軸箱套筒上料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及軸箱裝配技術領域，尤其是軸箱套筒上料機構，包括機架及并排設置在機架上的若干條滑道，每條滑道的兩側均具有隔板，相鄰兩條滑道之間共用一個隔板，滑道具有滑移段和上料段，滑移段位于上料段的上方，滑移段向上料段傾斜，滑移段靠近上料段的一端設置有放料裝置，放料裝置用于限制每次只允許一個軸箱套筒從滑移段滑動到上料段，本實用新型的軸箱套筒上料機構通過設置滑道，將滑移段設置成傾斜狀，使預先放置在滑移段上的軸箱套筒在其自身重力下一一移動到上料段，本實用新型結構簡單，實現了對軸箱套筒的自動上料，從而提高了軸箱套筒的裝配效率。
【專利說明】
軸箱套筒上料機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及軸箱裝配技術領域，尤其是軸箱套筒上料機構。【背景技術】
[0002]軸箱廣泛應用于鐵路機車和車輛上，軸箱的兩端需要加裝套筒，目前在軸箱的裝配過程中，普遍采用人工裝配，即在需要套筒時，由人工將套筒從放置套筒的料倉中取出， 這種傳統的方式較為落后，導致軸箱的生產效率低。【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:為了解決現有技術中軸箱裝配時由人工將套筒從放置套筒的料倉中取出，導致軸箱的生產效率低的問題，現提供一種軸箱套筒上料機構， 該上料機構可實現軸箱套筒的自動上料。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種軸箱套筒上料機構，包括機架及并排設置在機架上的若干條滑道，每條所述滑道的兩側均具有隔板，相鄰兩條滑道之間共用一個所述隔板，所述滑道具有滑移段和上料段，所述滑移段位于所述上料段的上方，所述滑移段向所述上料段傾斜，所述滑移段靠近所述上料段的一端設置有放料裝置，所述放料裝置用于限制每次只允許一個軸箱套筒從滑移段滑動到上料段。
[0005]本方案中預先在滑道的滑移段上放置若干軸箱套筒，放料裝置限制滑移段上位于最下方的軸箱套筒，當放料裝置解除限制時，滑移段上的軸箱套筒在自身重力下沿滑移段向下移動，位于滑移段上的最下方的軸箱套筒移動上料段時，放料裝置立即重新阻止滑移段上的套筒移動，隨后機械手將上料段上的軸箱套筒抓取并移動下一個工位，放料裝置是為了保證上料段每次只能有一個軸箱套筒，因為多個軸箱套筒相互靠在一起，機械手抓取軸箱套筒時，其他的軸箱套筒會對機械手產生干涉，導致機械手無法抓取當前的軸箱套筒。
[0006]為了便于軸箱套筒從滑移段移動到上料段，進一步地，所述滑道上表面的兩側均設置有與其長度延伸方向一致的滑桿，所述滑桿的橫截面呈圓形，滑道上的滑桿用于支撐軸箱套筒，軸箱套筒與滑桿為線接觸，大大減小了軸箱套筒在滑移段的摩擦力，便于與移動。
[0007]為了便于軸箱套筒在滑移段上移動，進一步地，所述滑道上滑動連接有配重塊，配重塊與滑移段上最上方的軸箱套筒接觸，配重塊由于重量較大，因此可以對滑移段上的軸箱套筒有一個向下的推力。
[0008]進一步地，所述放料裝置包括液壓缸、連桿及轉軸，所述連桿的一端與所述液壓缸的伸出端轉動連接，所述連桿的另一端與所述轉軸固定連接，所述轉軸轉動安裝在所述機架上，所述轉軸位于所述滑道的上方，所述液壓缸固定在所述機架上，所述轉軸上安裝有若干限位塊，所述限位塊所述滑道一一對應。當需要放料裝置限制滑移段上的軸箱套筒移動時，啟動液壓缸，液壓缸驅動連桿，由連桿帶動轉軸轉動，使得限位塊壓緊在滑移段上最下方的軸箱套筒上，反之，轉軸帶動限位塊與軸向套筒分離。
