專利名稱：軋輥磨床導軌式軋輥軸承箱翻轉機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種軋輥磨床的輔助機構，特別涉及一種 軋輥磨床導軌式軋輥軸承箱翻轉機構。
背景技術：
目前，軋輥磨床在磨削精軋機工作輥時通常都需要將軋輥 軸承箱卸下，待磨削加工完畢后再將軋輥軸承箱重新安裝后使 用。但拆裝過程復雜、煩瑣耗時，導致鋼廠軋線運作成本提高。 若磨削加工時對工作輥進行在線帶箱磨削則能解決上述問題。 但由于工作輥軸承箱特殊外形尺寸，磨削時軋輥軸承箱與磨床 砂輪架發生干涉。磨削時若能將帶箱工作輥軋輥軸承箱翻轉特 定的角度，干涉問題則能迎刃而解。 發明內容
為了彌補以上不足，本實用新型提供了一種軋輥磨床導軌 式軋輥軸承箱翻轉機構，該軋輥磨床導軌式軋輥軸承箱翻轉機 構簡單，使用可靠，且體積小重量輕。
本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是一 種軋輥磨床導軌式軋輥軸承箱翻轉機構，包括油缸、擺桿、滑 座、拉桿、滾輪、導軌、回轉塊、支頂和機架；以使用方向為 基準，油缸固設于機架上，油缸的活塞桿一端樞接于擺桿另一 端，擺桿上設有第一拐點和第二拐點，第一拐點可轉動套設于 鉸接軸上，且第一拐點兩側分別止擋于機架兩側壁內，鉸接軸 固設于機架上，擺桿的第二拐點樞接于滑座另一端，第二拐點 與機架為相對移動的位置關系，擺桿一端樞接于拉桿另一端，拉桿一端樞接于回轉塊一端向下延伸的凸耳上，回轉塊上端固 設有兩個支頂，軋輥軸承箱可拆卸固接于支頂上，回轉塊與滑 座一端樞接，滑座的直臂兩側分別固設有滑座止推面，滑座止 推面上分別固設有滾輪，滾輪恰配合滾動置于圓弧形的導軌 上，且直臂兩側的滑座止推面分別止擋于兩導軌的內側壁上， 兩導軌分別固接于機架兩側的內壁上。擺桿的第二拐點、回轉 塊與滑座鉸接處、拉桿一端及拉桿另一端的四個鉸接位置形成 了一個平行四邊形的四連桿結構，因此回轉塊與滑座鉸接處的 運動軌跡與擺桿第二拐點的運動軌跡同步，而擺桿第一拐點、 擺桿第二拐點、回轉塊與滑座鉸接處及軋輥軸承箱的軸心點的 四個鉸接位置形成了一個虛擬的平行四邊形的四連桿結構，由 于軋輥軸承箱的軸心點與擺桿第一拐點都是位置固定不變的 固定點，故擺桿第二拐點相對擺桿第一拐點的運動軌跡和回轉 塊與滑座鉸接處相對軋輥軸承箱軸心點的運動軌跡一致，即只 要擺桿第二拐點繞擺桿第一拐點逆時針旋轉九十度，回轉塊與 滑座鉸接處就繞軋輥軸承箱軸心點逆時針旋轉九十度，即軋輥 軸承箱繞軸線逆時針旋轉九十度。機構在運動的過程中，滑座 上的滾輪始終沿著導軌滾動，保證滑座兩端始終保持同步運 動，即滑座兩端水平與豎直的相對位置都始終保持不變，從而 確保了上述兩個四連桿結構始終為平行四邊形，即保證軋輥軸 承箱繞軸線的運動與擺桿第二拐點繞擺桿第一拐點的運動一 致，擺桿第二拐點繞擺桿第一拐點轉動的角度是通過油缸的活 塞桿推進的距離控制的，因此當油缸的活塞桿推進到設定距離 時，擺桿第二拐點就繞擺桿第一拐點逆時針旋轉九十度，即軋 輥軸承箱繞軸線逆時針旋轉九十度，從而完成軋輥軸承箱翻轉 的動作。作為本實用新型的進一步改進，所述的一種軋輥磨床導軌 式軋輥軸承箱翻轉機構，機架靠近油缸的一端內側壁上固設有 擋塊，擋塊與導軌另一端形成一段圓弧形間隙，此間隙恰可容 置滾輪。當軋輥軸承箱逆時針翻轉九十度后，滾輪恰滾至導軌 另 一端，此時滾輪恰容置于圓弧形間隙內，當軋輥磨削完畢后， 軋輥軸承箱回翻的瞬間，因慣性作用，滾輪會脫離導軌，現受 到擋塊限制，滾輪無法脫軌，避免了滾輪對導軌的沖擊，軋輥 軸承箱回翻平穩，導軌不易變形，翻箱機構使用壽命延長。
