專利名稱：離合器盤狀零件數控淬火機床的制作方法
技術領域：
本發明涉及盤狀零件淬火技術領域，特別是離合器盤狀零件數控淬火機床。
背景技術：
離合器是傳遞汽車或摩托車動力系統的重要部件，它擔負著將動力與發動機之間進行切斷與連接的工作，在汽車或摩托車行駛過程中操作頻繁。為了保證離合器良好的運行狀態，對離合器從動盤總成和壓板總成的平面度要求較高，而總成平面度主要由離合器盤狀零件的平面度決定。目前國內在進行盤狀零件的整體淬火時，基本采用傳統粗放式爐窯加熱與油池淬火，少量采用壓淬工藝，但均為人工操作，零件加熱時間控制不精確，影響盤狀零件加工質量，且采用現有技術制得的盤狀零件變形大，需反復校平加熱，導致盤狀零件硬度下降，甚至只能做報廢處理，給產品質量和生產成本帶來很大影響。現有技術工藝時間長、耗能大、成本高、效率低，且現有技術為多在敞開環境中進行，造成空氣污染，生產環境惡劣，工件易被氧化。
發明內容
本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種加工效率高、成本低、耗能小、 產品質量好的離合器盤狀零件數控淬火機床。本發明的目的通過以下技術方案來實現離合器盤狀零件數控淬火機床，它包括上料機、加熱壓淬裝置、上料機械手、下料機械手、接料機，上料機和接料機分設加熱壓淬裝置的兩側，所述加熱壓淬裝置包括機架和主工作轉臺，主工作轉臺上設有四個加工托盤，四個加工托盤沿主工作轉臺圓周方向均勻分布，四個加工托盤包括兩個加熱托盤和兩個壓淬托盤，且相同類型的托盤呈對角設置，機架包括一位于主工作轉臺上方的橫梁，橫梁的一側設有導軌，導軌上設有沿導軌自由運動的上料機械手和下料機械手，橫梁的另一側設有一個位于壓淬托盤上方的壓淬裝置和一個位于加熱托盤上方的加熱裝置；
所述的壓淬裝置包括上模和設在上模上方的殼體A，上模的下表面設有導流槽，上模上還設有多個與導流槽連通的分流孔，殼體A上設有進液管，進液管與分流孔相連通；
所述的壓淬托盤包括下模，下模的上表面設有多個導流槽，導流槽外側的下模上設有導流孔；
所述的加熱托盤包括一個側壁呈階梯狀的外殼，外殼的內部沿從上到下的方向依次設有工件釜、卡爪座、舉升座A、舉升座B，工件釜上設有一平面A，卡爪座上安裝有至少三個內卡爪和與內卡爪相對應的外卡爪，內卡爪與對應的外卡爪通過連接塊相連接，且卡爪座上設有與連接塊相配合的通孔，舉升座A上設有與連接塊數量相等，且分布位置相同的凸塊， 舉升座B上設有至少三個舉升頂桿，且舉升頂桿依次穿過舉升座A、卡爪座和工件釜上設有的與之配合的通孔，舉升頂桿的上表面與工件釜的平面A相平。所述上料機上設有若干個儲料盤，儲料盤上設有導位柱，儲料盤的上方設有一個舉升臂A。所述接料機上也設有若干個儲料盤，儲料盤上設有導位柱，儲料盤的上方設有一個舉升臂B。所述的壓淬托盤下模的外圍設有一環形凸出板，殼體A底部外表面上設有一與該環形凸出板相配合的凹槽。所述的加熱裝置為電磁感應加熱器。所述的加熱裝置還包括一殼體B，殼體B設于電磁感應加熱器的上方，殼體內通入保護氣體。所述的壓淬托盤、加熱托盤的下方均設有一液壓油缸，液壓油缸一端固定于旋轉主工作轉臺上，另一端固定于壓淬托盤或加熱托盤上。所述的加熱托盤下方設有一個底座，底座內設有一個通過軸承安裝在底座上的、 與加熱托盤為一體的心軸，心軸通過傳動裝置與電機相連。它還包括一個防護外殼，所述上料機、加熱壓淬裝置、上料機械手、下料機械手、接料機均置于此防護外殼內。本發明具有以下優點
