工件的定心裝置以及定心方法

專利名稱：工件的定心裝置以及定心方法
技術領域：
本發明涉及對被載置在旋轉工作臺上的圓筒狀的エ件的中心進行找正的定心裝置以及定心方法。
背景技術：
例如，在美國公開公報2004/0038787中記載了如下的機床該機床具備能夠安裝于工具主軸的定心工具、和測定安裝于主軸的エ件的伴隨中心偏移的振擺的振擺測定裝置。該機床中的エ件的定心方法如下使主軸旋轉，利用振擺測定裝置測定エ件的振擺。進而，使工具主軸移動，將定心工具壓靠于エ件，基于所測定出的エ件的振擺，利用定心工具推動エ件，從而對エ件的中心進行找正。在上述的エ件的定心方法中，在將定心工具過度地壓靠于エ件，從而エ件的中心軸超過主軸的旋轉中心軸的情況下，エ件的振擺發散。即，通過エ件的旋轉カ和定心工具的壓靠力，エ件的中心軸與主軸的旋轉中心軸之間的距離進一步分離，最終有可能導致エ件從主軸脫落。當為了防止該事態而以低速進行基于定心工具的對エ件的推動的情況下，定心作業花費大量時間。并且，由于在エ件的中心軸與主軸的旋轉中心軸一致的近前停止基于定心工具的對エ件的推動，因此，無法完全消除エ件的振擺，エ件的定心包含誤差。并且，由于定心工具安裝于工具主軸，因此，需要相對于工具主軸自動更換定心エ 具和工具的裝置。因此，該更換作業花費大量的時間。并且，由于定心工具安裝于工具主軸， 因此，擔心因工具主軸的移動而導致定心工具與其他部件干渉。

發明內容
本發明提供能夠簡易地進行エ件的高精度定心的エ件的定心裝置以及定心方法。根據本發明的實施例的ー個特征，定心控制裝置使位置檢測用探針與旋轉工作臺上的エ件的周面的周向上的至少3點接觸，分別測定位置檢測用探針與エ件之間的各個接觸位置。進而，基于所測定出的接觸位置計算エ件的中心的振擺量、以及該振擺量最大的相位。由此，能夠求得エ件的中心位置以及半徑，能夠精確地求得エ件相對于旋轉工作臺的偏心量以及偏心的方向。接下來，使旋轉工作臺旋轉，使得エ件的振擺量最大的相位與定心裝置的エ件接觸件呈對置的對置狀態。進而，基于エ件的周面上位置以及位置檢測用塊的位置，導出エ件與エ件接觸件之間的相對位置。由此，能夠求得エ件與位置檢測用塊之間的相對位置。進而，由于已知位置檢測用塊的接觸面與エ件接觸件相對于エ件的接觸面之間的位置關系，因此，能夠精確地導出エ件接觸件相對于エ件的相對位置。如上所述，由于明確了エ件、旋轉工作臺、エ件接觸件之間的位置關系，因此，通過使定心裝置的定心軸部件移動，利用エ件接觸件將エ件推入振擺量的量，由此能夠進行エ件的高精度的定心。根據本發明的實施例的另ー個特征，通過將定心裝置設置在旋轉工作臺所被設置的床身上，由此，不再需要以往需要的相對于工具主軸自動更換定心工具和工具的裝置，不需要確保自動更換裝置的設置空間。并且，以往，定心工具安裝于工具主軸，因此擔心在エ 具主軸的移動過程中定心工具與其他部件干渉，但上述干渉的問題得到解決。并且，能夠減小定心裝置與旋轉工作臺之間的相對的熱位移。根據本發明的實施例的其他特征，定心控制裝置使位置檢測用探針在隔著工件與上述エ件接觸件對置的ー側、移動到從エ件的周面離開與振擺量相當的距離的位置并待機。進而，利用エ件接觸件推人工件，直至該エ件的周面與位置檢測用探針接觸。因此，能夠確認切實將エ件推動了振擺量的量，能夠縮短定心的周期。根據本發明的另ー特征，定心裝置配置成，定心軸部件相對于探針移動機構的移動方向、亦即與旋轉工作臺的旋轉軸正交的方向傾斜規定角度。因此，能夠避免位置檢測用探針的移動過程中的位置檢測用探針與定心裝置之間的干渉。并且，位置檢測用塊的與位置檢測用探針接觸的接觸面設置成，與位置檢測用探針的移動方向正交。因此，能夠高精度地檢測位置檢測用塊的位置。通過以下的參照附圖進行的對實施例的說明，能夠進一歩清楚本發明的上述的進一歩的目的、特征、以及優點，其中，相同的標號用于表示相同的部件。


