專利名稱：風電齒輪感應淬火機床控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種淬火機床，進一步涉及風電齒輪感應淬火機床控制系統。
背景技術：
齒輪感應淬火機床是對齒輪進行表面熱處理加工的機床，它包括小型齒輪 淬火和大型齒輪淬火，小型齒輪淬火一般釆用整體一次感應加熱淬火，大型齒 輪淬火一般采用單齒連續加熱淬火，風力發電所用齒輪均屬大型齒輪一般釆用 單齒連續感應加熱淬火工藝。現有齒輪感應淬火機床勻有工作臺旋轉機構、變 壓器拖動機構、底座床身機構、電器控制系統、冷卻水系統、淬火水系統、電
源系統等幾大功能模塊構成。其中電器控制系統有用繼電器組合控制、PLC邏輯 控制和通用數控系統控制。繼電器組合控制存在自動化能力差，適應工藝范圍 小，接線復雜維修不便。由PLC可編程序控制器組成的控制系統，雖然提高了 自動化能力，但對不同的工件要進行人工位置調整，因此影響控制精度。通用 機床數控系統控制可以提高控制精度，但是目前還沒有專門用于齒輪淬火機床 的數控系統，只能用通用機床數控系統代用有些性能又不能完全匹配，或者用 高級別數控系統造價又非常昂貴。使用通用機床數控系統控制的齒輪淬火機床 在使用中，要先由具有一定技術水平的技術人員，對不同的工件編制不同的工 作程序，再由操作工人進行加工，由此不僅降低了工作效率也加大了工人的操 作難度。 發明內容
本實用新型的目的在于提供一種風電齒輪感應淬火機床控制系統，該控制系統釆用數控系統和伺服電機，使齒輪淬火機床達到運行平穩、定位精度高、 適應性強、淬火質量穩定、操作簡單，克服了現有技術的缺陷。
本實用新型是這樣實現的齒輪感應淬火機床控制系統，包括第一伺服電 機7a,第二伺服電機7b，第三伺服電機7c，伺服驅動器6a、 6b、 6c，工業控 制計算機l、伺服運動控制卡4、輸入輸出模塊3、控制顯示面板2、手搖脈沖 發生器5，齒輪裝卡在工作臺上，第一伺服電機7a驅動工作臺做分齒和聯動運 動，第二伺服電機7b驅動淬火變壓器托板做上下運動，第三伺服電機7c驅動 淬火變壓器托板做水平進退運動。工業控制計算機l、伺服運動控制卡4、輸入 輸出模塊3組成數控核心，該數控核心組裝在同一個機箱內，并進行內部通訊 和管理，控制顯示面板2與數控核心進行數據流通，手搖脈沖發生器5可通過 選擇開關選擇不同的位置對相對應伺服電機進行微動調整，伺服運動控制卡4 連接每個伺服驅動器，各個驅動器連接相應的伺服電機和編碼器。
上述淬火機床控制系統，所述伺服運動控制卡4與每個伺服驅動器6a、 6b、 6c通過數據線連接，伺服驅動器6a、 6b、 6c分別與第一伺服電機7a、第二伺 服電機7b、第三伺服電機7c通過電纜線連接，伺服驅動器6a、 6b、 6c與伺服 電機編碼器通過屏蔽電纜連接。
上述淬火機床控制系統，所述輸入輸出模塊3與按鈕板通過電纜線連接， 輸入輸出模塊3與執行器件8通過電纜線連接。
本實用新型的控制系統采用數控系統和伺服電機，使齒輪淬火機床達到運 行平穩、定位精度高、適應性強、淬火質量穩定、操作簡單，調整方便，克服 了現有淬火機床控制結構的缺陷。
圖l為本實用新型控制系統示意圖。圖中，l代表工業控制計算機，2代表 控制顯示面板，3代表輸入輸出模塊，4代表伺服運動控制卡，5代表手搖脈沖 發生器，6a、 6b、 6c代表伺服驅動器，7a代表第一伺服電機，7b代表第二伺服 電機，7c代表第三伺服電機。