[0009]進一步地，還包括控制器，所述上料段遠離所述滑移段的一端固定有擋塊，所述擋塊上固定有接近開關所述控制器分別與所述接近開關和液壓缸信號連接，控制器控制液壓缸驅動轉軸轉動，帶動限位塊與滑移段上的軸箱套筒分離，此時軸箱套筒向上料段移動，當上料段上的接近開關檢測到其上的軸箱套筒時，滑移段最下方的軸箱套筒剛好位于限位塊下方，與此同時控制器控制液壓缸啟動，從新帶限位塊將滑移段上最下方的軸箱套筒壓緊， 機械手會將上料段上的軸箱套筒抓取，并移動下一個工位。
[0010]優選地，所述擋塊靠近所述滑移段的一端開設有V型槽，軸箱套筒從滑移段上落到上料段上后，最終與V型槽的兩個V型面接觸。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型的軸箱套筒上料機構通過設置滑道，將滑移段設置成傾斜狀，使預先放置在滑移段上的軸箱套筒在其自身重力下一一移動到上料段，并增設放料裝置，由放料裝置控制每次只有一個軸箱套筒移動到上料段，有效的避免了其他的軸箱套筒會對機械手產生干涉，導致機械手無法抓取當前的軸箱套筒，本實用新型結構簡單，實現了對軸箱套筒的自動上料，從而提高了軸箱套筒的裝配效率。【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0013]圖1是本實用新型軸箱套筒上料機構的三維示意圖；
[0014]圖2是本實用新型軸箱套筒上料機構使用狀態的三維示意圖；
[0015]圖3是本實用新型軸箱套筒上料機構使用狀態的俯視示意圖；
[0016]圖4是圖3中A的局部放大示意圖。[〇〇17]圖中:1、機架，2、滑道，201、滑移段，202、上料段，3、隔板，4、滑桿，5、配重塊，6、液壓缸，7、連桿，8、轉軸，9、限位塊，10、擋塊，11、接近開關，12、軸箱套筒。【具體實施方式】
[0018]現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖， 僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0019]實施例1
[0020]如圖1-4所示，一種軸箱套筒上料機構，包括機架1及并排設置在機架1上的五條滑道2,每條所述滑道2的兩側均具有隔板3,相鄰兩條滑道2之間共用一個所述隔板3,所述滑道2具有滑移段201和上料段202,所述滑移段201位于所述上料段202的上方，所述滑移段 201向所述上料段202傾斜，所述滑移段201靠近所述上料段202的一端設置有放料裝置，所述放料裝置用于限制每次只允許一個軸箱套筒12從滑移段201滑動到上料段202。
[0021]所述滑道2上表面的兩側均設置有與其長度延伸方向一致的滑桿4,所述滑桿4的橫截面呈圓形，滑道2上的滑桿4用于支撐軸箱套筒12,軸箱套筒12與滑桿4為線接觸，大大減小了軸箱套筒12在滑移段201的摩擦力，便于與移動。[〇〇22]所述滑道2上滑動連接有配重塊5,配重塊5與滑移段201上最上方的軸箱套筒12接觸，配重塊5由于重量較大，因此可以對滑移段201上的軸箱套筒12有一個向下的推力。
[0023]所述放料裝置包括液壓缸6、連桿7及轉軸8,所述連桿7的一端與所述液壓缸6的伸出端轉動連接，所述連桿7的另一端與所述轉軸8固定連接，所述轉軸8轉動安裝在所述機架1上，所述轉軸8位于所述滑道2的上方，所述液壓缸6固定在所述機架1上，所述轉軸8上安裝有五個限位塊9,所述限位塊9所述滑道2—一對應，也可以采用電機直接驅動轉軸8轉動。 [〇〇24]還包括控制器，所述上料段202遠離所述滑移段201的一端固定有擋塊10,所述擋塊10上固定有接近開關11，所述控制器分別與所述接近開關11和液壓缸6信號連接。