圖IA是具備定心裝置的立式磨床的主視圖，圖IB是上述立式磨床的俯視圖。圖2A是定心裝置的俯視圖，圖2B是沿著圖2A的A-A線的剖視圖。圖3是定心控制裝置的功能框圖。圖4是定心程序的流程圖。圖5是示出定心作業中的エ件的測定點的圖。圖6是在定心程序中能夠插入的程序的流程圖。圖7A、圖7B以及圖7C是示出基于圖6的能夠插入的程序的定心的ー連串的動作的圖。
具體實施例方式以下，結合附圖對本發明的實施方式進行說明。定心裝置是對圓筒狀的エ件的中心進行找正的裝置，作為一例，列舉該定心裝置裝備于立式磨床的情況，參照圖IA以及圖IB進行說明。進而，以進行利用該磨床1磨削エ 件的外周面時的定心的情況為例進行說明。如圖IA以及圖IB所示，立式磨床1由床身2、旋轉工作臺3、立柱4、滑動件5、エ 具主軸箱6、位置檢測用接觸式傳感器7、定心裝置8以及控制裝置9構成。床身2為近似矩形狀，配置在地面上。但是，床身2的形狀不限定為矩形狀。在床身2上配置有旋轉工作臺3以及定心裝置8。并且，在床身2的后方側立起設置有立柱4。旋轉工作臺3呈圓形狀，以能夠與在床身2所具備的沿上下方向(Z軸方向)延伸的旋轉主軸31 —體地旋轉的方式設置在旋轉主軸31的上部。進而，具有使旋轉主軸31 (旋轉工作臺3)繞Z軸旋轉的齒輪機構32的旋轉主軸用馬達33內置于床身2內。該旋轉主軸用馬達33具有編碼器，能夠利用編碼器檢測旋轉主軸用馬達33的旋轉角度，能夠使旋轉主軸31 (旋轉工作臺幻停止在任意的旋轉角度位置(相位)。在旋轉工作臺3上載置エ 件，并以磁力吸附的方式進行固定。立柱4為近似門形狀，立起設置在床身2的后方側。在立柱4的腳部件41設置有控制裝置9，在立柱4的上部部件42設置有滑動件5。滑動件5設置成能夠沿著形成于立柱4的上部部件42的前表面的引導面43在左右方向(X軸方向)移動。進而，具有使滑動件5沿X軸方向移動的滾珠絲杠機構5的滑動件用馬達52設置于立柱4的上部部件42。工具主軸箱6設置成能夠沿著形成于滑動件5的前表面的引導面53在上下方向 (Z軸方向)移動。在工具主軸箱6上，工具主軸61沿上下方向(Z軸方向)延伸，并且被支承為能夠繞Z軸旋轉。進而，在工具主軸箱6內置有具有使工具主軸61繞Z軸旋轉的齒輪機構62的工具主軸用馬達63。在工具主軸61的下端，以能夠裝卸的方式安裝有對エ件的外周面進行磨削的砂輪64。S卩，砂輪64以能夠相對于工具主軸箱6繞Z軸旋轉的方式安
^t ο位置檢測用接觸式傳感器7設置成能夠在滑動件5的前表面沿上下方向(Z軸方向)移動。位置檢測用接觸式傳感器7能夠通過滑動件5的移動而沿著與旋轉工作臺3的旋轉軸正交的方向移動。進而，具有使位置檢測用接觸式傳感器7沿Z軸方向移動的省略圖示的滾珠絲杠機構的傳感器用馬達配置于滑動件5。在位置檢測用接觸式傳感器7設置有朝下方向(Z軸方向)延伸的位置檢測用探針71。位置檢測用探針71的軸中心Cp、旋轉主軸31 (旋轉工作臺幻的軸中心Ct、以及工具主軸61的軸中心Cg設置成位于沿X軸方向延伸的直線L上。定心裝置8具備固定部81、活動部82、定心軸部件83、エ件接觸件84、以及位置檢測用塊85。詳細內容之后敘述。