合所述阻擋塊穿過。
[0029]所述動力裝置包括電動缸，所述第一連接件安裝于所述電動缸的活塞桿。[°03°]所述動力裝置包括:
[0031]壓力缸，所述第一連接件安裝于所述壓力缸的活塞桿；
[0032]位移限定結構，為所述第二連接件上的所述抵擋部，限定所述第一滑塊相對所述第二滑塊產生預定相對位移。
[0033]所述基座上安裝有導軌，所述第一滑塊、所述第二滑塊朝向所述基座的一面上成型有導軌槽，或所述基座上成型有導軌槽，所述第一滑塊、所述第二滑塊朝向所述基座的一面成型有導軌，所述第一滑塊、所述第二滑塊通過所述導軌與所述導軌槽的配合，可滑動地安裝于所述基座上。
[0034]所述夾具包括上夾持塊、下夾持塊及與所述上夾持塊連接的夾具壓力缸，所述上夾持塊與所述下夾持塊鉸接，且在夾具壓力缸的驅動下相對所述下夾持塊旋轉，與所述下夾持塊配合實現對所述PIN針的夾緊與松開。
[0035]所述第一滑塊安裝所述第二夾具的面上成型有導向槽，所述第二夾具的所述下夾持塊成型有導塊，所述第二夾具通過所述導塊與所述導向槽的配合可滑動地安裝于所述第一滑塊上;所述第二滑塊安裝所述第三夾具的面上成型有導向槽，所述第三夾具的所述下夾持塊成型有導塊，所述第三夾具通過所述導塊與所述導向槽的配合可滑動地安裝于所述第二滑塊上。
[0036]所述送料機構包括:
[0037]料帶支撐塊，用于支撐所述PIN針料帶，開設有與所述PIN針料帶的長度方向一致的送料通槽，所述PIN針料帶部分位于所述送料通槽上；
[0038]驅動裝置；
[0039]棘輪，設置于所述料帶支撐塊下方，其輪齒可伸入到位于所述送料通槽上的所述PIN針料帶的相鄰所述PIN針之間，所述棘輪在所述驅動裝置的驅動下旋轉，并通過所述輪齒推動所述PIN針料帶移動。
[0040 ]還包括將PIN針料帶上的PIN針折彎的折彎機構，所述送料機構將折彎后的PIN針料帶輸送至所述裁切機構處。
[0041]所述折彎機構包括:
[0042]機架；
[0043]夾持結構，設置于所述機架上，用于夾緊PIN針料帶；
[0044]傳動結構，設于所述機架上；
[0045]折彎塊，安裝于所述傳動結構上；
[0046]動力裝置，通過驅動所述傳動結構動作，使所述折彎塊下壓彎折所述PIN針料帶中的所述PIN針；
[0047]所述折彎塊的一端鉸接在所述傳動結構上，另一端上形成有折彎下壓面，且所述折彎下壓面在初始未折彎狀態時，所述折彎下壓面處于所述PIN針的上方，且與所述PIN針平行緊貼設置；
[0048]所述傳動結構驅動所述折彎塊繞一點旋轉預設角度，該點為所述PIN針的折彎處的折彎旋轉點，且在所述折彎塊的旋轉過程中，所述折彎下壓面一直緊壓所述PIN針。
[0049]本實用新型技術方案，具有如下優點:
[0050]1.本實用新型提供的PIN針料帶的裁切工站，包括將PIN針料帶裁切成互相分離的PIN針的裁切機構，將PIN針料帶運送至所述裁切機構的送料機構，及分PIN機構。所述分PIN機構，用于從所述裁切機構處夾取預定數量的PIN針，并對夾取的PIN針進行分PIN，使PIN針之間按預設距離排布。本實用新型的PIN針料帶的裁切工站，可在將PIN針料帶裁切成互相分離的PIN針后，對預定數量的PIN針進行分PIN，使PIN針之間按預設距離排布，可以實現PIN針的裁切、分PIN工藝的全自動化，生產效率高，PIN針間距準確度高，且減少了人力耗費。
[0051]2.本實用新型提供的PIN針料帶的裁切工站，所述分PIN機構包括基座、動力裝置、移動結構、夾具結構、彈性元件和限位結構。所述移動結構包括可滑動地安裝于所述基座上的第一滑塊，及第二滑塊;所述夾具結構包括并排設置的多個可夾持PIN針的夾具，多個所述夾具依次包括固定安裝于所述第一滑塊上的第一夾具，可滑動地安裝于所述第一滑塊上的第二夾具，可滑動地安裝于所述第二滑塊上的第三夾具，以及固定安裝于所述第二滑塊上的第四夾具;所述彈性元件包括第一彈性元件和第二彈性元件，所述第一彈性元件的彈力作用在所述第二夾具上，使所述第一滑塊上的相鄰兩夾具之間產生相對距離，所述第二彈性元件的彈力作用在所述第三夾具上，使所述第二滑塊上的相鄰兩夾具之間產生相對距離;所述限位結構包括限制所述第一滑塊上的相鄰兩夾具之間產生預定位移的第一限位結構，及限制所述第二滑塊上的相鄰兩夾具之間產生預定位移的第二限位結構;所述動力裝置通過第一連接件與所述第一滑塊固接，所述第一連接件在所述動力裝置的驅動下帶動所述第一滑塊作靠近或遠離所述第二滑塊的往返滑動，且所述第一滑塊緊貼所述第二滑塊時，所述彈性元件受壓縮，所述夾具并攏;所述第一滑塊遠離所述第二滑塊預定位移時，所述彈性元件釋放，所述夾具之間彼此分離。