智能紙塑模具鉆孔機的制作方法
【專利摘要】智能紙塑模具鉆孔機，包括工作臺，設于工作臺兩側的2根X軸立柱，以及橫臥在2根X軸立柱上的Y軸橫梁；2根X軸立柱分別通過X軸導軌與工作臺滑動連接，并在該2根X軸立柱上設置一X軸驅動機構；Y軸橫梁上設置有Y軸驅動機構和Y軸安裝板，以用Y軸驅動機構驅動Y軸安裝板在Y軸橫梁上進行移動；Y軸安裝板上滑動連接有Z軸升降機構；Z軸升降機構在面向工作臺的一端依次裝配有R軸驅動機構、W軸驅動機構以及打孔模組，其中R軸驅動機構用于驅動W軸驅動機構及打孔模組在水平方向上進行旋轉，W軸驅動機構用于驅動打孔模組在豎直方向上進行擺動。本實用新型滿足對不同形狀的模具進行自動循環打孔作業，其操控方便，效率高，精度高。
【專利說明】
智能紙塑模具鉆孔機
技術領域
[0001]本實用新型屬于模具打孔設備技術領域，具體涉及一種智能紙塑模具鉆孔機。
【背景技術】
[0002]紙漿模塑是一種立體造紙技術，是在模塑機上利用特殊模具通過真空吸附漿料成型而制得一種紙制品，廣泛用于餐具、食品包裝以及工業包裝，是一種環保包裝材料。
[0003]可以理解，為了滿足此種特殊模具對紙漿模塑進行真空吸附的作用，需要在該紙漿模塑上加工出很多通氣孔，故此需要采用鉆孔機來對該特殊模具進行打孔作用。由于此類特殊模具是作用于紙漿模塑的，而紙漿模塑的造型各異的，這促使此類特殊模具的形狀也各異，目前，現有的對此類特殊模具進行打孔作用，多采用人工驅動鉆孔機來對此類特殊模具進行打孔作業的，其在加工的過程中，需要使用大量的人力，勞動強度高，而且人工作業具有不確定性，會降低特殊模具的加工精度。
[0004]故此，研究一種適用于這種特殊模具進行打孔作用的模具鉆機的機床就顯得尤為必要。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種用于解決上述技術問題的智能紙塑模具鉆孔機。
[0006]具體地，一種智能紙塑模具鉆孔機，包括工作臺，設于工作臺兩側的2根X軸立柱，以及橫臥在2根X軸立柱上的Y軸橫梁;所述2根X軸立柱分別通過X軸導軌與工作臺滑動連接，并在該2根X軸立柱上設置一X軸驅動機構，以驅動2根X軸立柱在X軸導軌上進行移動;所述Y軸橫梁上設置有Y軸驅動機構和Y軸安裝板，以用Y軸驅動機構驅動Y軸安裝板在Y軸橫梁上進行移動;所述Y軸安裝板上滑動連接有Z軸升降機構，且所述Z軸升降機構相對于Y軸安裝板垂直設置;所述Z軸升降機構在面向工作臺的一端依次裝配有R軸驅動機構、W軸驅動機構以及打孔模組，其中所述R軸驅動機構用于驅動W軸驅動機構及打孔模組在水平方向上進行旋轉，所述W軸驅動機構用于驅動打孔模組在豎直方向上進行擺動。
[0007]作為本實用新型的優選方案，所述W軸驅動機構包括W軸驅動伺服電機和減速機，所述減速機的輸入端與W軸驅動伺服電機相連接，輸出端與打孔模組連接固定，以驅動打孔模組在豎直方向上進行來回擺動。
[0008]作為本實用新型的優選方案，所述打孔模組包括安裝架，其中所述安裝架在面向W軸驅動機構的一側對稱地設置有兩塊凸板，并用其與減速機的輸出端連接固定。
[0009]作為本實用新型的優選方案，所述R軸驅動機構包括R軸驅動伺服電機，及與R軸驅動伺服電機連接的傳動箱體，所述傳動箱體固定在Z軸升降機構上，并與W軸驅動機構的減速機連接固定，以驅動W軸驅動機構及打孔模組在水平方向上進行旋轉。
[0010]作為本實用新型的優選方案，所述傳動箱體設置為同步帶輪結構。
[0011 ]作為本實用新型的優選方案，所述X軸驅動機構包括X軸驅動伺服電機，X軸滾珠絲杠，及滑塊;所述滑塊固定在2根X軸立柱的連接部上，并與X軸滾珠絲杠螺紋連接，所述X軸滾珠絲杠的一端與X軸驅動伺服電機相連接，另一端部分伸入至工作臺內。
[0012]作為本實用新型的優選方案，所述X軸導軌固定在工作臺上。
[0013]作為本實用新型的優選方案，所述Y軸驅動機構包括Y軸驅動伺服電機，及設于Y軸驅動伺服電機上的Y軸滾珠絲杠，所述Y軸安裝板與Y軸滾珠絲杠螺紋連接。