由于該定心裝置8設置于旋轉工作臺3所被設置的床身 2，因此，不需要以往所需要的相對于工具主軸自動更換定心工具和工具的裝置，不需要確保自動更換裝置的設置空間。并且，以往，由于定心工具安裝于工具主軸，因此擔心在工具主軸的移動過程中定心工具與其他部件干渉，但在此上述干涉問題得到解決。并且，能夠減小定心裝置8與旋轉工作臺3的相對的熱位移。定心軸部件83配置成，其中心軸通過旋轉主軸31 (旋轉工作臺;3)的軸中心Ct，并且與相對于直線L傾斜規定角度θ的直線La—致。即，定心軸部件83配置成，相對于位置檢測用探針71的移動方向、亦即與旋轉主軸31 (旋轉工作臺幻的旋轉軸正交的X軸方向傾斜規定角度Θ。因此，能夠避免位置檢測用探針71的移動過程中的位置檢測用探針 71與定心裝置83的干渉。控制裝置9具備對定心裝置8的定心動作進行控制的定心控制裝置90、和對立式磨床1的磨削動作進行控制的磨削控制裝置91。但是，定心控制裝置90不限定于配置在控制裝置9的內部，也可以作為外部裝置應用。定心控制裝置90對旋轉主軸用馬達33、滑動件用馬達52、傳感器用馬達以及后述的活動部用馬達87b進行控制，通過求得エ件的軸心與旋轉主軸31 (旋轉工作臺;3)的軸心Ct的振擺來進行對エ件的定心的控制。詳細內容之后敘述。磨削控制裝置91對工具主軸用馬達63等進行控制，使ェ件繞Z軸旋轉，使砂輪64繞Z軸旋轉，并且使エ件和砂輪64沿Z軸方向以及X軸方向相對移動，由此來進行對エ 件的外周面的磨削的控制。接下來，參照圖2的概略結構圖對定心裝置8進行說明。固定部81為近似矩形狀， 固定在床身2上。活動部82為近似矩形狀，設置成能夠在固定部81上沿著定心軸部件83 的軸向(直線La方向)移動。在固定部81的上表面，沿著定心軸部件83的軸向相互平行地形成有一對活動部用導軌86a、86b。一對活動部用導軌86a、86b是使得活動部82能夠滑動的軌道。此外，在固定部81，且是在一對活動部用導軌86a、86b之間，配置有用于沿定心軸部件83的軸向對活動部82進行驅動的活動部用滾珠絲杠的絲杠軸87a，并配置有驅動該絲杠軸87a旋轉的活動部用馬達87b。并且，在活動部82配置有與絲杠軸87a螺合的活動部用滾珠絲杠的螺母87c。活動部82通過活動部用馬達87b的驅動沿著一對活動部用導軌 86a、86b移動。活動部用馬達87b具有編碼器，能夠利用編碼器檢測活動部用馬達87b的旋轉角度。定心軸部件83以其軸與直線La —致的方式突出設置于活動部82的靠旋轉工作臺3側的端面。定心軸部件83設置成能夠與活動部82共同沿與旋轉工作臺3的旋轉軸正交的方向移動。能夠利用上述的具有編碼器的活動部用馬達87b使定心軸部件83在任意的移動位置停止。エ件接觸件84形成為近似立方體狀，并設置于定心軸部件83的自由端部，以使得該エ件接觸件84能夠通過定心軸部件83的移動與エ件的周面抵接，井能夠沿徑向推動該 エ件。位置檢測用塊85形成為近似棒狀，在定心軸部件83的自由端部從エ件接觸件84 的下方沿與定心軸部件83的軸正交的方向突出設置。為了對エ件接觸件84的位置進行修正，在位置檢測用塊85的自由端部設置有位置檢測用探針71能夠接觸的接觸面85a。該接觸面8 設置成與直線L正交、即與位置檢測用探針71的移動方向正交。因此，能夠高精度地檢測位置檢測用塊85的位置。接下來，參照圖3的功能框圖對定心控制裝置90進行說明。在此，在對定心控制裝置90進行說明吋，在圖3中也記錄有上述立式磨床1的一部分結構。在此，在圖3中，對與圖IA以及圖IB中的立式磨床1的結構相同的結構標注相同的標號。