專利名稱：球面滾子磨床自動上下料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種球面滾子磨床自動上下料裝置，特別適用于軸承 行業。
技術背景-
現有的球面滾子磨床的上下料裝置是采用在上料處用擋料塊擋住工 件，然后機械手上料指插入工件進行上料，切入式磨削，這種上料方式在 擋料處每次工件位置不確定，尤其對于較小的滾子上料指根本就插入不到 工件，甚至有時上料指不能正確插入到工件中以造成撞車，上料不可靠， 工人調整復雜，操作不安全。 發明內容
本實用新型的任務是提出一種機床操作手續簡便、自動化程度高、上 下料安全、穩定、可靠，極大地減輕工人的勞動強度的一種球面滾子磨床 自動上下料裝置。本實用新型的任務是這樣完成的，球面滾子磨床自動上 下料裝置，它包括上、下料道，推料氣缸，機械手，其特征在于上料道 固定在機械手面板上并伸出防護罩頂部，推料氣缸用氣缸支架緊固在上料 道底板上，機械手采用單臂回轉液壓驅動機構，擺臂的旋軸軸和回轉油缸 分別緊固在機械手面板內，旋軸軸裝在保持架的滾珠套上，下料道裝在機 械手面板的前側。上料道C處的正前方開有大于工件直徑的孔。本實用新 型具有以下效果機械手采用單臂回轉液壓驅動結構，擺臂的旋轉軸和回 轉油缸分別緊固在機械手面板上，旋轉軸裝在有保持架的滾珠套上，它可 在滾珠套內軸向滑動，實現滾子插入式退出上料指的動作，下料道裝在機 械手面板的前側，機床操作手續極為簡便，自動化程度高，上、下料安全、 穩定、可靠，極大地減輕工人的勞動強度，能夠將人為操作失誤的不穩定 因素減少到最低程度。
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圖l是本實用新型的上、下料裝置結構示意圖，圖2是圖1的側視圖。
圖面說明1、上料道，2、脫料板，3、抓料位定位桿，4、過渡板，5、 連桿，6、磨削位定位桿，7、接近開關，8、機械手面板，9、擺臂，10、 下料道，11、回轉油缸，12、上料道底板，13、氣缸支架，14、推料頭， 15、推料氣缸，16、旋轉軸，17、擺角，18、上料槽，19、工件，20、上 料指，21、滾珠套。
具體實施方式
結合以上附圖詳細描述實施例，上料道1固定在機械手面板8上并伸 出防護罩頂部，工件19從上料道1的a處沿上料槽18 (圖2)經b到上料 處c(抓料位)，上料槽正前方開有略大于工件直徑的孔，這樣工件每次到 此位置時就相對比較準確，推料氣缸15被緊固在汽缸支架13上，并與上 料道底板12連接成一體。機械手采用單臂回轉液壓驅動結構，擺臂9的旋 轉軸和回轉油缸分別緊固在機械手面板上，旋轉軸裝在保持架的滾珠套21 內，它可在滾珠套內軸向滑動，實現滾子插入式退出上料指20的動作，下 料道10裝在機械手面板8的前側，推料頭14在推料氣缸的作用下，迅速 將工件推進到與擺臂9連接在一起的上料指20的孔內，即在回轉油缸11 帶動下，通過連桿5來推動裝入保持架滾珠套21上的旋轉軸16連同擺臂 9作逆時針旋轉將工件送到位置e (磨削位)，滿足磨削條件后，即可進入 磨削循環，磨削結束后通過接近開關7控制擺臂在回轉油缸及連桿5的帶 動下，通過過渡板4順時針旋轉到d處(下料位)，依靠擺角17的斜面和 脫料板2的作用，使上料指20迅速退出工件，同時工件落入下料道10中， 完成下料動作，這時擺臂又返回到上料處c，即完成一個上、下料循環， 在上料處c和磨削位e均設有控制擺臂9定位精度的抓料定位桿3和磨削 位定位桿6，使擺臂能夠準確定位，確保工件能順利推進到上料指20內。
權利要求1、球面滾子磨床自動上下料裝置，它包括上、下料道，推料氣缸，機械手，其特征在于上料道固定在機械手面板上并伸出防護罩頂部，推料氣缸用氣缸支架緊固在上料道底板上，機械手采用單臂回轉液壓驅動機構，擺臂的旋軸軸和回轉油缸分別緊固在機械手面板內，旋軸軸裝在保持架的滾珠套上，下料道裝在機械手面板的前側。
專利摘要球面滾子磨床自動上下料裝置，本實用新型的技術要點是，球面滾子磨床自動上下料裝置，它包括上、下料道，推料氣缸，機械手，上料道固定在機械手面板上并伸出防護罩頂部，推料氣缸用氣缸支架緊固在上料道底板上，機械手采用單臂回轉液壓驅動機構，擺臂的旋軸軸和回轉油缸分別緊固在機械手面板內，旋軸軸裝在保持架的滾珠套上，下料道裝在機械手面板的前側。本實用新型具有以下效果自動化程度高，上、下料安全、穩定、可靠，極大地減輕工人的勞動強度，能夠將人為操作失誤的不穩定因素減少到最低程度。
文檔編號B24B11/02GK201275717SQ20082014886
公開日2009年7月22日 申請日期2008年8月20日 優先權日2008年8月20日
發明者張占鋒, 翟志英, 肖愛民, 城 高 申請人:新鄉日升數控軸承裝備股份有限公司