作為本實用新型的進一步改進，所述的一種軋輥磨床導軌 式軋輥軸承箱翻轉機構，回轉塊上的支頂分別為第一支頂和第 二支頂，其中第二支頂為彈性支頂。由于軋輥軸承箱的重量較 大，在軋輥軸承箱翻轉過程中會有較大的慣性力，回轉塊上的 第二支頂的彈性結構在支撐軋輥軸承箱翻轉時始終為柔性支 撐，從而減少軸承箱因慣性作用帶來的沖擊，可起到緩沖的作 用，另外，第二支頂的彈性結構可補償翻箱機構因加工及裝配 形成的翻轉軌跡誤差，使翻箱過程更加平穩，可有效降低零件 損壞率。
本實用新型的有益技術效果是本實用新型的擺桿的第二 拐點、回轉塊與滑座鉸接處、拉桿一端及拉桿另一端的四個鉸 接位置形成了一個平行四邊形的四連桿結構，擺桿第一拐點、 擺桿第二拐點、回轉塊與滑座鉸接處及軋輥軸承箱的軸心點的 四個鉸接位置形成了一個虛擬的平行四邊形的四連桿結構，上 述兩個平行四邊形的連桿結構使回轉塊與滑座鉸接處繞軋輥 軸承箱的軸心點的運動軌跡和擺桿第二拐點繞擺桿第一拐點 的運行軌跡同步，機構在運動的過程中，滑座上的滾輪始終沿 著導軌滾動，保證滑座兩端始終保持同步運動，即滑座兩端水
5平與豎直的相對位置都始終保持不變，從而確保了上述兩個四 連桿結構始終為平行四邊形，即保證軋輥軸承箱繞軸線的運動 與擺桿第二拐點繞擺桿第一拐點的運動一致，因此通過設定油 缸的活塞桿推進的距離就可使軋輥軸承箱完成翻轉動作。上述 兩平行四邊形是通過滾輪沿導軌滾動來保證的，此種運動順 暢，不會出現卡死現象，使用可靠，且此機構簡單，操作方便， 體積較小，且安裝和拆卸也相對比較方便。
圖1為本實用新型的剖面主視圖； 圖2為本實用新型的示意圖； 圖3為本實用新型的使用狀態圖； 圖4為圖1的A-A剖面放大圖； 圖5為圖1的B部放大圖。
具體實施方式
實施例 一種軋輥磨床導軌式軋輥軸承箱翻轉機構，包括
油缸l、擺桿3、滑座IO、拉桿8、滾輪ll、導軌12、回轉塊 7、支頂69和機架13;以使用方向為基準，油缸1固設于機 架13上，油缸的活塞桿2 —端樞接于擺桿3另一端，擺桿3 上設有第一拐點31和第二拐點32，第一拐點31可轉動套設 于鉸接軸14上，且第一拐點31兩側分別止擋于機架13兩側 壁內，鉸接軸14固設于機架13上，擺桿3的第二拐點32樞 接于滑座10另一端，第二拐點與機架為相對移動的位置關系， 擺桿3 —端樞接于拉桿8另一端，拉桿8 —端樞接于回轉塊7 一端向下延伸的凸耳71上，回轉塊7上端固設有兩個支頂69， 軋輥軸承箱5可拆卸固接于支頂69上，回轉塊7與滑座10一端樞接，滑座10的直臂41兩側分別固設有滑座止推面 20，滑座止推面20上分別固設有滾輪11，滾輪11恰配合滾 動置于圓弧形的導軌12上，且直臂41兩側的滑座止推面20 分別止擋于兩導軌12的內側壁上，兩導軌12分別固接于機架 13兩側的內壁上。擺桿的第二拐點32、回轉塊7與滑座10 鉸接處、拉桿8 —端及拉桿8另一端的四個鉸接位置形成了一 個平行四邊形的四連桿結構，因此回轉塊7與滑座10鉸接處 的運動軌跡與擺桿第二拐點32的運動軌跡同步，而擺桿第一 拐點31、擺桿第二拐點32、回轉塊7與滑座10鉸接處及軋輥 軸承箱5的軸心點的四個鉸接位置形成了一個虛擬的平行四 邊形的四連桿結構，由于軋輥軸承箱5的軸心點與擺桿第一拐 點31都是位置固定不變的固定點，故擺桿第二拐點32相對擺 桿第一拐點31的運動軌跡和回轉塊7與滑座10鉸接處相對軋 輥軸承箱5軸心點的運動軌跡一致，即只要擺桿第二拐點32 繞擺桿第一拐點31逆時針旋轉九十度，回轉塊7與滑座10 鉸接處就繞軋輥軸承箱5軸心點逆時針旋轉九十度，即軋輥軸 承箱5繞軸線逆時針旋轉九十度。機構在運動的過程中，滑座 10上的滾輪11始終沿著導軌12滾動，保證滑座10兩端始終 保持同步運動，即滑座10兩端水平與豎直的相對位置都始終 保持不變，從而確保了上述兩個四連桿結構始終為平行四邊 形，即保證軋輥軸承箱5繞軸線的運動與擺桿第二拐點32繞 擺桿第一拐點31的運動一致，擺桿第二拐點32繞擺桿第一拐 點31轉動的角度是通過油缸1的活塞桿2推進的距離控制的， 因此當油缸1的活塞桿2推進到設定距離時，擺桿第二拐點 32就繞擺桿第一拐點31逆時針旋轉九十度，即軋輥軸承箱5 繞軸線逆時針旋轉九十度，從而完成軋輥軸承箱5翻轉的動作。
