專利名稱：水鉆磨拋機的間歇擺動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種水鉆磨拋機，特別涉及水轉磨拋機轉換工位時的間歇擺動機構。
背景技術：
水鉆是一種玻璃飾品，可以產生耀眼的視覺效果，它在鞋帽、服裝、工藝品等物品的裝飾裝潢上得到廣泛應用。水鉆多為多面體，由水晶玻璃珠通過研磨和拋光加 工而成。通常，是將水晶玻璃經過上珠、粗磨、精磨、拋光以及下珠而成，而相應的水鉆磨拋機上就設有上珠工位、粗磨工位、精磨工位、拋光工位和下珠工位。目前，這些加工工位都設置在水鉆磨拋機的機座上，在機座上方安裝一個轉盤，該轉盤上設置有機械手，水鉆固定在模具上后，通過轉盤上的機械手在轉盤轉動后，進行工位轉換，而完成各個加工程序。如專利號為200920192044. 3號，名稱為全自動鉆石磨拋機的轉盤轉動機構的實用新型專利，公開了如下內容一種全自動鉆石磨拋機的轉盤轉動機構，其特征在于包括轉盤、機架，所述轉盤的中心固定有主軸，該主軸的下端游套設置有軸承座，且該軸承座定位固定在機架上，所述的軸承座和主軸之間設置有滾動軸承，所述的主軸的下端穿出軸承座且該下端同軸固定設置有單向滾動軸承，該單向滾動軸承上設置有與之聯動的傳動桿，該傳動桿的尾端設置有氣缸。這種結構的轉動機構，依靠氣缸來推動單向軸承，而使得主軸進行全方位轉動，以達到轉動轉盤來轉換工位的目的。由于轉盤上安裝有拿模用的機械手，每個機械手都與各個工位對應，因此，轉盤轉動后，就具有很大的慣性，特別是拿模機械手到位后，突然剎車，導致轉盤回擺。如上述的技術方案中，氣缸推動聯動桿使得單向軸承轉動后，由于轉盤的慣性作用，產生的慣性力全部作用在氣缸的推桿上，對于氣缸推桿來說，其受力很大，損壞的系數很高，同時也不能解決轉盤來回擺動的問題，存在轉盤轉動不穩定，拿模機械手位置不精確等現象。
發明內容鑒于背景技術存在的不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構科學，能消除轉盤轉動時慣性力的水鉆磨拋機的間歇擺動機構。為此，本實用新型是采用如下技術方案來實現的一種水鉆磨拋機的間歇擺動機構，包括機座、轉盤、主軸，所述機座上具有上料工位、研磨工位和拋光工位，所述轉盤上設有與上述各個工位對應的機械手，所述轉盤安裝在所述主軸上，其特征在于所述主軸連接有擺臂，所述擺臂上設有滑槽，所述擺臂通過滑槽連接有擺桿，所述擺桿固定在齒輪上，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條與氣缸連接。所述擺桿上設有滾軸，所述滾軸置于所述滑槽內。所述擺臂固定套接在所述主軸上。本實用新型的這種結構，在轉盤轉動后，轉盤產生的慣性力通過擺臂全部作用在齒輪的軸上，而且轉動穩定，換位精確，不存在回擺現象，同時提高了磨拋機的使用壽命。
下面再結合附圖進一步描述本實用新型的有關細節。圖I為本實用新型水鉆磨拋機的整體結構圖；圖2為本實用新型間歇擺動結構的結構圖；圖3為本實用新型擺動轉軸轉動60度后的結構圖；圖4為圖2中M處的放大圖。
具體實施方式