在電子元器件的制造過程中，通常是將PIN針成組的與絕緣基座組裝，不同的電子元器件對每組的PIN針數量需求不同，在本實用新型的分PIN機構中，根據每組PIN針的數量，來確定夾具結構中夾具的數量，每個夾具夾持一個PIN針，通過動力裝置、移動結構、彈性元件和限位結構相配合調節，來調節夾具結構中夾具之間的距離，進而實現對每個夾具上所夾持的PIN針間距的調節，實現對每組PIN針的分PIN。本實用新型的分PIN機構，可以自動確定所需PIN針之間的間距，即可實現自動分PIN，相比于現有技術中只能通過人工分PIN，本實用新型的分PIN機構分PIN效率高、PIN針的實際間距與需求間距之間的誤差小，且節約人力，可以配合其他機構實現整個電子元器件制備工藝的全自動化。
[0052]3.本實用新型提供的PIN針料帶的裁切工站，所述第一限位結構包括第一限位槽和第一限位塊;所述第一限位槽成型于所述第二夾具上，其長度方向沿所述第二夾具的滑動方向延伸;所述第一限位塊設置于所述第一滑塊上，適合插入所述第一限位槽內，且當所述第二夾具移動預定位移時，所述第一限位槽滑動到其端部正好與所述第一限位塊相抵；通過第一限位槽與第一限位塊的配合設置，可以將第一滑塊上的第二夾具相對于第一夾具的移動限定在預定位移，確定第一夾具與第二夾具之間的距離，進而確定第一夾具所夾持的PIN針與第二夾具所夾持的PIN針之間的距離，完成這兩個PIN針之間的分PIN。所述第二限位結構包括第二限位槽和第二限位塊;所述第二限位槽成型于所述第三夾具上，其長度方向沿所述第三夾具的滑動方向延伸;所述第二限位塊設置于所述第二滑塊上，適合插入所述第二限位槽內，且當所述第三夾具移動預定位移時，所述第二限位槽滑動到其端部正好與所述第二限位塊相抵;通過第二限位槽與第二限位塊的配合設置，可以將第二滑塊上的第三夾具相對于第四夾具的移動限定在預定位移，確定第三夾具與第四夾具之間的距離，進而確定第三夾具所夾持的PIN針與第四夾具所夾持的PIN針之間的距離，完成這兩個PIN針之間的分PIN。
[0053]4.本實用新型提供的PIN針料帶的裁切工站，所述第二滑塊可滑動地安裝于所述基座上，還包括將處于分PIN完成狀態的所述第一滑塊、第二滑塊整體移位的移位結構，所述移位結構包括第二連接件和到位阻擋結構;所述第二連接件，一端與所述第二滑塊固接，另一端穿過所述第一連接件并設有抵擋部，分PIN完成時，所述第一滑塊在所述動力裝置的驅動下運動至與所述抵擋部相抵，所述動力裝置繼續通過所述第一連接件驅動所述第一滑塊，通過所述抵擋部拉動所述第二連接件運動，進而帶動所述第二滑塊與所述第一滑塊一起從分PIN工位滑動至下一加工工位處;所述到位阻擋結構，所述到位阻擋結構在所述第一滑塊與所述第二滑塊一起滑動至所述下一加工工位時，阻擋所述第一滑塊和第二滑塊一起繼續滑動。這種移位結構，可以使處于分PIN完成狀態的所述第一滑塊、第二滑塊整體移位，使得已經完成分PIN的PIN針在以為過程中PIN針間距保持不變，既實現了 PIN針的移位，又保證了 PIN針的間距準確度。
[0054]5.本實用新型提供的PIN針料帶的裁切工站，所述到位阻擋結構包括阻擋塊和條形通槽;阻擋塊安裝于所述基座上，阻擋所述第二滑塊的滑動;條形通槽成型于所述第一滑塊的側壁，長度方向與所述第一滑塊的滑動方向一致，且適合所述阻擋塊穿過。因此，這種結構形式的到位阻擋結構可以使阻擋第一滑塊和第二滑塊一起繼續滑動，且通過阻擋第二滑塊的運動，可以使第一滑塊和第二滑塊在保持間距不變的狀態下停止運動，可以確保已經完成分PIN的PIN針之間的間距不變，保證分PIN效果。
[0055]6.本實用新型提供的PIN針料帶的裁切工站，所述動力裝置包括壓力缸和位移限定結構;所述第一連接件安裝于所述壓力缸的活塞桿;位移限定結構限定所述第一滑塊相對所述第二滑塊產生預定相對位移。壓力缸的成本低，配合位移限定結構，同樣可以實現對第一滑塊和第二滑塊之間的相對位移的確定，進而實現第二夾具所夾持的PIN針與第三夾具所夾持的PIN針之間的間距的確定。