定心控制裝置90構成為具備軸移動部92、工作臺旋轉部93、探針移動部94、エ件周面位置測定部95、振擺計算部96、塊位置測定部97、相位分度部98、相對位置導出部99、 以及推入部100。軸移動部92對活動部用馬達87b進行驅動控制，使定心軸部件83移動。 工作臺旋轉部93對旋轉主軸用馬達33進行驅動控制，使旋轉主軸31 (旋轉工作臺;3)旋轉。 探針移動部94對滑動件用馬達52進行驅動控制，使滑動件5 (位置檢測用接觸式傳感器7) 沿X軸方向移動，并且，對傳感器用馬達進行驅動控制，使位置檢測用接觸式傳感器7 (位置檢測用探針71)沿Z軸方向移動。對于エ件周面位置測定部95，在旋轉工作臺3的旋轉停止的狀態下，使位置檢測用探針71與エ件的外周面的周向上的至少3點接觸，分別測定位置檢測用探針71與エ件的各個接觸位置。振擺計算部96基于利用エ件周面位置測定部95測定出的周面上位置來計算ェ件的中心的振擺量以及該振擺量最大的相位。塊位置測定部97使位置檢測用探針71與位置檢測用塊85接觸，測定位置檢測用塊85的位置。相位分度部98通過旋轉工作臺 3的旋轉形成使振擺量最大的相位與エ件接觸件84對置的對置狀態。相對位置導出部99 基于利用エ件周面位置測定部95測定出的接觸位置、以及利用塊位置測定部97測定出的位置檢測用塊85的位置，導出在通過旋轉工作臺3的旋轉使振擺量最大的相位與エ件接觸件84對置的狀態下的エ件與エ件接觸件84的相對位置。在通過相位分度部98形成對置狀態后，推入部100基于相對位置使定心軸部件83移動，通過利用エ件接觸件84將エ件推入振擺量的量，由此對エ件的中心進行找正。接下來，參照圖4對基于定心控制裝置90的定心程序的執行進行說明。定心程序為了對載置在旋轉工作臺3上的圓筒狀的エ件的中心進行找正而對定心裝置8的動作進行控制。以下詳細說明。如圖4所示，使位置檢測用接觸式傳感器7的位置檢測用探針71朝載置在旋轉エ 作臺3上的エ件的方向移動(步驟Si)。進而，判定位置檢測用探針71是否與エ件的外周面接觸(步驟S2)。在位置檢測用探針71與エ件的外周面接觸的情況下，測定該接觸點的坐標(步驟S3)。對測定數η加“ 1”(步驟S4)，判斷測定數η是否已達到規定數N (步驟S5)。為了求得エ件的端面的圓形狀的中心坐標以及半徑，規定數N需要至少為“3”，在本例中對規定數N為“4”的情況進行說明。在測定數η未達到規定數N的情況下，使位置檢測用探針71從エ件的外周面退避，使旋轉工作臺3旋轉，從而使エ件旋轉2 π /N的角度(步驟S6)。進而，返回步驟Si，反復進行上述處理直至測定數η達到規定數N。在測定數η已達到規定數N的情況下，基于所測定出的接觸點的坐標來計算エ件的振擺量以及振擺最大的相位(步驟S7)。例如，如圖5所示，若已測定出通過旋轉軸31 (旋轉工作臺3)的軸心Ct的直角坐標Χ、Υ中的エ件W的外周面Wa的4個點A、B、C、D的坐標八(父1，0)、8 2，0)、((0，￥1)、0(0，料)，則根據上述坐標利用下式(1) (3)計算エ件W的中心C的坐標(α，β )、以及半徑R。α = (Xl+X2)/2... (1)β = (Yl+Y2)/2... (2)R = ((XI-α)"2+β "2) "0. 5... (3)(α "2+β "2)"0.5是エ件W的振擺量D，從旋轉軸31 (旋轉工作臺3)的軸心Ct通過エ件W的中心C延伸的直線LL與エ件W的外周面Wa的交點P是振擺最大的相位。