專利名稱：一種點焊機電極帽修磨器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種修磨裝置，尤其是一種適用于點焊機的電極帽修磨器，屬于汽車技術領域。
背景技術：
在汽車電阻焊焊接過程中，由于點焊機上下電極帽與焊接工件不斷地接觸，電極帽的端面逐漸被礅粗，所以需定期對電極帽進行更換修磨。目前點焊機電極帽的修磨一般采用人工修磨方式，利用銼刀將電極帽直徑修磨到所需求的范圍內，人工修磨方式不僅操作人員的勞動強度較大，而且難以保證電極端面的平整度和光滑度，致使點焊機電極不能與工件完全貼合，單位面積通過的電流密度增大，同時焊點處金屬膨脹將電極上下推移，由于熔化的金屬來不及冷卻，形成金屬飛濺后影響產品品質。為解決上述問題，有些企業采用了電極帽集中修磨方式，該修磨方式通過臺鉆式修磨機保證了電極帽的修磨精度，但現有的臺鉆式修磨機只能進行單個工件的修磨，為了保證電極帽的及時供應，需要多臺設備同時運轉，增加了人力及設備的投入成本。申請號為201210130563.3的中國發明專利公開了 “一種臺式電極帽修磨裝置”，它包括電機及減速機構、修磨刀具、電極帽安裝及推進機構、卸料機構、工作臺和電氣控制系統，所述電機及減速機構安裝在工作臺臺面下方，電機及減速機構與修磨刀具聯接，所述修磨刀具設有支持左、右兩個電極帽同時修磨的兩套刀片，它位于工作臺臺面的中間位置處，以軸向浮動方式安裝，所述電極帽安裝及推進機構、卸料機構均包括左右對稱的兩部分，它們均安裝在工作臺的臺面上。雖然該臺式電極帽修磨裝置能同時完成兩個電極帽的修磨，但它沒有徹底解決電極帽修磨效率低的問題。
發明內容
本發明的目的在于針對現有技術之弊端，提供一種性能穩定、自動化程度高，既滿足電極帽修磨質量要求，又能提高工作效率的點焊機電極帽修磨器。本發明所述問題是以下述技術方案實現的:
一種點焊機電極帽修磨器，它包括工件進給機構、自動修磨機構、工件自動卸料機構和支撐臺架，所述支撐臺架設有工作臺面和支撐臺面，所述工件進給機構安裝在支撐臺架的支撐臺面上，它與自動修磨機構配裝，所述自動修磨機構安裝在支撐臺架的工作臺面上，所述工件自動卸料機構安裝在支撐臺架的支撐臺面上，它與工件進給機構匹配。上述點焊機電極帽修磨器，所述工件進給機構包括工件進給電機、轉盤和電極帽安裝座，所述工件進給電機固定在支撐臺架的支撐臺面上，其輸出軸穿過支撐臺架工作臺面后與轉盤固定裝配，所述轉盤上設置一組電極帽安裝座。 上述點焊機電極帽修磨器，所述電極帽安裝座沿轉盤周向均勻布置，電極帽安裝座由圓盤固定座和空心錐臺結構的支撐座組成，所述支撐座安裝在圓盤固定座上，在支撐座頂端設有與工件自動卸料機構匹配的工件卸料孔。
上述點焊機電極帽修磨器，所述自動修磨機構包括固定支架、升降氣缸、修磨電機、電機固定座和修磨刀具，所述固定支架為右側開放的矩形框架結構，其底部固定在支撐臺架的工作臺面上，在固定支架頂端倒置安裝升降氣缸，所述升降氣缸伸縮臂與電機固定座裝配，所述電機固定座為L型連接板結構，在其水平板面上安裝修磨電機，所述修磨電機輸出軸與修磨刀具裝配，所述修磨刀具安裝在固定支架底面上。上述點焊機電極帽修磨器，所述電機固定座L型連接板結構的豎直板面上設置升降滑塊，所述升降滑塊與安裝在固定支架上的滑軌配裝。