[0056]7.本實用新型提供的PIN針料帶的裁切工站，所述送料機構包括料帶支撐塊、驅動裝置和棘輪。料帶支撐塊用于支撐所述PIN針料帶，開設有與所述PIN針料帶的長度方向一致的送料通槽，所述PIN針料帶部分位于所述送料通槽上;驅動裝置;棘輪設置于所述料帶支撐塊下方，其輪齒可伸入到位于所述送料通槽上的所述PIN針料帶的相鄰所述PIN針之間，所述棘輪在所述驅動裝置的驅動下旋轉，并通過所述輪齒推動所述PIN針料帶移動。本實施例的送料機構，結構簡單，通過伸入到相鄰PIN針之間的棘輪的輪齒來推動PIN針料帶的移動，輪齒每轉一個，PIN針料帶就行進一個PIN針的距離，可以使得PIN針料帶以比較均勻的速度步進移動，利于后續裁切工藝的進行。
[0057]8.本實用新型提供的PIN針料帶的裁切工站，還包括將PIN針料帶上的PIN針折彎的折彎機構，所述送料機構將折彎后的PIN針料帶輸送至所述裁切機構處。本實施例的PIN針料帶的裁切工站，可在將PIN針料帶裁切成互相分離的PIN針之前，對PIN針料帶中的PIN針進行折彎，可以實現PIN針的折彎、裁切、分PIN等多個工藝的全自動化，生產效率高，且減少了人力耗費。
[0058]9.本實用新型提供的PIN針料帶的裁切工站，所述折彎機構包括機架，設置于所述機架上用于夾緊PIN針料帶的夾持結構，設于所述機架上的傳動結構，安裝于所述傳動結構上的折彎塊，使所述折彎塊下壓彎折所述PIN針料帶中的所述PIN針的動力裝置，所述折彎塊的一端鉸接在所述傳動結構上，另一端上形成有折彎下壓面，且所述折彎下壓面在初始未折彎狀態時，所述折彎下壓面處于所述PIN針的上方，且與所述PIN針平行緊貼設置;所述傳動結構驅動所述折彎塊繞一點旋轉預設角度，該點為所述PIN針的折彎處的折彎旋轉點，且在所述折彎塊的旋轉過程中，所述折彎下壓面一直緊壓所述PIN針。本實施例的折彎機構，在折彎過程中，折彎塊的折彎下壓面始終保持與PIN針緊貼共同旋轉，減少了與被折彎件之間的相對摩擦，從而減少了對被折彎件的磨損。
【附圖說明】
[0059]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0060]圖1為本實用新型的第一種實施方式中提供的PIN針料帶的裁切工站的主視圖；[0061 ]圖2為圖1所示的PIN針料帶的裁切工站的分PIN機構的立體圖；
[0062]圖3為圖2所示的分PIN機構的第一限位結構的其中一個狀態示意圖；
[0063]圖4為圖2所示的分PIN機構的第一限位結構的另一個狀態示意圖；
[0064]圖5為圖2所示的分PIN機構的第二限位結構的其中一個狀態示意圖；
[0065]圖6為圖2所示的分PIN機構的夾具并攏狀態的立體圖；
[0066]圖7為圖2所示的分PIN機構的另一個角度的立體圖；
[0067]圖8為圖1所示的PIN針料帶的裁切工站的折彎機構的立體圖；
[0068]附圖標記說明:
[0069]10-裁切機構，20-送料機構，30-分PIN機構，40-折彎機構，100-PIN針，1-基座，21-第一滑塊，22-第二滑塊，31-第一夾具，32-第二夾具，33-第三夾具，34-第四夾具，301-上夾持塊，302-下夾持塊，303-夾具壓力缸，304-導向槽，305-導塊，41-第一限位結構，411-第一限位槽，412-第一限位塊，42-第二限位結構，421-第二限位槽，422-第二限位塊，5-第一連接件，61-第二連接件，611-抵擋部，62-到位阻擋結構，621-阻擋塊，622-條形通槽，71-壓力缸，711-活塞桿，201-料帶支撐塊，20 2-送料通槽，20 3-棘輪，401-機架，40 2-夾持結構，403-傳動結構，404-折彎塊，405-動力裝置。
【具體實施方式】
[0070]下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0071]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三” “第四”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0072]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接連接，也可以通過中間媒介間接連接，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0073]此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。
[0074]如圖1所示，本實施例的一種PIN針料帶的裁切工站，包括:
[0075]裁切機構10，用于將PIN針料帶裁切成互相分離的PIN針100;
[0076]送料機構20，用于將PIN針料帶運送至所述裁切機構10;
[0077]分PIN機構30，用于從所述裁切機構10處夾取預定數量的PIN針100，并對夾取的PIN針100進行分PIN，使PIN針100之間按預設距離排布。
[0078]本實用新型的PIN針料帶的裁切工站，可在將PIN針料帶裁切成互相分離的PIN針100后，對預定數量的PIN針100進行分PIN，使PIN針100之間按預設距離排布，可以實現PIN針100的裁切、分PIN工藝的全自動化，生產效率高，PIN針100間距準確度高，且減少了人力耗費。
[0079]在本實施例中，如圖2-圖5所示，所述分PIN機構30包括基座I和動力裝置，還包括:
[0080]移動結構，包括可滑動地安裝于所述基座I上的第一滑塊21，以及安裝于所述基座I上的第二滑塊22;
[0081]夾具結構，包括并排設置的多個可夾持PIN針100的夾具，多個所述夾具依次包括一個固定安裝于所述第一滑塊21上的第一夾具31，至少一個可滑動地安裝于所述第一滑塊21上的第二夾具32，至少一個可滑動地安裝于所述第二滑塊22上的第三夾具33，以及一個固定安裝于所述第二滑塊22上的第四夾具34;
[0082]彈性元件，包括設置在所述第一滑塊21上的相鄰兩夾具之間的第一彈性元件，以及設置在所述第二滑塊22上的相鄰兩夾具之間的第二彈性元件，所述第一彈性元件的彈力作用在所述第二夾具32上，使所述第一滑塊21上的相鄰兩夾具之間產生相對距離，所述第二彈性元件的彈力作用在所述第三夾具33上，使所述第二滑塊22上的相鄰兩夾具之間產生相對距離；
[0083]限位結構，包括限制所述第一滑塊21上的相鄰兩夾具之間產生預定位移的第一限位結構41，及限制所述第二滑塊22上的相鄰兩夾具之間產生預定位移的第二限位結構42;
[0084]所述動力裝置通過第一連接件5與所述第一滑塊21固接，所述第一連接件5在所述動力裝置的驅動下帶動所述第一滑塊21作靠近或遠離所述第二滑塊22的往返滑動，且所述第一滑塊21緊貼所述第二滑塊22時，所述彈性元件受壓縮，所述夾具并攏(參閱圖6);所述第一滑塊21遠離所述第二滑塊22預定位移時，所述彈性元件釋放，所述夾具之間彼此分離(參閱圖2)。
[0085]在電子元器件的制造過程中，通常是將PIN針100成組的與絕緣基座組裝，不同的電子元器件對每組的PIN針100數量需求不同，在本實用新型的分PIN機構中，根據每組PIN針100的數量，來確定夾具結構中夾具的數量，每個夾具夾持一個PIN針100，通過動力裝置、移動結構、彈性元件和限位結構相配合調節，來調節夾具結構中夾具之間的距離，進而實現對每個夾具上所夾持的PIN針100間距的調節，實現對每組PIN針100的分PIN。本實用新型的分PIN機構，可以自動確定所需PIN針100之間的間距，即可實現自動分PIN，相比于現有技術中只能通過人工分PIN，本實用新型的分PIN機構分PIN效率高、PIN針100的實際間距與需求間距之間的誤差小，且節約人力，可以配合其他機構實現整個電子元器件制備工藝的全自動化。
[0086]根據對每組PIN針100中PIN針100的數量需求不同，所需的夾具數量也不同，可以通過設置多個滑塊或者在每個滑塊上設置多個夾具來實現。在本實施例中，每組PIN針100中的PIN針100數量為四個，所述第一滑塊21上的所述第二夾具32設有一個，所述第二滑塊22上的所述第三夾具33設有一個。
[0087]如圖3-圖5所示，所述第一限位結構41和所述第二限位結構42的具體結構形式可以有多種，本實施例優選所述第一限位結構41包括:
[0088]第一限位槽411，成型于所述第二夾具32上，其長度方向沿所述第二夾具32的滑動方向延伸；
[0089]第一限位塊412，設置于所述第一滑塊21上，適合插入所述第一限位槽411內，且當所述第二夾具32移動預定位移時，所述第一限位槽411滑動到其端部正好與所述第一限位塊412相抵，如圖4所示。
[0090]通過第一限位槽411與第一限位塊412的配合設置，可以將第一滑塊21上的第二夾具32相對于第一夾具31的移動限定在預定位移，確定第一夾具31與第二夾具32之間的距離，進而確定第一夾具31所夾持的PIN針100與第二夾具32所夾持的PIN針100之間的距離，完成這兩個PIN針100之間的分PIN。
