專利名稱：直縫焊管內焊縫修磨機的制作方法
技術領域：
本發明所述的直縫焊管內焊縫修磨機，屬于直縫焊管生產中焊管內縫修磨加工設備，特別適用于管線管、油套管、精密管等高檔管內焊縫在熱狀態下未處理好的鋼管下線后再處理。
背景技術：
目前在焊管行業焊管內焊縫在線為未理好的大都采用人工處理，對于大直徑焊管由工人手持電動砂輪爬入管內進行修磨，對于小直徑焊管有工人手持電動砂輪在管外對距管端一定距離的部分進行修模，距管端較遠的部分則無法處理，只能降檔使用。現有技術具有下列缺點和不足之處1、對于大直徑管雖然可全長修磨，但工人作業環境差，勞動強度大。2、對于小直徑管不但不能全長修磨，而且工人作業環境差，勞動強度大。使部分因內焊縫未能全長處理的鋼管降檔使用，造成經濟損失。針對上述現有技術中所存在的問題，研究設計一種新型的直縫焊管內焊縫修磨機，從而克服現有技術中所存在的問題是十分必要的。
發明內容
鑒于上述現有技術中所存在的問題，本發明的目的是研究設計一種新型的直縫焊管內焊縫修磨機。用以解決現有技術中存在的1、大直徑管雖可全長修磨，但是工人工作強度大，工作環境差；2、小直徑管不能全長修磨，只能降檔使用，造成經濟損失。本發明的技術解決方案是這樣實現的本發明所述的直縫焊管內焊縫修磨機，是由底座、圓導軌、車體、進給驅動行走鏈條平導軌、車輪裝配、防翻壓板、進給驅動機構、升降機構、主傳動機構、磨頭機構及監控系統所組成；其特征在于底座上裝有圓導軌、進給驅動行走鏈條、平導軌和防翻壓板；進給驅動機構裝在車體的底板上；進給驅動機構的行走鏈輪與固定在底座上的進給驅動行走鏈條嚙合，驅動車體行走；車輪裝配裝在車體的底部，并置于圓導軌與平導軌上，防翻壓板壓在車輪裝配的防翻輥上；升降機構裝在車體的立板上；主傳動機構的一端裝在升降機構的升降滑座上，主傳動機構的另一端上裝有磨頭機構與監控系統。本發明所述的進給驅動機構由進給驅動減速電機、鏈輪軸、鏈條、鏈輪座、鏈輪、被動鏈輪及行走鏈輪所組成；所述的進給驅動減速電機裝于車體的底板上部，鏈輪座安裝在車體底板的下部，鏈條通過車體底板上的通孔將安裝在進給驅動減速電機的鏈輪與安裝在鏈輪座上的被動鏈輪連接在一起，驅動行走鏈輪旋轉，使車體完成進給運動。本發明所述的升降機構是由升降滑座、調整絲桿及壓板所組成；升降滑座與調整絲桿配合裝在車體的立板上；壓板裝在車體的立板頂部。本發明所述的主傳動機構由交流電機、軟軸接頭、軟軸護套、鋼絲軟軸及軟軸接頭所組成；鋼絲軟軸的一端通過軟軸接頭裝于交流電機的軸上，另一端通過軟軸接頭與磨頭機構的砂輪軸相連接；鋼絲軟軸的外部套有鋼制的圓管型軟軸護套，軟軸護套一端安裝在升降滑座上，另一端裝有磨頭機構的調整座；交流電機裝于升降滑座上。本發明所述的磨頭機構是由鎖緊螺母、砂輪壓板、砂輪、砂輪軸、軸承座、調整座、 可調限位輥、可調支承輥、板彈簧、調整滑塊、連桿、擺臂、擺臂軸、調整絲桿、調整壓板、連桿軸、支撐輥軸、滾針軸承、緊定螺釘、支承輥臂及轉軸所組成；調整座通過軟軸接頭裝在軟軸護套的一端；調整座上裝有軸承座，軸承座上裝有砂輪軸；鎖緊螺母與砂輪壓板將砂輪裝在砂輪軸的一端，砂輪軸的與軟軸接頭相連接；擺臂通過擺臂軸裝于調整座的上部，板彈簧的一端裝在擺臂上，另一端裝有可調限位輥；支承輥臂的一端通過轉軸裝在調整座的下部， 另一端裝有支撐輥軸，在支撐輥軸上裝有滾針軸承和可調支承輥；在支承輥臂上裝有緊定螺釘；在調整座的下部通過螺釘把合有調整壓板，在調整座與調整壓板之間裝有調整滑塊， 調整滑塊上裝有調整絲桿；調整滑塊通過連桿與擺臂相連接。本發明是通過進給驅動裝置驅動車體在導軌上前進后退，以及通過升降裝置的升降共同帶動磨頭機構的前進和上升，在監控系統的指導下使磨頭機構前端的砂輪對準待修磨的內焊縫；并通過主傳動機構帶動砂輪對內焊縫進行修磨。