參照附圖，這種水鉆磨拋機的間歇擺動機構，包括機座6、轉盤4、主軸3，所述機座6上具有上料工位12、冷卻工位13、研磨工位和拋光工位16，其中研磨工位有粗磨工位14 和精磨工位15，在拋光工位之后，還設有下料工位17，因此，在機座6上設有六個工位，以機座6的中心點為中心進行圓周分布，所述轉盤4上設有與上述各個工位對應的機械手5，因此，可知，對應的機械手5，只要轉動60度，就可以將上一個工位上的模具I轉換到下一個工位上，由于機械手5在各個工位對應，因此，機械手5只要來回擺動60度，就可以完成各個工位的轉換功能，而無需進行360度轉動；因為，轉動的弧度越大，他們之間存在的誤差越大，因此就導致機械手5拿模和放置位置不精確。所述轉盤4安裝在所述主軸3上，所述主軸3上固定套接有擺臂2，所述擺臂2上設有滑槽10，所述擺臂2通過滑槽10連接有擺桿9，所述擺桿9上設有滾軸7，所述擺桿9的一端固定在齒輪18上，另一端的滾軸7置于所述滑槽10內，所述齒輪9與齒條8嚙合，所述齒條8與氣缸11連接。本實用新型的這種結構，氣缸11工作時，推動齒條8移動，齒條8移動后，帶動齒輪18轉動，本實施例中，齒輪18從齒條8的一端轉動到另一端時，齒輪18轉動240度，而齒輪18轉動后，帶動擺桿9擺動，擺桿9在擺動的過程中，既使得滾軸7在滑槽10內滾動，同時帶著擺臂2進行擺動，齒輪18轉動240度后，擺桿9的滾軸7在滑槽10中剛好一個來回，而擺臂11帶著主軸3剛好轉動60度，因此，主軸3便可以帶著轉盤4上的機械手5也轉動60度，實現拿模換位功能。本實用新型的這種結構，通過氣缸11的工作，使得轉軸3上的轉盤4在60度范圍內來回擺動，便可實現水鉆磨拋機模具的換位工作，而不需要轉盤4進行360度轉動，因此，其機械手5拿模和放模時，位置非常精確。而且轉盤5產生的慣性，能夠通過擺臂11和擺桿9的這種連接結構進行消除，使得轉盤4擺動穩定可靠，由于慣性力都作用在齒輪18的軸上，因此，對于各個部件磨損很小，又提高了整個磨拋機的使用壽命。
權利要求1.一種水鉆磨拋機的間歇擺動機構，包括機座、轉盤、主軸，所述機座上具有上料工位、研磨工位和拋光工位，所述轉盤上設有與上述各個工位對應的機械手，所述轉盤安裝在所述主軸上，其特征在于所述主軸連接有擺臂，所述擺臂上設有滑槽，所述擺臂通過滑槽連接有擺桿，所述擺桿固定在齒輪上，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條與氣缸連接。
2.根據權利要求I所述的水鉆磨拋機的間歇擺動機構，其特征在于所述擺桿上設有滾軸，所述滾軸置于所述滑槽內。
3.根據權利要求I所述的水鉆磨拋機的間歇擺動機構，其特征在于所述擺臂固定套接在所述主軸上。
專利摘要本實用新型公開了一種水鉆磨拋機的間歇擺動機構，包括機座、轉盤、主軸，所述機座上具有上料工位、研磨工位和拋光工位，所述轉盤上設有與上述各個工位對應的機械手，所述轉盤安裝在所述主軸上，其特征在于所述主軸連接有擺臂，所述擺臂上設有滑槽，所述擺臂通過滑槽連接有擺桿，所述擺桿固定在齒輪上，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條與氣缸連接。本實用新型能夠將水鉆磨拋機的拿模轉盤進行往復間歇轉動，并能消除拿模轉盤轉動時的慣性力，保持拿模轉盤穩定轉動，拿模和放模時精確可靠。
文檔編號B24B9/16GK202592163SQ201220257369
公開日2012年12月12日 申請日期2012年6月4日 優先權日2012年6月4日
發明者鄭海益, 馬樂林 申請人:溫州海一機械科技有限公司