本發明采用全面提高產品質量的同時簡化了后續生產工藝；采用全局系統優化的全自動流水線工藝，可使工件加工效率大幅提高，幫助工廠實現生產效益最大化；實現了開機后系統全自動運行，操作簡單，易學易用；系統采用封閉式電感應加熱方式，加熱能量直接注入工件，加熱效率顯著提高，節能效果顯著；整機采用半封閉式防護外殼，同時內部關鍵工位均采用封閉式設計，使整個生產過程清潔環保；系統各部分均采用高可靠性零部件組成， 并配有完善的自動潤滑系統，用戶平時僅需要進行少量的基本維護工作。總而言之，本發明具有安全高效、操作簡單、節能環保等突出優點，不但可以極大的提高盤狀零件淬火處理的生產效率，簡化淬火處理的后續工藝流程，同時顯著降低了單位產品生產能耗，并徹底改變了傳統工件淬火生產中比較惡劣的生產環境。
圖1為本發明的俯視結構示意2為本發明的主視結構示意圖
圖3為本發明壓淬裝置的結構示意4為本發明壓淬托盤的結構示意5為本發明加熱托盤的結構示意6為本發明加熱裝置的結構示意圖
圖中，1-上料機，2-上料機械手，3-下料機械手，4-接料機，5-機架，6-主工作轉臺， 7-加工托盤，8-橫梁，9-導軌，10-壓淬裝置，11-加熱裝置，12-壓淬托盤，13-加熱托盤， 14-加熱托盤A，15-加熱托盤B，16-壓淬托盤A，17-壓淬托盤B，18-上模，19-殼體A，20-導流槽，21-分流孔，22-進液管，23-擋板，24-導流孔，25-環形凸出板，26-凹槽，27-外殼， 28-工件釜，29-卡爪座，30-舉升座A，31-舉升座B, 32-平面A，33-內卡爪，34-外卡爪， 35-連接塊，36-凸塊，37-舉升頂桿，38-連接桿A，39-連接桿B，40-底座，41-心軸，42-殼體B，43-儲料盤，44-導位柱，45-舉升臂A，46-舉升臂B，47-下模。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明做進一步的描述
如圖1、圖2所示，離合器盤狀零件數控淬火機床，它包括上料機1、加熱壓淬裝置、上料機械手2、下料機械手3、接料機4，上料機1和接料機4分設加熱壓淬裝置的兩側，所述加熱壓淬裝置包括機架5和主工作轉臺6，主工作轉臺6上設有四個加工托盤7，四個加工托盤 7沿主工作轉臺6圓周方向均勻分布，四個加工托盤7如圖所示，包括加熱托盤A14、加熱托盤B15壓淬托盤A16和壓淬托盤B17，且相同類型的托盤呈對角設置，機架5包括一位于主工作轉臺6上方的橫梁8，橫梁8的一側設有導軌9，導軌9上設有沿導軌9自由運動的上料機械手2和下料機械手3，橫梁8的另一側設有一個位于壓淬托盤B17上方的壓淬裝置 10和一個位于加熱托盤B15上方的加熱裝置11 ；上料機械手2初始位置位于上料機1的上方，下料機械手3位于壓淬托盤A16的上方；主工作轉臺6中心設有一回轉軸，主工作轉臺 6可繞回轉軸旋轉。如圖3所示，所述的壓淬裝置10包括上模18和設在上模18上方的殼體A19，上模 18的下表面設有導流槽20，上模18上還設有多個與導流槽20連通的分流孔21，殼體A19 上設有進液管22，進液管22與分流孔21相連通；上模18的上方設有一個分流孔21擋板 23，進液管22的出液口設在此擋板23上，擋板23與上模18間的空間與分流孔21、導流槽 20形成冷卻液流動通道。