上述點焊機電極帽修磨器，所述工件自動卸料機構包括卸料氣缸、電極帽推桿、壓縮彈簧和導向防護桿，所述卸料氣缸固定在支撐臺架的支撐臺面上，其伸縮臂與電極帽推桿裝配，所述電極帽推桿與導向防護桿配裝，在電極帽推桿外面套裝壓縮彈簧，所述壓縮彈簧兩端分別與導向防護桿和卸料氣缸伸縮臂裝配，所述導向防護桿固定在支撐框架工作臺面上。上述點焊機電極帽修磨器，所述支撐臺架的工作臺面上設有工件進給機構穿過孔、工件卸料口和自動卸料機構穿過孔，在支撐臺架上還設有傾斜布置的卸料導向板，所述卸料導向板安裝在工作臺面與支撐臺面之間。本發明在工件進給機構轉盤上均布一組電極帽安裝座，可同時安裝多個待修磨的電極帽工件，并通過工件進給電機帶動待修磨的電極帽工件轉動至自動修磨機構修磨刀具的下方(即工件修磨位置)，在升降氣缸控制下，修磨刀具利用升降滑塊和滑軌的導向作用向下運動，完成對處于修磨位置上工件的修磨；本發明的工件自動卸料機構通過卸料氣缸推動電極帽推桿向上運動，將修磨后的電極帽工件頂起，電極帽工件與電極帽安裝座脫離后穿過出料口沿傾斜布置的出料導向板滑落，以此完成工件的自動卸料操作。總之，本發明具有對電極帽工件自動切換、自動修磨和自動卸料操作的功能，不僅大大提高了工作效率，減輕了操作人員的勞動強度，而且保證了電極帽的修磨質量，降低了電極帽集中修磨的成本。
下面結合附圖 對本發明作進一步說明。圖1是本發明結構示意 圖2是本發明的主視 圖3是工件進給機構示意 圖4是電極帽安裝座結構示意 圖5是自動修磨機構示意 圖6是支撐臺架結構示意 圖7是工件自動卸料機構示意 圖8是工件卸料過程不意圖。圖中各標號清單為:1、工件進給機構，1-1、工件進給電機，1-2、轉盤，1-3、電極帽安裝座，1-3-1、圓盤固定座，1-3-2、支撐座，1-3-3、工件卸料孔，2、自動修磨機構，2_1、升降氣缸，2-2、固定支座，2-3、滑軌，2-4、升降滑塊，2-5、電機固定座，2_6、修磨電機，2_7、修磨刀具，3、支撐臺架，3-1、工作臺面，3-1-1、工件進給機構穿過孔，3-1-2、出料口，3-1-3、自動卸料機構穿過孔，3-2、支撐臺面，3-3、出料導向板，4、工件自動卸料機構，4-1、卸料氣缸，4-2、壓縮彈簧，4-3、電極帽推桿，4-4、導向防護桿，5、電極帽工件。
具體實施例方式參看圖1、圖2，本發明包括工件進給機構1、自動修磨機構2、工件自動卸料機構4和支撐臺架3，所述支撐臺架3設有工作臺面3-1和支撐臺面3-2，所述工件進給機構I安裝在支撐臺架3的支撐臺面3-2上，它與自動修磨機構2配裝，所述自動修磨機構2安裝在支撐臺架的工作臺面3-1上，所述工件自動卸料機構4安裝在支撐臺架的支撐臺面3-2上，它與工件進給機構I匹配。參看圖3、圖4，本發明的工件進給機構I包括工件進給電機1-1、轉盤1-2和電極帽安裝座1-3，所述工件進給電機1-1固定在支撐臺架的支撐臺面3-2上，其輸出軸穿過支撐臺架的工作臺面3-1后與轉盤1-2固定裝配，所述轉盤1-2上設置一組電極帽安裝座1-3，所述電極帽安裝座，1-3沿轉盤1-2周向均勻布置，電極帽安裝座1-3由圓盤固定座