如此， 通過以等角度(在本例中為90度)的間隔測定エ件的外周面的接觸點，能夠容易地求得エ 件的振擺量以及振擺最大的相位。但是，即使以任意角度的間隔測定エ件的外周面的接觸點，都能夠求得エ件的振擺量、以及振擺最大的相位。在步驟S8中，判定エ件的振擺量是否在定心的規定值以下，當エ件的振擺量在定心的規定值以下的情況下，作為已完成定心而結束定心程序的處理。另ー方面，在エ件的振擺量超過定心的規定值的情況下，使位置檢測用探針71從エ件的外周面退避，使旋轉工作臺3旋轉，并進行分度而使振擺最大的相位移動到與エ件接觸件84對置的位置(步驟S9)。使位置檢測用探針71與位置檢測用塊85朝相互接觸的方向移動(步驟S10)。進而，判定位置檢測用探針71是否已與位置檢測用塊85的接觸面8 接觸(步驟S11)。在
8位置檢測用探針71已與位置檢測用塊85的接觸面8 接觸的情況下，測定該接觸面8 的坐標(步驟S12)。在此，由于已知位置檢測用塊85的接觸面85a與エ件接觸件84的相對于エ件的接觸面之間的位置關系，因此，基于エ件的外周面的接觸點的坐標、以及位置檢測用塊85 的接觸面8 的坐標，導出エ件的外周面的振擺最大的相位與エ件接觸件84的接觸面之間的相對位置(步驟Sl3)。使エ件接觸件84朝エ件的方向移動，使エ件接觸件84的接觸面與エ件的外周面的振擺最大的相位接觸，利用エ件接觸件84將エ件推入振擺量的量(步驟S14)。進而，返回步驟1，反復執行上述定心程序的處理，直至エ件的振擺量達到定心的規定值以下。通過以上處理，能夠高精度地對エ件W的中心進行找正。另外，在步驟S9中，使旋轉工作臺3旋轉而進行分度處理，以使得振擺最大的相位移動到與エ件接觸件84對置的位置，由此，步驟S13中的相對位置的導出處理變得簡單。但是，由于已檢測出分度時的旋轉工作臺3的旋轉角度，因此，也可以構成為在步驟S13的處理之后進行步驟S9的處理。利用上述定心程序使位置檢測用探針71與旋轉工作臺3上的エ件的外周面的周向上的至少3點接觸，分別測定位置檢測用探針71與エ件的各個接觸位置。進而，基于所測定出的周面上位置，計算エ件的中心的振擺量以及該振擺量最大的相位。由此，能夠求得 エ件的中心位置以及半徑，能夠高精度地求得エ件相對于旋轉工作臺3的偏心量以及偏心方向。接下來，使旋轉工作臺3旋轉，形成使エ件的振擺量最大的位置與定心裝置8的エ 件接觸件84對置的對置狀態。進而，基于エ件的周面上位置以及位置檢測用塊85的位置， 導出エ件與エ件接觸件84之間的相對位置。由此，能夠求得エ件與位置檢測用塊85之間的相對位置。進而，由于已知位置檢測用塊85的接觸面8 與エ件接觸件84的相對于エ 件的接觸面之間的位置關系，因此，能夠高精度地導出エ件接觸件84相對于エ件的相對位置。通過以上動作，明確了エ件、旋轉工作臺3、エ件接觸件84之間的位置關系，因此，通過使定心裝置8的定心軸部件83移動，利用エ件接觸件84將エ件推入振擺量的量，由此，能夠進行エ件的高精度的定心。接下來，作為利用定心控制裝置進行的其他處理，參照圖6以及圖7對能夠在上述定心程序的步驟S8中插入的定心程序的執行進行說明。使位置檢測用探針71朝隔著工件 W與エ件接觸件84對置的一側移動(步驟S21)。進而，判定位置檢測用探針71是否已與 エ件W的外周面Wa接觸(步驟S22)。如圖7A所示，在位置檢測用探針71已與エ件W的外周面Wa接觸的情況下，如圖 7B所示，使位置檢測用探針71移動到從エ件W的外周面Wa離開與振擺量D相當的X軸方向的距離α的位置并待機(步驟S2!3)。進而，使エ件接觸件84朝エ件W的方向移動，使エ 件接觸件84的末端面與エ件W的外周面Wa的最大相位P接觸，利用エ件接觸件84將エ件 W朝中心C推入(步驟S24)。判定エ件W的外周面Wa是否已與位置檢測用探針71接觸(步驟S25)，如圖7C所示，在エ件W的周面Wa已與位置檢測用探針71接觸的情況下，結束插入定心程序的處理。 能夠利用位置檢測用探針71確認確實將ェ件W推入了振擺量D，能夠縮短定心的周期。