[0014]作為本實用新型的優選方案，所述Z軸升降機構包括Z軸驅動伺服電機，設于Z軸驅動伺服電機上的Z軸滾珠絲杠，及Z軸升降殼，所述Z軸滾珠絲杠貫穿于Z軸升降殼，并與Y軸安裝板螺紋連接。
[0015]由于上述技術方案的應用，本實用新型具有以下有益效果:
[0016]本實用新型的智能紙塑模具鉆孔機，通過在對打孔模組進行XYZ軸驅動的基礎上，增設了對打孔模組在水平方式進行旋轉驅動的R軸驅動機構，以及對打孔模組在豎直方向上進行擺動驅動的W軸驅動機構，使得該模具鉆孔機在工作時，實現該打孔模組對平面、斜面和特殊曲面孔的定位，進而滿足對不同形狀的模具進行自動循環打孔作業，其不僅操控方便，效率高，而且也提高了打孔精度。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型較佳實施例所提供智能紙塑模具鉆孔機的結構示意圖。
[0018]圖2為圖1中A部放大圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0020]請參閱圖1、圖2，本實用新型較佳實施例所提供的智能紙塑模具鉆孔機100，包括工作臺11，設于工作臺11兩側的2根X軸立柱12，橫臥在2根X軸立柱12上的Y軸橫梁13，用于對模具進行打孔作業的打孔模組20，以及用于驅動打孔模組20在X軸上進行移動的X軸驅動機構30，用于驅動打孔模組20在Y軸上進行移動的Y軸驅動機構40，用于驅動打孔模組20在Z軸上進行移動的Z軸升降機構50，用于驅動打孔模組20在水平方向上進行旋轉的R軸驅動機構60，和用于驅動打孔模組20在豎直方向上進行擺動的W軸驅動機構70。
[0021]其中，所述X軸驅動機構30包括X軸驅動伺服電機(圖未示)，X軸滾珠絲杠(圖未示)，及滑塊(圖未示)；所述滑塊固定在2根X軸立柱12的連接部上，并與X軸滾珠絲杠螺紋連接，所述X軸滾珠絲杠的一端與X軸驅動伺服電機相連接，另一端部分伸入至工作臺11內，使得該X軸驅動機構30在工作時，可以通過X軸驅動伺服電機對X軸滾珠絲杠的驅動旋轉，并在滑塊的傳遞下驅動2根X軸立柱12在X軸方向上進行移動。在本實施中，所述的2根X軸立柱12分別通過X軸導軌31與工作臺11進行滑動連接，其中所述X軸導軌31具體是固定在工作臺11上的。
[0022]所述述Y軸驅動機構40包括Y軸驅動伺服電機41，及設于Y軸驅動伺服電機41上的Y軸滾珠絲杠42，本實施例在Y軸橫梁13上設置有Y軸安裝板43，且所述Y軸安裝板43與Y軸滾珠絲杠42螺紋連接，并相對于Y軸橫梁13滑動連接。這樣該Y軸驅動機構40在工作時，可用Y軸驅動伺服電機41通過Y軸滾珠絲杠42驅動Y軸安裝板43在Y軸橫梁13上進行移動，進而實現該Y軸驅動機構40驅動打孔模組20在Y軸上進行移動。
[0023]所述Z軸升降機構50包括Z軸驅動伺服電機51，設于Z軸驅動伺服電機51上的Z軸滾珠絲杠，及Z軸升降殼53，其中所述Z軸滾珠絲杠貫穿于Z軸升降殼53，并與Y軸安裝板13螺紋連接，由于Y軸安裝板13裝配至Y軸橫梁13上，其在Z軸方向上是限位固定的，這樣該Z軸升降機構50在工作時，Z軸驅動伺服電機51對Z軸滾珠絲杠的驅動旋轉，并通過Z軸滾珠絲杠與Y軸安裝板13之間的螺紋連接，可驅動該Z軸升降機構50整體在Z軸上進行移動，進而實現該Z軸升降機構50在Z軸上對打孔模組20進行驅動作業。
[0024]所述R軸驅動機構60包括R軸驅動伺服電機61，及與R軸驅動伺服電機61連接的傳動箱體62，所述傳動箱體62固定在Z軸升降機構50上，具體可以固定在Z軸升降機構50中Z軸升降殼53面向工作臺11的一側端部，以驅動打孔模組20在水平方向上進行旋轉。在本實施中，所述傳動箱體62具體設置為同步帶輪結構。
[0025]所述W軸驅動機構70包括W軸驅動伺服電機71和減速機72，所述減速機72的輸入端與W軸驅動伺服電機71相連接，輸出端與打孔模組20連接固定，以驅動打孔模組20在豎直方向上進行來回擺動。具體地，所述打孔模組20包括安裝架21，其中所述安裝架21在面向W軸驅動機構70的一側對稱地設置有兩塊凸板22，并用其與減速機72的輸出端連接固定。