首先，進給驅動減速電機旋轉通過鏈條帶動鏈輪旋轉，并將鏈輪旋轉經與底座上平方的鏈條嚙合轉化為車體在導軌上的直線運動，移動速度根據修磨情況經電機變頻調速實現無級可調；同時通過手動旋轉調整絲桿，使升降滑座在壓板與車體立板之間上下移動。 可根據鋼管壁厚、鋼管直徑、砂輪直徑的變化調整砂輪位置，使砂輪最低點與鋼管內表面最低點等高。升降滑座上的交流電機的旋轉運動通過鋼絲軟軸長距離的傳到磨頭機構，這樣就很好的解決了長距離動力傳動式剛性軸因為自身較大撓度造成重心偏移引起的強迫振動過大不能傳動的問題；鋼絲軟軸的軟軸護套采用鋼制圓管，此軟軸護套不僅能保護軟軸而且是進給驅動的轉動件，它安裝在升降機構的升降滑座上，通過車體的運動使軟管護套及安裝在其上面的磨頭機構在鋼管內移動，同時對焊縫進行修磨。調整緊定螺釘，使支承輥臂上下擺動，從而調整支撐輥的位置；再旋轉調整絲桿使調整滑塊在壓板的限制下平移，通過調整滑塊平移時帶動連桿運動，連桿移動時使擺臂實現擺動，從而改變可調限位輥的位置；根據鋼管內徑進行調整，使可調限位輥與鋼管上不接觸，并通過板彈簧給管壁一定的壓力，又不至于因為管內徑的變化卡死在管內或限位輥不能與鋼管上部接觸。可調限位輥與鋼管上表面接觸可將砂輪限制在高于焊管內表面的焊縫上方，不偏到焊縫一側；能使砂輪更好的修磨焊縫；可調支承輥可通過緊定螺栓調整其相對砂輪的位置，使砂輪只修磨焊縫而不損傷管體。最后通過監控系統觀察修磨情況及確定需要修磨的地方。本發明的優點是顯而易見的，主要表現在1、本發明可對焊管全長修磨，降低了工人勞動強度，提高了生產效率；2、使用本發明，修磨質量較高，表面粗糙度彡Ral2. 5 ；3、本發明的砂輪更換及調整方便快捷、機器運行平穩。本發明具有結構新穎、加工簡單、使用方便、提高工作效率、安全可靠、維修方便、 提高產品合格率等優點，其大批量投入市場必將產生積極的社會效益和顯著的經濟效益。
本發明共有7幅附圖，其中
附圖1本發明結構示意圖；附圖2為圖1的右視圖；附圖3為圖1的俯視圖；附圖4為磨頭機構示意圖；附圖5為H-H視圖；附圖6為E-E視圖；附圖7為G-G視圖。在圖中1、進給驅動裝置II、升降機構III、主傳動機構IV、磨頭機構1、底座 2、圓導軌3、車體4、進給驅動行走鏈條5、平導軌6、車輪裝配7、防翻壓板8、進給驅動減速電機 9、鏈輪軸 10、鏈條 11、鏈輪座 12、主動鏈輪 13、交流電機 14、 升降滑座 15、升降調整絲桿 16、軟軸接頭 17、軟軸護套 18、鋼絲軟軸 19、監控系統20、壓板21、鎖緊螺母22、砂輪壓板23、砂輪24、砂輪軸25、軸承座26、調整座 27、行走鏈輪28、可調限位輥 29、可調支承輥30、板彈簧 31、調整滑塊32、連桿 33、擺桿34、擺臂軸 35、調整絲桿 36、調整壓板37、連桿軸38、支撐輥軸 39、 滾針軸承40、緊定螺栓41、支承輥臂42、轉軸43、被動鏈輪。
具體實施例方式本發明的具體實施例如附圖所示，是由底座1、圓導軌2、車體3、進給驅動行走鏈條4平導軌5、車輪裝配6、防翻壓板7、進給驅動機構I、升降機構II、主傳動機構III、磨頭機構IV及監控系統19所組成；其特征在于底座1上裝有圓導軌2、進給驅動行走鏈條4、平導軌5和防翻壓板7 ；進給驅動機構I裝在車體3的底板上；進給驅動機構I的行走鏈輪27 與固定在底座1上的進給驅動行走鏈條4嚙合，驅動車體3行走；車輪裝配6裝在車體3的底部，并置于圓導軌2與平導軌5上，防翻壓板7壓在車輪裝配6的防翻輥上；升降機構II 裝在車體3的立板上；主傳動機構III的一端裝在升降機構II的升降滑座14上，主傳動機構III的另一端上裝有磨頭機構IV與監控系統19。