[0091 ]所述第二限位結構42包括:
[0092]第二限位槽421，成型于所述第三夾具33上，其長度方向沿所述第三夾具33的滑動方向延伸；
[0093]第二限位塊422，設置于所述第二滑塊22上，適合插入所述第二限位槽421內，且當所述第三夾具33移動預定位移時，所述第二限位槽421滑動到其端部正好與所述第二限位塊422相抵。
[0094]通過第二限位槽421與第二限位塊422的配合設置，可以將第二滑塊22上的第三夾具33相對于第四夾具34的移動限定在預定位移，確定第三夾具33與第四夾具34之間的距離，進而確定第三夾具33所夾持的PIN針100與第四夾具34所夾持的PIN針100之間的距離，完成這兩個PIN針100之間的分PIN。
[0095]作為一種改進，所述第二滑塊22可滑動地安裝于所述基座I上，還包括將處于分PIN完成狀態的所述第一滑塊21、第二滑塊22整體移位的移位結構，如圖2和圖6所示，所述移位結構包括:
[0096]第二連接件61，一端與所述第二滑塊22固接，另一端穿過所述第一連接件5并設有抵擋部611，分PIN完成時，所述第一滑塊21在所述動力裝置的驅動下運動至與所述抵擋部611相抵，所述動力裝置繼續通過所述第一連接件5驅動所述第一滑塊21，所述第一滑塊21通過所述抵擋部611拉動所述第二連接件61運動，進而帶動所述第二滑塊22與所述第一滑塊21 —起從分PIN工位滑動至下一加工工位處；
[0097]到位阻擋結構62，所述到位阻擋結構62在所述第一滑塊21與所述第二滑塊22—起滑動至所述下一加工工位時，阻擋所述第一滑塊21和第二滑塊22—起繼續滑動。
[0098]這種移位結構，可以使處于分PIN完成狀態的所述第一滑塊21、第二滑塊22整體移位，使得已經完成分PIN的PIN針100在以為過程中PIN針100間距保持不變，既實現了 PIN針100的移位，又保證了 P IN針100的間距準確度。
[0099]作為上述移位結構的一種變形的實施方式，也可以是將所述第一連接件5設計成可以與所述抵擋部611相抵的結構，使得當分PIN完成時，所述第一連接件5在所述動力裝置的驅動下運動至與所述抵擋部611相抵，所述動力裝置繼續驅動所述第一連接件，通過所述第一連接件5通過所述抵擋部611拉動所述第二連接件61運動，進而帶動所述第二滑塊22與所述第一滑塊21 —起從分PIN工位滑動至下一加工工位處。
[0100]所述到位阻擋結構62的具體結構形式可以有多種，本實施例優選所述到位阻擋結構62包括:
[0101]阻擋塊621，安裝于所述基座I上，阻擋所述第二滑塊22的滑動；
[0102]條形通槽622，成型于所述第一滑塊21的側壁，長度方向與所述第一滑塊21的滑動方向一致，且適合所述阻擋塊621穿過。
[0103]阻擋塊621穿過成型于第一滑塊21側壁的條形通槽622，抵擋于第二滑塊22，當第二滑塊22在阻擋塊621的阻擋下停止移動時，固接于第二滑塊22的第二連接件61也停止運動，第一連接件5在第二連接件61上的抵擋部611的阻擋下停止運動，致使第一滑塊21停止運動。因此，這種結構形式的到位阻擋結構62可以使阻擋第一滑塊21和第二滑塊22—起繼續滑動，且通過阻擋第二滑塊22的運動，可以使第一滑塊21和第二滑塊22在保持間距不變的狀態下停止運動，可以確保已經完成分PIN的PIN針100之間的間距不變，保證分PIN效果。
[0104]所述動力裝置的具體形式可以有多種，作為其中一種動力裝置的實施方式，所述動力裝置包括電動缸，所述第一連接件5安裝于所述電動缸的活塞桿。
[0105]作為另外一種動力裝置的實施方式，所述動力裝置包括:
[0106]壓力缸71，所述第一連接件5安裝于所述壓力缸71的活塞桿711;
[0107]位移限定結構，為所述第二連接件61上的所述抵擋部611，限定所述第一滑塊21相對所述第二滑塊22產生預定相對位移。
[0108]壓力缸71可以是氣壓缸，也可以是液壓缸，在本實施例中，為氣壓缸。壓力缸71的成本低，配合位移限定結構，同樣可以實現對第一滑塊21和第二滑塊22之間的相對位移的確定，進而實現第二夾具32所夾持的PIN針100與第三夾具33所夾持的PIN針100之間的間距的確定。
[0109]所述位移限定結構的具體形式可以有多種，例如可以為設置于基座I上的阻擋第一連接件5或阻擋第一滑塊21的擋塊。在本實施例中，優選所述位移限定結構為所述第二連接件61上的所述抵擋部611。