如圖4所示，所述的壓淬托盤12包括下模47，下模47的上表面設有多個導流槽 20，導流槽20外側的下模47上設有導流孔M ；所述的壓淬托盤12下模47的外圍設有一環形凸出板25，殼體A19底部外表面上設有一與該環形凸出板25相配合的凹槽26，當壓淬裝置10與壓淬托盤12相接觸進行淬火加工時，環形凸出板25與凹槽沈緊密配合，然后， 冷卻液經進液管22進入，由分流孔21均勻分流至導流槽20，直接噴向工件上，對其進行淬火處理，淬火過程中，工件處于壓緊狀態且不與外界接觸，平面度好，不會被氧化，冷卻液經下模47導流槽20、導流孔M流出裝置后，經循環系統流回貯槽循環使用，經一次加工即可完成成型與淬火兩道工序。如圖5所示，所述的加熱托盤13包括一個側壁呈階梯狀的外殼27，外殼27的內部沿從上到下的方向依次設有工件釜觀、卡爪座四、舉升座A30、舉升座B31，工件釜28上設有一平面A32，卡爪座四上安裝有四個內卡爪33和與內卡爪33相對應的外卡爪34，內卡爪33與對應的外卡爪34通過連接塊35相連接，且卡爪座四上設有與連接塊35相配合的通孔，舉升座A30上設有與連接塊35數量相等，且分布位置相同的凸塊36，舉升座B31上設有四個舉升頂桿37，且舉升頂桿37依次穿過舉升座A30、卡爪座四和工件釜28上設有的與之配合的通孔，舉升頂桿37的上表面與工件釜觀的平面A32相平。舉升座A30還包括一個設在其邊緣的連接桿A38，舉升座B31還包括一個設在其邊緣的連接桿B39。連接桿A38與連接桿B39與驅動裝置相連接，為其垂直往復運動提供動力。所述的加熱托盤13下方設有一個底座40，底座40內設有一個通過軸承安裝在底座40上的、與加熱托盤13為一體的心軸41，心軸41通過傳動裝置與電機相連。如圖6所示，所述的加熱裝置11為電磁感應加熱器，電磁感應加熱器上方設有一殼體B42，殼體B42內通入保護氣體，可在工件加熱過程中為工件提供保護氣氛，防止其氧化。所述的托盤的下方均設有一液壓油缸，液壓油缸一端固定于旋轉主工作轉臺6 上，另一端固定于托盤上，可以為托盤升降提供動力。當加熱托盤13內沒有工件時，舉升座A30的凸塊36向上頂起連接塊35，內卡爪33 與外卡爪34處于張開狀態，當工件放入工件釜觀的平面A32上時，舉升座A30落下，連接塊35落入相應孔內，內卡爪33與外卡爪34閉合，完成工件定位，底座40下部的液壓油缸推動底座40升起，使工件位于電磁感應加熱器的下方，開始對工件加熱，同時電動機通過心軸41帶動加熱托盤13和工件做整體旋轉，可使得工件加熱均勻加熱裝置11的殼體B42 內的保護氣體為工件提供保護氣氛，防止其氧化，完成加熱后，底座40下降回原位，舉升座 A30在外部驅動裝置的驅動下向上運動，凸塊36向上頂起連接塊35，內卡爪33與外卡爪34 再次處于張開狀態，舉升座B31在外部驅動裝置的驅動下向上運動，舉升頂桿37向上頂起工件，以便于工件取走，工件取走后舉升座B31回復到原位置，其舉升頂桿37的上表面與平面A32相平，即可進行下一工件的加工。所述上料機1上設有若干個儲料盤43，儲料盤43上設有導位柱44，儲料盤43的上方設有一個舉升臂A45 ；所述接料機4上也設有若干個儲料盤43，儲料盤43上設有導位柱44，儲料盤43的上方設有一個舉升臂B46 ；上料機1與接料機4上設有檢測出料盤43上工件數量的壓力傳感器。所述離合器盤狀零件數控淬火機床還包括一個防護外殼，所述上料機1、加熱壓淬裝置、上料機械手2、下料機械手3、接料機4均置于此防護外殼內，可以改善加工車間的生產環境，減少污染。本發明的工作過程如下位于上料機1上的工件由上料機械手2運送至加熱托盤 A14上，主工作轉臺6旋轉，將裝有工件的加熱托盤A14置于加熱裝置11的下方，加熱托盤 A14向上托起與加熱裝置11緊密配合，由加熱裝置11對工件進行加熱，與此同時，位于上料機1上的工件由上料機械手2運送至加熱托盤B15上；