[0026]可以理解，上述的X軸驅動機構30、Y軸驅動機構40、Z軸升降機構50、R軸驅動機構60、W軸驅動機構70及打孔模組20之間是依次進行裝配的，這樣本實施中用于驅動打孔模組20在X軸、Y軸、Z軸及R軸、W軸上進行移動是相互疊加的，亦即該模具鉆孔機100在工作時，通過上述X軸驅動機構30、Y軸驅動機構40、Z軸升降機構50、R軸驅動機構60及W軸驅動機構70的配合工作，可驅動打孔模組20在任意方向上定位。
[0027]綜上，本實用新型的智能紙塑模具鉆孔機，通過在對打孔模組進行XYZ軸驅動的基礎上，增設了對打孔模組在水平方式進行旋轉驅動的R軸驅動機構，以及對打孔模組在豎直方向上進行擺動驅動的W軸驅動機構，使得該模具鉆孔機在工作時，實現該打孔模組對平面、斜面和特殊曲面孔的定位，進而滿足對不同形狀的模具進行自動循環打孔作業，其不僅操控方便，效率高，而且也提高了打孔精度。
[0028]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種智能紙塑模具鉆孔機，其特征在于:包括工作臺，設于工作臺兩側的2根X軸立柱，以及橫臥在2根X軸立柱上的Y軸橫梁;所述2根X軸立柱分別通過X軸導軌與工作臺滑動連接，并在該2根X軸立柱上設置一X軸驅動機構，以驅動2根X軸立柱在X軸導軌上進行移動；所述Y軸橫梁上設置有Y軸驅動機構和Y軸安裝板，以用Y軸驅動機構驅動Y軸安裝板在Y軸橫梁上進行移動;所述Y軸安裝板上滑動連接有Z軸升降機構，且所述Z軸升降機構相對于Y軸安裝板垂直設置;所述Z軸升降機構在面向工作臺的一端依次裝配有R軸驅動機構、W軸驅動機構以及打孔模組，其中所述R軸驅動機構用于驅動W軸驅動機構及打孔模組在水平方向上進行旋轉，所述W軸驅動機構用于驅動打孔模組在豎直方向上進行擺動。2.根據權利要求1所述的智能紙塑模具鉆孔機，其特征在于:所述W軸驅動機構包括W軸驅動伺服電機和減速機，所述減速機的輸入端與W軸驅動伺服電機相連接，輸出端與打孔模組連接固定，以驅動打孔模組在豎直方向上進行來回擺動。3.根據權利要求2所述的智能紙塑模具鉆孔機，其特征在于:所述打孔模組包括安裝架，其中所述安裝架在面向W軸驅動機構的一側對稱地設置有兩塊凸板，并用其與減速機的輸出端連接固定。4.根據權利要求2所述的智能紙塑模具鉆孔機，其特征在于:所述R軸驅動機構包括R軸驅動伺服電機，及與R軸驅動伺服電機連接的傳動箱體，所述傳動箱體固定在Z軸升降機構上，并與W軸驅動機構的減速機連接固定，以驅動W軸驅動機構及打孔模組在水平方向上進行旋轉。5.根據權利要求4所述的智能紙塑模具鉆孔機，其特征在于:所述傳動箱體設置為同步帶輪結構。6.根據權利要求1所述的智能紙塑模具鉆孔機，其特征在于:所述X軸驅動機構包括X軸驅動伺服電機，X軸滾珠絲杠，及滑塊;所述滑塊固定在2根X軸立柱的連接部上，并與X軸滾珠絲杠螺紋連接，所述X軸滾珠絲杠的一端與X軸驅動伺服電機相連接，另一端部分伸入至工作臺內。7.根據權利要求6所述的智能紙塑模具鉆孔機，其特征在于:所述X軸導軌固定在工作臺上。8.根據權利要求1所述的智能紙塑模具鉆孔機，其特征在于:所述Y軸驅動機構包括Y軸驅動伺服電機，及設于Y軸驅動伺服電機上的Y軸滾珠絲杠，所述Y軸安裝板與Y軸滾珠絲杠螺紋連接。9.根據權利要求1所述的智能紙塑模具鉆孔機，其特征在于:所述Z軸升降機構包括Z軸驅動伺服電機，設于Z軸驅動伺服電機上的Z軸滾珠絲杠，及Z軸升降殼，所述Z軸滾珠絲杠貫穿于Z軸升降殼，并與Y軸安裝板螺紋連接。
【文檔編號】B23B41/00GK205668085SQ201620558491
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月8日
【發明人】岑剛, 何明旭
【申請人】浙江舒康五金制品有限公司