所述的一種軋輥磨床導軌式軋輥軸承箱翻轉機構，機架靠
近油缸l的一端內側壁上固設有擋塊4，擋塊4與導軌12另 一端形成一段圓弧形間隙16，此間隙恰可容置滾輪ll。當軋 輥軸承箱5逆時針翻轉九十度后，滾輪11恰滾至導軌12另一 端，此時滾輪11恰容置于圓弧形間隙16內，當軋輥磨削完畢 后，軋輥軸承箱5回翻的瞬間，因慣性作用，滾輪11會脫離導 軌12，現受到擋塊4限制，滾輪ll無法脫軌，避免了滾輪ll 對導軌12的沖擊，軋輥軸承箱5回翻平穩，導軌12不易變形， 翻箱機構使用壽命延長。
所述的一種軋輥磨床導軌式軋輥軸承箱翻轉機構，回轉塊 上的支頂69分別為第一支頂6和第二支頂9，其中第二支頂9 為彈性支頂。由于軋輥軸承箱5的重量較大，在軋輥軸承箱5 翻轉過程中會有較大的慣性力，回轉塊7上的第二支頂9的彈 性結構在支撐軋輥軸承箱5翻轉時始終為柔性支撐，從而減少 軸承箱5因慣性作用帶來的沖擊，可起到緩沖的作用，另外， 第二支頂9的彈性結構可補償翻箱機構因加工及裝配形成的 翻轉軌跡誤差，使翻箱過程更加平穩，可有效降低零件損壞率。
權利要求1. 一種軋輥磨床導軌式軋輥軸承箱翻轉機構，其特征是包括油缸(1)、擺桿(3)、滑座(10)、拉桿(8)、滾輪(11)、導軌(12)、回轉塊(7)、支頂(69)和機架(13)；以使用方向為基準，油缸(1)固設于機架(13)上，油缸的活塞桿(2)一端樞接于擺桿(3)另一端，擺桿(3)上設有第一拐點(31)和第二拐點(32)，第一拐點(31)可轉動套設于鉸接軸(14)上，且第一拐點(31)兩側分別止擋于機架(13)兩側壁內，鉸接軸(14)固設于機架(13)上，擺桿(3)的第二拐點(32)樞接于滑座(10)另一端，擺桿(3)一端樞接于拉桿(8)另一端，拉桿(8)一端樞接于回轉塊(7)一端向下延伸的凸耳(71)上，回轉塊(7)上端固設有兩個支頂(69)，軋輥軸承箱(5)可拆卸固接于支頂(69)上，回轉塊(7)與滑座(10)一端樞接，滑座(10)的直臂(41)兩側分別固設有滑座止推面(20)，滑座止推面(20)上分別固設有滾輪(11)，滾輪(11)恰配合滾動置于圓弧形的導軌(12)上，且直臂(41)兩側的滑座止推面(20)分別止擋于兩導軌(12)的內側壁上，兩導軌(12)分別固接于機架(13)兩側的內壁上。
2. 根據權利要求1所述的一種軋輥磨床導軌式軋輥軸承 箱翻轉機構，其特征是機架靠近油缸(1)的一端內側壁上 固設有擋塊(4)，擋塊(4)與導軌(12)另一端形成一段圓 弧形間隙(16)，此間隙恰可容置滾輪(ll)。
3. 根據權利要求1所述的一種軋輥磨床導軌式軋輥軸承 箱翻轉機構，其特征是回轉塊(7)上的支頂(69)分別為 第一支頂(6)和第二支頂(9)，其中第二支頂(9)為彈性支 頂。
專利摘要一種軋輥磨床導軌式軋輥軸承箱翻轉機構，油缸、鉸接軸和導軌固設于機架上，油缸的活塞桿一端樞接擺桿另一端，擺桿上設有第一、二拐點，第一拐點可轉動套設于鉸接軸上，第一拐點兩側分別止擋于機架兩側壁內，第二拐點樞接滑座另一端，擺桿一端樞接拉桿另一端，拉桿一端樞接回轉塊一端向下延伸的凸耳，回轉塊上端固設有兩支頂，軋輥軸承箱可拆卸固接于支頂上，回轉塊與滑座一端樞接，滑座的直臂兩側分別固設有滑座止推面，滑座止推面上固設有滾輪，滾輪分別配合滾動置于兩側的導軌上，滑座止推面止擋于兩導軌的內側壁。上述結構簡單，體積較小，運動順暢，不會出現卡死現象，使用可靠。
文檔編號B24B5/37GK201304592SQ20082021473
公開日2009年9月9日 申請日期2008年12月8日 優先權日2008年12月8日
發明者劉翔雄, 勇 梁, 王曉東, 雷幫昀 申請人:昆山華辰重機有限公司