1-3-1和空心錐臺結構的支撐座1-3-2組成，所述支撐座1-3-2安裝在圓盤固定座1_3_1上，在支撐座1-3-2頂端設有與工件自動卸料機構4匹配的工件卸料孔1-3-3。參看圖5，本發明的自動修磨機構2包括固定支架2-2、升降氣缸2-1、修磨電機
2-6、電機固定座2-5和修磨刀具2-7，所述固定支架2-2為右側開放的矩形框架結構，其底部固定在支撐臺架的工作臺面3-1上，在固定支架2-2頂端倒置安裝升降氣缸2-1，所述升降氣缸2-1伸縮臂與電機固定座2-5裝配，所述電機固定座2-5為L型連接板結構，在其水平板面上安裝修磨電機2-6，所述修磨電機2-6輸出軸與修磨刀具2-7裝配，所述修磨刀具
2-7安裝在固定支架2-2底面上，在電機固定座2-5的L型連接板結構豎直板面上設置升降滑塊2-4，所述升降滑塊2-4與安裝在固定支架2-2上的滑軌2-3配裝。參看圖6，本 發明支撐臺架3的工作臺面3-1上設有工件進給機構穿過孔3-1-1、出料口 3-1-2和自動卸料機構穿過孔3-1-3，在支撐臺架3上還設有傾斜布置的出料導向板
3-3，所述出料導向板3-3安裝在工作臺面3-1與支撐臺面3-2之間。參看圖7，本發明的工件自動卸料機構4包括卸料氣缸4-1、電極帽推桿4-3、壓縮彈簧4-2和導向防護桿4-4，所述卸料氣缸4-1固定在支撐臺架的支撐臺面3-2上，其伸縮臂與電極帽推桿4-3裝配，所述電極帽推桿4-3與導向防護桿4-4配裝，在電極帽推桿4-3外面套裝壓縮彈簧4-2，所述壓縮彈簧4-2兩端分別與導向防護桿4-4和卸料氣缸伸縮臂裝配，所述導向防護桿4-4固定在支撐框架的工作臺面3-1上。參看圖1 圖8，本發明在工件進給機構I的轉盤1-2上均布一組電極帽安裝座1-3，可同時安裝多個待修磨的電極帽工件5，并通過工件進給電機1-1帶動轉盤上待修磨的電極帽工件5轉動至自動修磨機構2中修磨刀具2-7的下方(即工件修磨位置)，在升降氣缸2-1控制下，修磨刀具2-7利用升降滑塊2-4和滑軌2-3的導向作用向下運動，完成對處于修磨位置上電極帽工件5的修磨；然后，修磨刀具2-7向上運動，工件自動卸料機構4的卸料氣缸4-1動作推動電極帽推桿4-3向上運動，將修磨后的電極帽工件5頂起，電極帽工件5與電極帽安裝座1-3脫離后穿過出料口 3-1-2沿傾斜布置的出料導向板3-3滑落，同時工件進給電機1-1啟動進入下一個工作循環。
權利要求
1.一種點焊機電極帽修磨器，其特征是，它包括工件進給機構(I)、自動修磨機構(2)、工件自動卸料機構(4 )和支撐臺架(3 )，所述支撐臺架(3 )設有工作臺面(3-1)和支撐臺面(3-2),所述工件進給機構(I)安裝在支撐臺架(3)的支撐臺面(3-2)上，它與自動修磨機構(2)配裝，所述自動修磨機構(2)安裝在支撐臺架的工作臺面(3-1)上，所述工件自動卸料機構(4)安裝在支撐臺架的支撐臺面(3-2)上，它與工件進給機構(I)匹配。
2.根據權利要求1所述的一種點焊機電極帽修磨器，其特征是，所述工件進給機構(I)包括工件進給電機(1-1)、轉盤(1-2)和電極帽安裝座(1-3)，所述工件進給電機(1-1)固定在支撐臺架的支撐臺面(3-2)上，其輸出軸穿過支撐臺架的工作臺面(3-1)后與轉盤(1-2)固定裝配，所述轉盤(1-2)上設置一組電極帽安裝座(1-3)。