[〇〇25]所述擋塊10靠近所述滑移段201的一端開設有V型槽，軸箱套筒12從滑移段201上落到上料段202上后，最終與V型槽的兩個V型面接觸。[〇〇26]上述軸箱套筒上料機構的工作原理如下:[〇〇27]預先在滑道2的滑移段201上依次放置若干軸箱套筒12,在上料時，控制器控制液壓缸6驅動連桿7,由連桿7帶動轉軸8轉動，帶動限位塊9與滑移段201上的軸箱套筒12分離， 滑移段201上的軸箱套筒12在自身重力下沿滑移段201向下移動，當上料段202上的接近開關11檢測到其上的軸箱套筒12時，滑移段201上最下方的軸箱套筒12剛好位于限位塊9下方，與此同時控制器控制液壓缸6啟動，從新帶限位塊9將滑移段201上最下方的軸箱套筒12 壓緊，機械手會將上料段202上的軸箱套筒12抓取，并移動下一個工位，放料裝置是為了保證上料段202每次只能有一個軸箱套筒12,因為多個軸箱套筒12相互靠在一起，機械手抓取軸箱套筒12時，其他的軸箱套筒12會對機械手產生干涉，導致機械手無法抓取當前的軸箱套筒12。[〇〇28]上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種軸箱套筒上料機構，其特征在于:包括機架(1)及并排設置在機架(1)上的若干 條滑道(2)，每條所述滑道(2)的兩側均具有隔板(3)，相鄰兩條滑道(2)之間共用一個所述 隔板(3)，所述滑道(2)具有滑移段(201)和上料段(202)，所述滑移段(201)位于所述上料段 (202)的上方，所述滑移段(201)向所述上料段(202)傾斜，所述滑移段(201)靠近所述上料 段(202)的一端設置有放料裝置，所述放料裝置用于限制每次只允許一個軸箱套筒(12)從 滑移段(201)滑動到上料段(202)。2.根據權利要求1所述的軸箱套筒上料機構，其特征在于:所述滑道(2)上表面的兩側 均設置有與其長度延伸方向一致的滑桿(4)，所述滑桿(4)的橫截面呈圓形。3.根據權利要求1所述的軸箱套筒上料機構，其特征在于:所述滑道(2)上滑動連接有 配重塊(5)。4.根據權利要求1所述的軸箱套筒上料機構，其特征在于:所述放料裝置包括液壓缸 (6)、連桿(7)及轉軸(8)，所述連桿(7)的一端與所述液壓缸(6)的伸出端轉動連接，所述連 桿(7)的另一端與所述轉軸(8)固定連接，所述轉軸(8)轉動安裝在所述機架(1)上，所述轉 軸(8)位于所述滑道(2)的上方，所述液壓缸(6)固定在所述機架(1)上，所述轉軸(8)上安裝 有若干限位塊(9)，所述限位塊(9)所述滑道(2)—一對應。5.根據權利要求4所述的軸箱套筒上料機構，其特征在于:還包括控制器，所述上料段 (202)遠離所述滑移段(201)的一端固定有擋塊(10)，所述擋塊(10)上固定有接近開關 (11 )，所述控制器分別與所述接近開關(11)和液壓缸(6)信號連接。6.根據權利要求1所述的軸箱套筒上料機構，其特征在于:所述擋塊(10)靠近所述滑移 段(201)的一端開設有V型槽。
【文檔編號】B23P19/00GK205673833SQ201620596249
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月17日 公開號201620596249.8, CN 201620596249, CN 205673833 U, CN 205673833U, CN-U-205673833, CN201620596249, CN201620596249.8, CN205673833 U, CN205673833U
【發明人】丁杰, 孫一, 許玲
【申請人】常州華德機械有限公司