[0110]所述基座I上安裝有導軌，所述第一滑塊21、所述第二滑塊22朝向所述基座I的一面上成型有導軌槽，或所述基座I上成型有導軌槽，所述第一滑塊21、所述第二滑塊22朝向所述基座I的一面成型有導軌，所述第一滑塊21、所述第二滑塊22通過所述導軌與所述導軌槽的配合，可滑動地安裝于所述基座I上。
[0111]所述夾具的具體結構形式可以有多種，在本實施例中，如圖7所示，優選所述夾具包括上夾持塊301、下夾持塊302及與所述上夾持塊連接的夾具壓力缸303，所述上夾持塊301與所述下夾持塊302鉸接，且在夾具壓力缸303的驅動下相對所述下夾持塊302旋轉，與所述下夾持塊302配合實現對所述PIN針100的夾緊與松開。
[0112]作為一種改進的實施方式，如圖2和圖7所示，所述第一滑塊21安裝所述第二夾具32的面上成型有導向槽304，所述第二夾具32的所述下夾持塊302成型有導塊305，所述第二夾具32通過所述導塊305與所述導向槽304的配合可滑動地安裝于所述第一滑塊21上;所述第二滑塊22安裝所述第三夾具33的面上成型有導向槽304，所述第三夾具33的所述下夾持塊302成型有導塊305，所述第三夾具通過所述導塊305與所述導向槽304的配合可滑動地安裝于所述第二滑塊22上。
[0113]所述導向槽304的具體結構形式可以有多種，例如可以為矩形槽、弧形槽、燕尾槽等，所述導塊305的形狀與所述導向槽204的形狀相配合。本實施例優選所述導向槽304為燕尾槽，所述導塊305的形狀與所述燕尾槽相配合。這種導向槽304與導塊305的結構形狀，可以使第二夾具32平穩地在第一滑塊21上滑動且不易從第一滑塊21中脫離，使第三夾具33平穩地在第二滑塊22上滑動且不易從第二滑塊22中脫離。
[0114]在本實施例中，所述第一彈性元件、所述第二彈性元件均為壓縮彈簧。
[0115]所述送料機構的具體結構形式可以有多種，如圖1所示，本實施例優選所述送料機構20包括:
[0116]料帶支撐塊201，用于支撐所述PIN針料帶，開設有與所述PIN針料帶的長度方向一致的送料通槽202，所述PIN針料帶部分位于所述送料通槽202上；
[0117]驅動裝置；
[0118]棘輪203，設置于所述料帶支撐塊201下方，其輪齒可伸入到位于所述送料通槽202上的所述PIN針料帶的相鄰所述PIN針100之間，所述棘輪203在所述驅動裝置的驅動下旋轉，并通過所述輪齒推動所述PIN針料帶移動。
[0119]本實施例的送料機構，結構簡單，通過伸入到相鄰PIN針之間的棘輪203的輪齒來推動PIN針料帶的移動，輪齒每轉一個，PIN針料帶就行進一個PIN針的距離，可以使得PIN針料帶以比較均勻的速度步進移動，利于后續裁切工藝的進行。
[0120]如圖1所示，本實施例的PIN針料帶的裁切工站，還包括將PIN針料帶上的PIN針折彎的折彎機構40，所述送料機構20將折彎后的PIN針料帶輸送至所述裁切機構10處。
[0121]本實施例的PIN針料帶的裁切工站，可在將PIN針料帶裁切成互相分離的PIN針100之前，對PIN針料帶中的PIN針100進行折彎，可以實現PIN針的折彎、裁切、分PIN等多個工藝的全自動化，生產效率高，且減少了人力耗費。
[0122]所述折彎機構40的具體結構形式可以有多種，在本實施例中，如圖8所示，優選所述折彎機構40包括:
[0123]機架401;
[0124]夾持結構402，設置于所述機架401上，用于夾緊PIN針料帶；
[0125]傳動結構403，設于所述機架401上；
[0126]折彎塊404，安裝于所述傳動結構403上；
[0127]動力裝置405，通過驅動所述傳動結構403動作，使所述折彎塊404下壓彎折所述PIN針料帶中的所述PIN針100 ；
[0128]所述折彎塊404的一端鉸接在所述傳動結構403上，另一端上形成有折彎下壓面，且所述折彎下壓面在初始未折彎狀態時，所述折彎下壓面處于所述PIN針100的上方，且與所述PIN針100平行緊貼設置；
[0129]所述傳動結構403驅動所述折彎塊404繞一點旋轉預設角度，該點為所述PIN針100的折彎處的折彎旋轉點，且在所述折彎塊404的旋轉過程中，所述折彎下壓面一直緊壓所述PIN 針 100
[0130]本實施例的折彎機構，在折彎過程中，折彎塊404的折彎下壓面始終保持與PIN針100緊貼共同旋轉，減少了與被折彎件之間的相對摩擦，從而減少了對被折彎件的磨損。