進給驅動機構I由進給驅動減速電機8、鏈輪軸9、鏈條10、鏈輪座11、鏈輪12、被動鏈輪43及行走鏈輪27所組成；所述的進給驅動減速電機8裝于車體3的底板上部，鏈輪座11安裝在車體3底板的下部，鏈條10通過車體3底板上的通孔將安裝在進給驅動減速電機8的鏈輪12與安裝在鏈輪座11上的被動鏈輪43連接在一起，驅動行走鏈輪27旋轉，使車體3完成進給運動。升降機構II是由升降滑座14、調整絲桿15及壓板20所組成；升降滑座14與調整絲桿15配合裝在車體3的立板上；壓板20裝在車體3的立板頂部。主傳動機構III由交流電機13、軟軸接頭16、軟軸護套17、鋼絲軟軸18及軟軸接頭16所組成；鋼絲軟軸18的一端通過軟軸接頭16裝于交流電機13的軸上，另一端通過軟軸接頭16與磨頭機構IV的砂輪軸M相連接；鋼絲軟軸18的外部套有鋼制的圓管型軟軸護套17，軟軸護套17 —端安裝在升降滑座14上，另一端裝有磨頭機構IV的調整座沈 ’交流電機13裝于升降滑座14上。磨頭機構IV是由鎖緊螺母21、砂輪壓板22、砂輪23、砂輪軸24、軸承座25、調整座沈、可調限位輥觀、可調支承輥四、板彈簧30、調整滑塊31、連桿32、擺臂33、擺臂軸34、調整絲桿35、調整壓板36、連桿軸37、支撐輥軸38、滾針軸承39、緊定螺釘40、支承輥臂41 及轉軸42所組成；調整座沈通過軟軸接頭16裝在軟軸護套17的一端；調整座沈上裝有軸承座25，軸承座25上裝有砂輪軸M ；鎖緊螺母21與砂輪壓板22將砂輪23裝在砂輪軸 24的一端，砂輪軸M的與軟軸接頭16相連接；擺臂33通過擺臂軸34裝于調整座沈的上部，板彈簧30的一端裝在擺臂33上，另一端裝有可調限位輥觀；支承輥臂41的一端通過轉軸42裝在調整座沈的下部，另一端裝有支撐輥軸38，在支撐輥軸38上裝有滾針軸承39 和可調支承輥四；在支承輥臂41上裝有緊定螺釘40 ；在調整座沈的下部通過螺釘把合有調整壓板36，在調整座沈與調整壓板36之間裝有調整滑塊31，調整滑塊31上裝有調整絲桿35 ；調整滑塊31通過連桿32與擺臂33相連接。 以上所述，僅為本發明的較佳的具體實施方式
，但本發明的保護范圍并不局限于此，所有熟悉本技術領域的技術人員在本發明公開的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其本發明的構思加以等同替換或改變均應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種直縫焊管內焊縫修磨機，是由底座(1)、圓導軌O)、車體(3)、進給驅動行走鏈條(4)平導軌(5)、車輪裝配(6)、防翻壓板(7)、進給驅動機構(I)、升降機構(II)、主傳動機構(III)、磨頭機構(IV)及監控系統(19)所組成；其特征在于底座(1)上裝有圓導軌 (2)、進給驅動行走鏈條(4)、平導軌( 和防翻壓板(7)；進給驅動機構(I)裝在車體(3)的底板上；進給驅動機構(I)的行走鏈輪(XT)與固定在底座(1)上的進給驅動行走鏈條(4) 嚙合，驅動車體(3)行走；車輪裝配(6)裝在車體(3)的底部，并置于圓導軌(2)與平導軌 (5)上，防翻壓板(7)壓在車輪裝配(6)的防翻輥上；升降機構(II)裝在車體(3)的立板上；主傳動機構(III)的一端裝在升降機構(II)的升降滑座(14)上，主傳動機構(III)的另一端上裝有磨頭機構(IV)與監控系統(19)。