另外，在上述實施方式中，為了避免在沿著X軸方向延伸的直線L上移動的位置檢測用探針71與定心裝置8之間的干渉，形成為使定心裝置8相對于直線L傾斜規定角度θ 而進行配置的結構。但是，如果能夠通過位置檢測用探針71的移動控制等避免其與定心裝置8之間的干渉的話，則也可以形成為將定心裝置8配置在直線L上的結構。并且，雖然使用定心裝置8利用上述定心程序進行エ件的定心，但是也可以代替定心裝置8而使用在以外徑為基準加工エ件時使用的中心架裝置、中心架頂球磨削裝置 (rest shoe grinding machine)，利用上述定心程序進行エ件的定心。并且，雖然對為了磨削エ件的外周面而以外徑為基準進行定心的情況進行了說明，但是，在為了磨削エ件的內周面而以內徑為基準進行定心的情況下，也能夠同樣使用上述定心程序。并且，雖然采用了將位置檢測用接觸式傳感器7設置于滑動件5的結構，但即使采用將具備χ軸方向的移動裝置的位置檢測用接觸式傳感器7設置于床身2等的結構，也能夠得到相同的效果。
權利要求
1.一種定心裝置，該定心裝置對載置在旋轉工作臺上的圓柱狀或者圓筒狀的エ件的中心進行找正， 所述定心裝置的特征在干， 所述定心裝置具備定心軸部件，該定心軸部件能夠沿著與所述旋轉工作臺的旋轉軸正交的方向移動； エ件接觸件，該エ件接觸件設置于所述定心軸部件，通過所述定心軸部件的移動而與所述エ件的周面抵接，井能夠沿徑向推動該エ件；位置檢測用塊，該位置檢測用塊設置于所述定心軸部件；位置檢測用探針，該位置檢測用探針能夠沿著與所述旋轉工作臺的旋轉軸正交的方向移動，能夠與所述エ件以及所述位置檢測用塊接觸；以及定心控制裝置，該定心控制裝置對所述定心軸部件以及所述位置檢測用探針進行控制，從而進行所述エ件的定心， 所述定心控制裝置具備エ件周面位置測定機構，在停止所述旋轉工作臺的旋轉的狀態下，使所述位置檢測用探針與所述エ件的周面的周向上的至少3點接觸，分別測定所述位置檢測用探針與所述エ 件之間的各個接觸位置；振擺計算機構，該振擺計算機構基于所測定出的所述接觸位置計算所述エ件的中心的振擺量以及該振擺量最大的相位；塊位置測定機構，該塊位置測定機構使所述位置檢測用探針與所述位置檢測用塊接觸，測定所述位置檢測用塊的位置；相位分度機構，該相位分度機構構成為通過所述旋轉工作臺的旋轉而使得所述振擺量最大的相位與所述エ件接觸件呈對置的對置狀態；相對位置導出機構，該相對位置導出機構基于利用所述エ件周面位置測定機構測定出的所述接觸位置、以及利用所述塊位置測定機構測定出的所述位置檢測用塊的位置，導出在通過所述旋轉工作臺的旋轉而使得所述振擺量最大的相位與所述エ件接觸件對置的狀態下的、所述エ件與所述エ件接觸件之間的相對位置；以及推入機構，在利用所述相位分度機構而呈所述對置狀態之后，基于所述相對位置使所述定心軸部件移動，利用所述エ件接觸件將所述エ件推入所述振擺量的量，由此對所述エ 件的中心進行找正。
2.根據權利要求1所述的定心裝置，其特征在干，所述エ件周面位置測定機構使所述位置檢測用探針以所述エ件的周面的周向上的等角度間隔與所述エ件的周面接觸。