加熱裝置11完成對加熱托盤A14上的工件加熱后，加熱托盤A14落下，主工作轉臺6 旋轉，
將加熱托盤A14置于機械手的下方、加熱托盤B15置于加熱裝置11下方； 由下料機械手3將加熱托盤A14上的工件運送至壓淬托盤A16上，位于上料機1上的工件由上料機械手2運送至加熱托盤A14上，同時，加熱托盤B15向上托起與加熱裝置11 緊密配合，由加熱裝置11對工件進行加熱；
加熱裝置11完成對加熱托盤B15上的工件加熱后，加熱托盤B15落下，主工作轉臺6
旋，
加熱托盤A14置于加熱裝置11下方、壓淬托盤A16置于壓淬裝置10的下方； 下料機械手3將加熱托盤B15上的工件運送至壓淬托盤B17上，位于上料機1上的工件由上料機械手2運送至加熱托盤B15上；同時，
壓淬托盤A16向上托起與壓淬裝置10緊密配合，由壓淬裝置10對工件進行淬火； 加熱托盤A14向上托起與加熱裝置11緊密配合，由加熱裝置11對工件進行加熱； 壓淬裝置10完成對壓淬托盤A16上工件的淬火、加熱裝置11完成對加熱托盤A14上工件的加熱后，壓淬托盤A16、加熱托盤A14落下，主工作轉臺6旋轉。加熱托盤B15、壓淬托盤B17分別置于加熱裝置11和壓淬裝置10的下方；
下料機械手3將壓淬托盤A16上的工件運送至接料機4上，上料機械手2將加熱托盤 A14上的工件運送至壓淬托盤A16上；
機械手復位后，位于上料機1上的工件由上料機械手2運送至加熱托盤A14上。如上所述，離合器盤狀零件數控淬火機床實現了從上料到出料全自動加熱、淬火的工作。所述上料機1在上料機械手2拿走一個工件后，舉升臂A45帶動其上部的工件向上移動一個工件厚度的距離；所述接料機4在下料機械手3放入一個工件后，舉升臂B46帶動其上部的工件向下移動一個工件厚度的距離，使工件始終保持在上料機械手2和下料機械手3可到達的范圍內。當上料機1的一個儲料盤43的工件用完后，舉升臂A45回復到初始下端位置，上料機1旋轉另一個儲料盤43到達上料位置；當接料機4儲料盤43的工件達到最高儲料位置時，接料機4旋轉另一個儲料盤43到達接料位置。
權利要求
1.離合器盤狀零件數控淬火機床，其特征在于它包括上料機(1)、加熱壓淬裝置、上料機械手(2)、下料機械手(3)、接料機(4)，上料機(1)和接料機(4)分設加熱壓淬裝置的兩側，所述加熱壓淬裝置包括機架(5)和主工作轉臺(6)，主工作轉臺(6)上設有四個加工托盤(7)，四個加工托盤(7)沿主工作轉臺(6)圓周方向均勻分布，四個加工托盤(7)包括兩個加熱托盤(13)和兩個壓淬托盤(12)，且相同類型的托盤呈對角設置，機架(5)包括一位于主工作轉臺(6)上方的橫梁(8)，橫梁(8)的一側設有導軌(9)，導軌(9)上設有沿導軌 (9)自由運動的上料機械手(2)和下料機械手(3)，橫梁(8)的另一側設有一個位于壓淬托盤(12)上方的壓淬裝置(10)和一個位于加熱托盤(13)上方的加熱裝置(11);所述的壓淬裝置(10)包括上模(18)和設在上模(18)上方的殼體A (19)，上模(18)的下表面設有導流槽(20)，上模(18)上還設有多個與導流槽(20)連通的分流孔(21)，殼體A(19)上設有進液管(22),進液管(22)與分流孔(21)相連通;所述的壓淬托盤(12)包括下模(47)，下模(47)的上表面設有多個導流槽(20)，導流槽(20)外側的下模(47)上設有導流孔(24)；所述的加熱托盤(13)包括一個側壁呈階梯狀的外殼(27)，外殼(27)的內部沿從上到下的方向依次設有工件釜(28)、卡爪座(29)、舉升座A (30)、舉升座B (31 )，工件釜(28)上設有一平面A (32)，卡爪座(29)上安裝有至少三個內卡爪(33)和與內卡爪(33)相對應的外卡爪(34)，內卡爪(33)與對應的外卡爪(34)通過連接塊(35)相連接，且卡爪座(29)上設有與連接塊(35)相配合的通孔，舉升座A (30)上設有與連接塊(35)數量相等，且分布位置相同的凸塊(36)，舉升座B (31)上設有至少三個舉升頂桿(37)，且舉升頂桿(37)依次穿過舉升座A (30)、卡爪座(29)和工件釜(28)上設有的與之配合的通孔，舉升頂桿(37)的上表面與工件釜(28)的平面A (32)相平；所述上料機(1)上設有若干個儲料盤(43)，儲料盤(43)上設有導位柱(44)，儲料盤 (43)的上方設有一個舉升臂A (45)；所述接料機(4)上也設有若干個儲料盤(43)，儲料盤(43)上設有導位柱(44)，儲料盤 (43)的上方設有一個舉升臂B (46)。
2.根據權利要求1所述的離合器盤狀零件數控淬火機床，其特征在于所述的壓淬托盤(12)下模(47)的外圍設有一環形凸出板(25)，殼體A (19)底部外表面上設有一與該環形凸出板(25)相配合的凹槽(26)。
3.根據權利要求1所述的離合器盤狀零件數控淬火機床，其特征在于所述的加熱裝置(11)為電磁感應加熱器。
4.根據權利要求3所述的離合器盤狀零件數控淬火機床，其特征在于所述的加熱裝置(11)還包括一殼體B (42)，殼體B (42)設于電磁感應加熱器的上方，殼體內填充有保護氣體。
5.根據權利要求1所述的離合器盤狀零件數控淬火機床，其特征在于所述的壓淬托盤(12)、加熱托盤(13)的下方均設有一液壓油缸，液壓油缸一端固定于旋轉主工作轉臺 (6)上，另一端固定于壓淬托盤(12)或加熱托盤(13)上。
6.根據權利要求1所述的離合器盤狀零件數控淬火機床，其特征在于所述的加熱托盤(13 )下方設有一個底座(40 )，底座(40 )內設有一個通過軸承安裝在底座(40 )上的、與加熱托盤(13)為一體的心軸(41)，心軸(41)通過傳動裝置與電機相連。
7.根據權利要求1所述的離合器盤狀零件數控淬火機床，其特征在于它還包括一個防護外殼，所述上料機(1)、加熱壓淬裝置、上料機械手(2)、下料機械手(3)、接料機(4)均置于此防護外殼內。
全文摘要
本發明公開了離合器盤狀零件數控淬火機床，它包括上料機(1)、加熱壓淬裝置、接料機(4)，所述加熱壓淬裝置包括機架(5)和主工作轉臺(6)，主工作轉臺(6)上設有兩個加熱托盤(13)和兩個壓淬托盤(12)，機架(5)包括一位于主工作轉臺(6)上方的橫梁(8)，橫梁(8)的一側設有導軌(9)，導軌(9)上設有上料機械手(2)和下料機械手(3)，橫梁(8)的另一側設有壓淬裝置(10)和加熱裝置(11)。本發明的有益效果是安全高效、操作簡單、節能環保，不但可以極大的提高盤狀零件淬火處理的生產效率，簡化工藝流程，同時顯著降低了單位產品生產能耗，并徹底改變了傳統工件淬火生產中比較惡劣的生產環境。
文檔編號C21D1/673GK102367506SQ20111033438
公開日2012年3月7日 申請日期2011年10月29日 優先權日2011年10月29日
發明者覃章貴 申請人:成都市迪星科技有限公司