具體實施方式
齒輪感應淬火機床控制系統，包括包括第一伺服電機7a,第二伺服電機7b， 第三伺服電機7c，伺服驅動器6a、 6b、 6c，工業控制計算機1、伺服運動控制 卡4、輸入輸出模塊3、控制顯示面板2、手搖脈沖發生器5，齒輪裝卡在工作 臺上，第一伺服電機7a驅動工作臺做分齒和聯動運動，第二伺服電機7b驅動 淬火變壓器托板做上下運動，第三伺服電機7c驅動淬火變壓器托板做水平進退 運動。工業控制計算機l、伺服運動控制卡4、輸入輸出模塊3組成數控核心， 該數控核心組裝在同一個機箱內，并進行內部通訊和管理，控制顯示面板2與 數控核心進行數據流通，手搖脈沖發生器5可通過選擇開關選擇不同的位置對 相對應伺服電機進行微動調整，伺服運動控制卡4連接每個伺服驅動器，各個 驅動器連接相應的伺服電機和編碼器。
上述淬火機床控制系統，所述伺服運動控制卡4與每個伺服驅動器6a、 6b、 6c通過數據線連接，伺服驅動器6a、 6b、 6c分別與第一伺服電機7a、第二伺 服電機乃、第三伺服電機化通過電纜線連接，伺服驅動器6a、 6b、 6c與伺服 電機編碼器通過屏蔽電纜連接。
上述淬火機床控制系統，所述輸入輸出模塊3與按鈕板通過電纜線連接， 輸入輸出模塊3與執行器件8通過電纜線連接。
權利要求1、風電齒輪感應淬火機床控制系統，包括驅動工作臺做分齒和聯動運動的第一伺服電機(7a)、驅動淬火變壓器托板做上下運動的第二伺服電機(7b)、驅動淬火變壓器托板做水平進退運動的第三伺服電機(7c)、伺服驅動器(6a、6b、6c)、工業控制計算機(1)、伺服運動控制卡(4)、輸入輸出模塊(3)、控制顯示面板(2)、手搖脈沖發生器(5)；工業控制計算機(1)、伺服運動控制卡(4)、輸入輸出模塊(3)組成數控核心，該數控核心組裝在同一個機箱內，并進行內部通訊和管理，控制顯示面板(2)與數控核心進行數據流通，手搖脈沖發生器(5)可通過選擇開關選擇不同的位置對相對應伺服電機進行微動調整，伺服運動控制卡(4)與每個伺服驅動器(6a、6b、6c)通過數據線連接，伺服驅動器(6a、6b、6c)分別與第一伺服電機(7a)、第二伺服電機(7b)、第三伺服電機(7c)通過電纜線連接，伺服驅動器(6)與伺服電機編碼器通過屏蔽電纜連接。
專利摘要本實用新型涉及風電齒輪感應淬火機床控制系統。包括包括第一伺服電機(7a)、第二伺服電機(7b)、第三伺服電機(7c)、第一伺服驅動器(6a)、第二伺服驅動器(6b)、第三伺服驅動器(6c)、工業控制計算機(1)、伺服運動控制卡(4)、輸入輸出模塊(3)、控制顯示面板(2)、手搖脈沖發生器(5)；工業控制計算機(1)、伺服運動控制卡(4)、輸入輸出模塊(3)組成數控核心，控制顯示面板(2)與數控核心進行數據流通，手搖脈沖發生器(5)可通過選擇開關選擇不同的位置對相對應伺服電機進行微動調整。本實用新型的控制系統使齒輪淬火機床達到運行平穩、定位精度高、適應性強、淬火質量穩定、操作簡單，調整方便。
文檔編號C21D1/10GK201381351SQ20092009631
公開日2010年1月13日 申請日期2009年4月15日 優先權日2009年4月15日
發明者劉家彬, 彬 張, 李學仁 申請人:天津天豐中高頻感應淬火設備有限公司