專利名稱：一種曲軸隨動磨床的數控傳動方法
技術領域：
本發明屬于機械加工方法類，具體是一種曲軸隨動磨床的數控傳動方法。
背景技術：
數控曲軸連桿頸的隨動磨床是一種以主軸頸中心為基準加工連桿頸的先進加工方法，有很多種形式可以實現該工藝，其中有一種用垂直和水平兩組導軌帶動砂輪作以一連桿頸距為半徑的圓周運動并與連桿頸旋轉同步以加工連桿頸的方法，具有編程容易、調試簡便的優勢，但由于生產中需要高效、高精度加工，垂直和水平兩組導軌作圓周插補運動(一般是l-2秒一個周期)，同時滿足x = Rcosa 、 y = Rsina ，在作圓周插補運動時兩組
導軌要不斷地作變加減速運動，由于數控電機在作變加減速運動時其動態特征很難滿足亞微米級的插補精度，所以該機床不能同時滿足高效率與高精度加工的要求。
發明內容
本發明的目的是針對上述技術的不足，提供了科學合理、簡單方便、實現數控電機
在恒定轉速下機床導軌按工藝要求實現正弦波運動、能同時滿足高精度和高效率的曲軸隨
動磨床的數控傳動方法。 本發明的技術方案如下 —種曲軸隨動磨床的數控傳動方法，其特征在于數控電機采用恒定轉速，將一旋轉軸裝在定導軌上，數控機床帶動旋轉軸旋轉，旋轉軸上有一偏心軸，偏心軸的偏心距與曲軸連桿頸偏心距R相同，偏心軸外套有一套座，套座底部與一直線導軌滑塊連接，直線導軌滑塊可以在直線導軌上運動，直線導軌裝在動導軌上，并與動導軌運動方向垂直，當旋轉軸轉動時，偏心軸作偏心轉動，帶動套座移動，并最終帶動動導軌作直線運動，當旋轉軸轉動角度為a時，動導軌移動距離為RSina滿足正弦波運動。本發明動導軌移動過程中數控電機一直以定轉速旋轉，動態特性是一條平穩直線，能同時滿足高精度和高速度的要求。
本發明也可以采用另一種方法實現數控電機在恒定轉速下，機床導軌作正弦波運動，具體是在定導軌上裝一端面凸輪，凸輪中心線與動導軌運動方向平行，由數控電機帶動圓筒形端面凸輪繞其中心線旋轉，動導軌上有一滾子座，滾子座上有一滾子，滾子緊靠在端面凸輪上，當端面凸輪旋轉時帶動滾子和動導軌直線運動，當端面凸輪的形狀設定為能滿足轉動a角度時動導軌作RSina的直線運動，產生正弦波運動。 本發明動導軌移動過程中數控電機一直以定轉速旋轉，動態特性是一條平穩直線，實現數控電機在恒定轉速下實現機床導軌按工藝要求的正弦波運動、能同時滿足高精度和高效率的磨削要求。
圖1為本發明一種實施方式示意圖。
圖2為本發明另一種實施方式示意圖。
具體實施方式
實施例1 如圖1所示，一種曲軸隨動磨床的數控傳動方法，其特征在于數控電機采用恒定轉速，將一旋轉軸6裝在定導軌1上，數控機床帶動旋轉軸6旋轉，旋轉軸6上有一偏心軸7，偏心軸7的偏心距與曲軸連桿頸偏心距R相同，偏心軸7外套有一套座5，套座5底部與一直線導軌滑塊4連接，直線導軌滑塊4可以在直線導軌3上運動，直線導軌3裝在動導軌2上，并與動導軌運動方向垂直，當旋轉軸6轉動時，偏心軸7作偏心轉動，帶動套座5移動，并最終帶動動導軌2作直線運動，當旋轉軸轉動角度為a時，動導軌2移動距離為RSina滿足機床正弦波運動，本發明動導軌2移動過程中數控電機一直以定轉速旋轉，動態特性是一條平穩直線，能同時滿足高精度和高速度的要求。
實施例2 如圖2所示，在定導軌1上裝一端面凸輪10，凸輪中心線與動導軌運動方向平行，由數控電機帶動圓筒形端面凸輪10繞其中心線旋轉，動導軌上有一滾子座8，滾子座上有一滾子9，滾子9緊靠在端面凸輪10上，當端面凸輪10旋轉時帶動滾子9和動導軌2直線運動，當端面凸輪10的形狀設定為能滿足當端面凸輪10轉動a角度時動導軌作RSina的直線運動，滿足機床的工作要求。
權利要求
一種曲軸隨動磨床的數控傳動方法，其特征在于數控電機采用恒定轉速，將一旋轉軸裝在定導軌上，數控機床帶動旋轉軸旋轉，旋轉軸上有一偏心軸，偏心軸的偏心距與曲軸連桿頸偏心距R相同，偏心軸外套有一套座，套座底部與一直線導軌滑塊連接，直線導軌滑塊可以在直線導軌上運動，直線導軌裝在動導軌上，并與動導軌運動方向垂直，當旋轉軸轉動時，偏心軸作偏心轉動，帶動套座移動，并最終帶動動導軌作直線運動，當旋轉軸轉動角度為α時，動導軌移動距離為RSinα滿足正弦波運動。
2. —種曲軸隨動磨床的數控傳動方法，其特征在于數控電機采用恒定轉速，在定導 軌上裝一端面凸輪，凸輪中心線與動導軌運動方向平行，由數控電機帶動圓筒形端面凸輪 繞其中心線旋轉，動導軌上有一滾子座，滾子座上有一滾子，滾子緊靠在端面凸輪上，當端 面凸輪旋轉時帶動滾子和動導軌直線運動，當端面凸輪的形狀設定為能滿足轉動a角度 時動導軌作RSin a的直線運動，產生正弦波運動。
全文摘要
本發明屬于機械加工方法類，具體是一種曲軸隨動磨床的數控傳動方法，其特征在于數控電機采用恒定轉速，將一旋轉軸裝在定導軌上，數控機床帶動旋轉軸旋轉，旋轉軸上有一偏心軸，偏心軸的偏心距與曲軸連桿頸偏心距R相同，偏心軸外套有一套座，套座底部與一直線導軌滑塊連接，直線導軌滑塊可以在直線導軌上運動，直線導軌裝在動導軌上，并與動導軌運動方向垂直，當旋轉軸轉動時，偏心軸作偏心轉動，帶動套座移動，并最終帶動動導軌作直線運動，當旋轉軸轉動角度為α時，動導軌移動距離為RSinα滿足正弦波運動。本發明數控電機在恒定轉速下，實現機床導軌按工藝要求的正弦波運動，能同時滿足高精度和高效率的磨削要求。
文檔編號B24B47/00GK101722472SQ200910153950
公開日2010年6月9日 申請日期2009年11月24日 優先權日2009年11月24日
發明者潘旭華 申請人:潘旭華