[0131]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創造的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種PIN針料帶的裁切工站，其特征在于，包括: 裁切機構(10)，用于將PIN針料帶裁切成互相分離的PIN針(100)； 送料機構(20)，用于將PIN針料帶運送至所述裁切機構(10); 分PIN機構(30)，用于從所述裁切機構(10)處夾取預定數量的PIN針(100)，并對夾取的PINlf(10)進行分PIN，使PIN針(100)之間按預設距離排布。2.根據權利要求1所述的PIN針料帶的裁切工站，其特征在于，所述分PIN機構(30)包括基座(I)和動力裝置，還包括: 移動結構，包括可滑動地安裝于所述基座(I)上的第一滑塊(21)，以及安裝于所述基座(I)上的第二滑塊(22); 夾具結構，包括并排設置的多個可夾持PIN針(100)的夾具，多個所述夾具依次包括一個固定安裝于所述第一滑塊(21)上的第一夾具(31)，至少一個可滑動地安裝于所述第一滑塊(21)上的第二夾具(32)，至少一個可滑動地安裝于所述第二滑塊(22)上的第三夾具(33)，以及一個固定安裝于所述第二滑塊(22)上的第四夾具(34); 彈性元件，包括設置在所述第一滑塊(21)上的相鄰兩夾具之間的第一彈性元件，以及設置在所述第二滑塊(22)上的相鄰兩夾具之間的第二彈性元件，所述第一彈性元件的彈力作用在所述第二夾具(32)上，使所述第一滑塊(21)上的相鄰兩夾具之間產生相對距離，所述第二彈性元件的彈力作用在所述第三夾具(33)上，使所述第二滑塊(22)上的相鄰兩夾具之間產生相對距離； 限位結構，包括限制所述第一滑塊(21)上的相鄰兩夾具之間產生預定位移的第一限位結構(41)，及限制所述第二滑塊(22)上的相鄰兩夾具之間產生預定位移的第二限位結構(42); 所述動力裝置通過第一連接件(5)與所述第一滑塊(21)固接，所述第一連接件(5)在所述動力裝置的驅動下帶動所述第一滑塊(21)作靠近或遠離所述第二滑塊(22)的往返滑動，且所述第一滑塊(21)緊貼所述第二滑塊(22)時，所述彈性元件受壓縮，所述夾具并攏;所述第一滑塊(21)遠離所述第二滑塊(22)預定位移時，所述彈性元件釋放，所述夾具之間彼此分咼。3.根據權利要求2所述的PIN針料帶的裁切工站，其特征在于，所述第一滑塊(21)上的所述第二夾具(32)設有一個，所述第二滑塊(22)上的所述第三夾具(33)設有一個。4.根據權利要求3所述的PIN針料帶的裁切工站，其特征在于， 所述第一限位結構(41)包括: 第一限位槽(411)，成型于所述第二夾具(32)上，其長度方向沿所述第二夾具(32)的滑動方向延伸； 第一限位塊(412)，設置于所述第一滑塊(21)上，適合插入所述第一限位槽(411)內，且當所述第二夾具(32)移動預定位移時，所述第一限位槽(411)滑動到其端部正好與所述第一限位塊(412)相抵； 所述第二限位結構(42)包括: 第二限位槽(421)，成型于所述第三夾具(33)上，其長度方向沿所述第三夾具(33)的滑動方向延伸； 第二限位塊(422)，設置于所述第二滑塊(22)上，適合插入所述第二限位槽(421)內，且當所述第三夾具(33)移動預定位移時，所述第二限位槽(421)滑動到其端部正好與所述第二限位塊(422)相抵。5.根據權利要求3所述的PIN針料帶的裁切工站，其特征在于，所述第二滑塊(22)可滑動地安裝于所述基座(I)上，還包括將處于分PIN完成狀態的所述第一滑塊(21)、第二滑塊(22)整體移位的移位結構，所述移位結構包括: 第二連接件(61)，一端與所述第二滑塊(22)固接，另一端穿過所述第一連接件(5)并設有抵擋部(611)，分PIN完成時，所述第一滑塊(21)在所述動力裝置的驅動下運動至與所述抵擋部(611)相抵，所述動力裝置繼續通過所述第一連接件(5)驅動所述第一滑塊(21)，通過所述抵擋部(611)拉動所述第二連接件(61)運動，進而帶動所述第二滑塊(22)與所述第一滑塊(21) —起從分PIN工位滑動至下一加工工位處； 到位阻擋結構(62)，所述到位阻擋結構(62)在所述第一滑塊(21)與所述第二滑塊(22)一起滑動至所述下一加工工位時，阻擋所述第一滑塊(21)和第二滑塊(22) —起繼續滑動。6.