3.根據權利要求2所述的一種點焊機電極帽修磨器，其特征是，所述電極帽安裝座(1-3)沿轉盤(1-2)周向均勻布置，電極帽安裝座(1-3)由圓盤固定座(1-3-1)和空心錐臺結構的支撐座(1-3-2)組成，所述支撐座(1-3-2)安裝在圓盤固定座(1-3-1)上，在支撐座(1-3-2)頂端設有與工件自動卸料機構(4)匹配的工件卸料孔(1-3-3)。
4.根據權利要求3所述的一種點焊機電極帽修磨器，其特征是，所述自動修磨機構(2)包括固定支架(2-2 )、升降氣缸(2-1)、修磨電機(2-6)、電機固定座(2-5)和修磨刀具(2-7)，所述固定支架(2-2)為右側開放的矩形框架結構，其底部固定在支撐臺架的工作臺面(3-1)上，在固定支架(2-2)頂端倒置安裝升降氣缸(2-1)，所述升降氣缸(2-1)伸縮臂與電機固定座(2-5 )裝配，所述電機固定座(2-5 )為L型連接板結構，在其水平板面上安裝修磨電機(2-6)，所述修磨電機(2-6)輸出軸與修磨刀具(2-7)裝配，所述修磨刀具(2-7)安裝在固定支架(2-2)底面上。
5.根據權利要求4所述的一種點焊機電極帽修磨器，其特征是，所述電機固定座(2-5)L型連接板結構的豎直板面上設置升降滑塊(2-4)，所述升降滑塊(2-4)與安裝在固定支架(2-2)上的滑軌(2-3)配裝。
6.根據權利要求5所述的一種點焊機電極帽修磨器，其特征是，所述工件自動卸料機構(4)包括卸料氣缸(4-1)、電極帽推桿(4-3)、壓縮彈簧(4-2)和導向防護桿(4-4)，所述卸料氣缸(4-1)固定在支撐臺架的支撐臺面(3-2)上，其伸縮臂與電極帽推桿(4-3)裝配，所述電極帽推桿(4-3)與導向防護桿(4-4)配裝，在電極帽推桿(4-3)外面套裝壓縮彈簧(4-2)，所述壓縮彈簧(4-2)兩端分別與導向防護桿(4-4)和卸料氣缸伸縮臂裝配，所述導向防護桿(4-4)固定在支撐框架的工作臺面(3-1)上。
7.根據權利要求6所述的一種點焊機電極帽修磨器，其特征是，所述支撐臺架(3)的工作臺面(3-1)上設有工件進給機構穿過孔(3-1-1)、出料口(3-1-2)和自動卸料機構穿過孔(3-1-3),在支撐臺架(3)上還設有傾斜布置的出料導向板(3-3)，所述出料導向板(3-3)安裝在工作臺面(3-1)與支撐臺面(3-2)之間。
全文摘要
一種點焊機電極帽修磨器，用于解決現有技術中點焊機電極帽集中修磨工作效率低的問題。它包括工件進給機構、自動修磨機構、工件自動卸料機構和支撐臺架，所述支撐臺架設有工作臺面和支撐臺面，所述工件進給機構安裝在支撐臺架的支撐臺面上，它與自動修磨機構配裝，所述自動修磨機構安裝在支撐臺架的工作臺面上，所述工件自動卸料機構安裝在支撐臺架的支撐臺面上，它與工件進給機構匹配。本發明不僅大大提高了工作效率，減輕了操作人員的勞動強度，而且保證了電極帽的修磨質量，降低了電極帽集中修磨的成本。
文檔編號B24B19/00GK103213050SQ20131015493
公開日2013年7月24日 申請日期2013年4月28日 優先權日2013年4月28日
發明者武萬斌, 李繼紅, 赫立松, 陳書強, 宋國華, 王金棟 申請人:長城汽車股份有限公司