2.根據權利要求1所述的直縫焊管內焊縫修磨機，其特征在于所述的進給驅動機構 (I)由進給驅動減速電機(8)、鏈輪軸(9)、鏈條(10)、鏈輪座(11)、鏈輪(12)、被動鏈輪 (43)及行走鏈輪(XT)所組成；所述的進給驅動減速電機(8)裝于車體(3)的底板上部，鏈輪座(11)安裝在車體C3)底板的下部，鏈條(10)通過車體C3)底板上的通孔將安裝在進給驅動減速電機(8)的鏈輪(1 與安裝在鏈輪座(11)上的被動鏈輪連接在一起，驅動行走鏈輪(XT)旋轉，使車體C3)完成進給運動。
3.根據權利要求1所述的直縫焊管內焊縫修磨機，其特征在于所述的升降機構(II)是由升降滑座(14)、調整絲桿(15及壓板00)所組成；升降滑座(14)與調整絲桿(1 配合裝在車體(3)的立板上；壓板00)裝在車體(3)的立板頂部。
4.根據權利要求1所述的直縫焊管內焊縫修磨機，其特征在于所述的主傳動機構 (III)由交流電機(13)、軟軸接頭(16)、軟軸護套(17)、鋼絲軟軸(18)及軟軸接頭(16)所組成；鋼絲軟軸(18)的一端通過軟軸接頭(16)裝于交流電機(1 的軸上，另一端通過軟軸接頭(16)與磨頭機構(IV)的砂輪軸04)相連接；鋼絲軟軸(18)的外部套有鋼制的圓管型軟軸護套(17)，軟軸護套(17) —端安裝在升降滑座(14)上，另一端裝有磨頭機構(IV) 的調整座06)；交流電機(13)裝于升降滑座(14)上。
5.根據權利要求1所述的直縫焊管內焊縫修磨機，其特征在于所述的磨頭機構(IV) 是由鎖緊螺母(21)、砂輪壓板(22)、砂輪(23)、砂輪軸(M)、軸承座(25)、調整座( )、可調限位輥( )、可調支承輥(四)、板彈簧(30)、調整滑塊(31)、連桿(32)、擺臂(33)、擺臂軸(34)、調整絲桿(35)、調整壓板(36)、連桿軸(37)、支撐輥軸(38)、滾針軸承(39)、緊定螺釘(40)、支承輥臂及轉軸0 所組成；調整座06)通過軟軸接頭(16)裝在軟軸護套(17)的一端；調整座06)上裝有軸承座(25)，軸承座0 上裝有砂輪軸04)；鎖緊螺母與砂輪壓板0 將砂輪裝在砂輪軸04)的一端，砂輪軸04)的與軟軸接頭(16)相連接；擺臂(33)通過擺臂軸(34)裝于調整座06)的上部，板彈簧(30)的一端裝在擺臂(3 上，另一端裝有可調限位輥08)；支承輥臂Gl)的一端通過轉軸0 裝在調整座06)的下部，另一端裝有支撐輥軸(38)，在支撐輥軸(38)上裝有滾針軸承(39)和可調支承輥09)；在支承輥臂Gl)上裝有緊定螺釘GO)；在調整座06)的下部通過螺釘把合有調整壓板(36)，在調整座06)與調整壓板(36)之間裝有調整滑塊(31)，調整滑塊 (31)上裝有調整絲桿(3 ；調整滑塊(31)通過連桿(3 與擺臂(3 相連接。
全文摘要
本發明所述的直縫焊管內焊縫修磨機，屬于直縫焊管生產中焊管內縫修磨加工設備。在底座上裝有圓導軌、進給驅動行走鏈條、平導軌和防翻壓板；進給驅動機構裝在車體的底板上；進給驅動機構的行走鏈輪與固定在底座上的進給驅動行走鏈條嚙合，驅動車體行走；車輪裝配裝在車體的底部，并置于圓導軌與平導軌上，防翻壓板壓在車輪裝配的防翻輥上；升降機構裝在車體的立板上；主傳動機構的一端裝在升降機構的升降滑座上，主傳動機構的另一端上裝有磨頭機構與監控系統。本發明具有結構新穎、加工簡單、使用方便、提高工作效率、安全可靠、維修方便、提高產品合格率等特點，故屬于一種集經濟性與實用性為一體的新型直縫焊管內焊縫修磨機。
文檔編號B24B27/033GK102513904SQ20111045399
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月30日 優先權日2011年12月30日
發明者李太勇, 馬麗, 高國鴻 申請人:大連三高集團有限公司