根據權利要求5所述的PIN針料帶的裁切工站，其特征在于，所述到位阻擋結構(62)包括: 阻擋塊(621)，安裝于所述基座(I)上，阻擋所述第二滑塊(22)的滑動； 條形通槽(622)，成型于所述第一滑塊(21)的側壁，長度方向與所述第一滑塊(21)的滑動方向一致，且適合所述阻擋塊(621)穿過。7.根據權利要求2-5中任一項所述的PIN針料帶的裁切工站，其特征在于，所述動力裝置包括電動缸，所述第一連接件(5)安裝于所述電動缸的活塞桿。8.根據權利要求5所述的PIN針料帶的裁切工站，其特征在于，所述動力裝置包括: 壓力缸(71)，所述第一連接件(5)安裝于所述壓力缸(71)的活塞桿(711); 位移限定結構，為所述第二連接件(61)上的所述抵擋部(611)，限定所述第一滑塊(21)相對所述第二滑塊(22)產生預定相對位移。9.根據權利要求2所述的PIN針料帶的裁切工站，其特征在于，所述基座(I)上安裝有導軌，所述第一滑塊(21)、所述第二滑塊(22)朝向所述基座(I)的一面上成型有導軌槽，或所述基座(I)上成型有導軌槽，所述第一滑塊(21)、所述第二滑塊(22)朝向所述基座(I)的一面成型有導軌，所述第一滑塊(21)、所述第二滑塊(22)通過所述導軌與所述導軌槽的配合，可滑動地安裝于所述基座(I)上。10.根據權利要求2所述的PIN針料帶的裁切工站，其特征在于，所述夾具包括上夾持塊(301)、下夾持塊(302)及與所述上夾持塊連接的夾具壓力缸(303)，所述上夾持塊(301)與所述下夾持塊(302)鉸接，且在夾具壓力缸(303)的驅動下相對所述下夾持塊(302)旋轉，與所述下夾持塊(302)配合實現對所述PIN針(100)的夾緊與松開。11.根據權利要求10所述的PIN針料帶的裁切工站，其特征在于，所述第一滑塊(21)安裝所述第二夾具(32)的面上成型有導向槽(304)，所述第二夾具(32)的所述下夾持塊(302)成型有導塊(305)，所述第二夾具(32)通過所述導塊(305)與所述導向槽(304)的配合可滑動地安裝于所述第一滑塊(21)上;所述第二滑塊(22)安裝所述第三夾具(33)的面上成型有導向槽(304)，所述第三夾具(33)的所述下夾持塊(302)成型有導塊(305)，所述第三夾具通過所述導塊(305)與所述導向槽(304)的配合可滑動地安裝于所述第二滑塊(22)上。12.根據權利要求1所述的PIN針料帶的裁切工站，其特征在于，所述送料機構(20)包 括: 料帶支撐塊(201)，用于支撐所述PIN針料帶，開設有與所述PIN針料帶的長度方向一致的送料通槽(202)，所述PIN針料帶部分位于所述送料通槽(202)上； 驅動裝置； 棘輪(203)，設置于所述料帶支撐塊(201)下方，其輪齒可伸入到位于所述送料通槽(202)上的所述PIN針料帶的相鄰所述PIN針(100)之間，所述棘輪(203)在所述驅動裝置的驅動下旋轉，并通過所述輪齒推動所述PIN針料帶移動。13.根據權利要求1所述的PIN針料帶的裁切工站，其特征在于，還包括將PIN針料帶上的PIN針折彎的折彎機構(40)，所述送料機構(20)將折彎后的PIN針料帶輸送至所述裁切機構(10)處。14.根據權利要求13所述的PIN針料帶的裁切工站，其特征在于，所述折彎機構(40)包括: 機架(401); 夾持結構(402)，設置于所述機架(401)上，用于夾緊PIN針料帶； 傳動結構(403)，設于所述機架(401)上； 折彎塊(404)，安裝于所述傳動結構(403)上； 動力裝置(405)，通過驅動所述傳動結構(403)動作，使所述折彎塊(404)下壓彎折所述PIN針料帶中的所述PIN針(100)； 其特征在于， 所述折彎塊(404)的一端鉸接在所述傳動結構(403)上，另一端上形成有折彎下壓面，且所述折彎下壓面在初始未折彎狀態時，所述折彎下壓面處于所述PIN針(100)的上方，且與所述PIN針(100)平行緊貼設置； 所述傳動結構(403)驅動所述折彎塊(404)繞一點旋轉預設角度，該點為所述PIN針(100)的折彎處的折彎旋轉點，且在所述折彎塊(404)的旋轉過程中，所述折彎下壓面一直緊壓所述PIN針(100)。
【文檔編號】B23D31/00GK205414560SQ201620197284
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月15日
【發明人】張阿豐, 劉小兵, 林濟富, 胡文狀, 盧志強, 徐然盼
【申請人】合興集團汽車電子有限公司