3.根據權利要求1所述的定心裝置，其特征在干，所述位置檢測用塊具備與所述位置檢測用探針的移動方向正交的接觸面。
4.根據權利要求1 3中任意一項所述的定心裝置，其特征在干， 所述定心裝置設置于所述旋轉工作臺所被設置的床身上。
5.根據權利要求1 4中任意一項所述的定心裝置，其特征在干，所述定心控制裝置使所述位置檢測用探針在隔著所述エ件而與所述エ件接觸件對置的ー側、移動到從所述エ件的周面離開與所述振擺量的量相當的距離的位置并待機，利用所述エ件接觸件推入所述エ件，直至該エ件的周面與所述位置檢測用探針接觸。
6.根據權利要求1 5中任意一項所述的定心裝置，其特征在干，所述定心裝置配置成，所述定心軸部件相對于所述探針移動機構的移動方向、亦即與所述旋轉工作臺的旋轉軸正交的方向傾斜規定角度，所述位置檢測用塊的與所述位置檢測用探針接觸的接觸面設置成，與所述位置檢測用探針的移動方向正交。
7.一種エ件的定心方法，所述エ件的定心方法是在定心裝置中進行的定心方法，該定心裝置具備 定心軸部件，該定心軸部件能夠沿著與旋轉工作臺的旋轉軸正交的方向移動； エ件接觸件，該エ件接觸件設置于所述定心軸部件，通過所述定心軸部件的移動而與被載置在所述旋轉工作臺上的圓柱狀或者圓筒狀的エ件的周面抵接，井能夠沿徑向推動該 ェ件；位置檢測用塊，該位置檢測用塊設置于所述定心軸部件；位置檢測用探針，該位置檢測用探針能夠沿著與所述旋轉工作臺的旋轉軸正交的方向移動，能夠與所述エ件以及所述位置檢測用塊接觸；以及定心控制裝置，該定心控制裝置對所述定心軸部件以及所述位置檢測用探針進行控制，從而進行所述エ件的定心，所述エ件的定心方法的特征在干， 所述エ件的定心方法具備エ件周面位置測定エ序，在停止所述旋轉工作臺的旋轉的狀態下，使所述位置檢測用探針與所述エ件的周面的周向上的至少3點接觸，分別測定所述位置檢測用探針與所述エ 件之間的各個接觸位置；振擺計算エ序，基于所測定出的所述接觸位置來計算所述エ件的中心的振擺量以及該振擺量最大的相位；塊位置測定エ序，使所述位置檢測用探針與所述位置檢測用塊接觸，測定所述位置檢測用塊的位置；相位分度エ序，通過所述旋轉工作臺的旋轉而使得所述振擺量最大的相位與所述エ件接觸件呈對置的對置狀態；相對位置導出エ序，基于利用所述エ件周面位置測定機構測定出的所述接觸位置、以及利用所述塊位置測定機構測定出的所述位置檢測用塊的位置，導出在通過所述旋轉工作臺的旋轉而使得所述振擺量最大的相位與所述エ件接觸件對置的狀態下的、所述エ件與所述ェ件接觸件之間的相對位置；以及推人工序，在利用所述相位分度機構而呈所述對置狀態之后，基于所述相對位置使所述定心軸部件移動，利用所述ェ件接觸件將所述ェ件推入所述振擺量的量。
全文摘要
本發明涉及一種工件的定心裝置以及定心方法。利用位置檢測用探針在旋轉工作臺上的工件的周面的周向上測定至少3點等角度的位置(S3)。從等角度位置計算工件的中心的振擺量以及該振擺量最大的相位(S7)。使旋轉工作臺旋轉而使得工件的振擺量最大的相位與定心裝置的工件接觸件對置(S9)。利用探針計算工件與位置檢測塊之間的相對位置(S13)。使定心裝置的定心軸部件移動，利用工件接觸件將工件推入振擺量的量，從而進行定心(S14)。
文檔編號B24B41/06GK102581755SQ20111045695
公開日2012年7月18日 申請日期2011年12月30日 優先權日2011年1月11日
發明者加藤育也, 后藤慶太, 惣明義博, 牧內明, 矢吹憲一 申請人:株式會社捷太格特