一種從還原罐中取出海綿鈦的裝置和方法
【專利摘要】本發明涉及海綿鈦生產領域，具體為一種從還原罐中取出海綿鈦的裝置和方法。該裝置包括鏟邊機構、回轉機構和頂出機構，鏟邊機構通過鏟刀與回轉機構上的還原罐內壁相對應，頂出機構通過3號油缸的活塞桿伸至還原罐內，回轉機構通過吊耳和頂出機構的拉耳連接。鏟邊工作結束后鏟邊機構離開還原罐，人工將拉耳的圓孔與吊耳的圓孔對中，用銷軸穿過，3號油缸的活塞桿伸出，將海綿鈦坨頂出還原罐。本發明的優點是先鏟邊后頂出，實現機械化，改善工人工作環境，降低工人勞動強度，減少火災發生機率。
【專利說明】一種從還原罐中取出海綿鈦的裝置和方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及海綿鈦生產領域，具體為一種從還原罐中取出海綿鈦的裝置和方法。
【背景技術】
[0002]海綿鈦生產過程中，需要將化學冶金還原罐中的海綿鈦坨取出。由于化學變化海綿鈦坨端部與還原罐內壁分子間的結合力加大使緊密粘貼，必須先將其分開減小靜摩擦力，再將海綿鈦坨從還原罐中頂出。目前國內沒有該項專用設備，以往大多是人工進行操作如采用風鎬、液壓鎬進行鏟邊取出，因為海綿鈦屬于易燃物質，極易發生火災，所以人工操作危險性大、噪音大、工作環境惡劣。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種從還原罐中取出海綿鈦的裝置和方法，解決采用人工、風鎬、液壓鎬進行鏟邊后取出海綿鈦，危險性大、噪音大、工作環境惡劣等問題。
[0004]本發明的技術方案是:
[0005]一種從還原罐中取出海綿鈦的裝置，其特征在于:該裝置包括鏟邊機構、回轉機構和頂出機構，鏟邊機構通過鏟刀與回轉機構上的還原罐內壁相對應，頂出機構通過3號油缸的活塞桿伸至還原罐內，回轉機構通過吊耳和頂出機構的拉耳連接，具體結構如下:
[0006]鏟邊機構是這樣構成的，鏟刀安裝在I號油缸的活塞桿上，I號油缸安裝在滑動機架的上部，滑動機架通過I號銷軸安裝在翻轉機架上，翻轉機架上的左端通過2號銷軸鉸接在機架的左上部，翻轉機架上的右端通過彈簧安裝在機架的右上端；車輪軸設置有軸承座，車輪軸兩端設置有車輪組，軸承座安裝在機架的下部；
[0007]回轉機構是這樣構成的，在固定機架上設置有主動托輪和被動托輪，曲拐一端與主動托輪通過傳動軸連接，曲拐另一端與2號油缸連接；
[0008]頂出機構是這樣構成的，在頂出機架上部設置有3號油缸,頂出機架右側設置有固定板，固定板上設置有拉耳。
[0009]所述的從還原罐中取出海綿鈦的裝置，機架的左端設置有連接板，在固定機架上還設置有鎖緊機架，連接板和鎖緊機架通過3號銷軸連接。
[0010]所述的從還原罐中取出海綿鈦的裝置，主動托輪內部設置有棘輪機構。
[0011]所述的從還原罐中取出海綿鈦的裝置，主動托輪和被動托輪各為2個。
[0012]所述的從還原罐中取出海綿鈦的裝置，翻轉機架設置有2至4個定位孔。
[0013]所述的從還原罐中取出海綿鈦的裝置，拉耳為3個，且與還原罐上的吊耳相匹配。
[0014]所述的從還原罐中取出海綿鈦的方法，將裝有海綿鈦坨的還原罐放置在回轉機構的主動托輪和被動托輪上，鏟邊機構運行至還原罐處，3號銷軸穿過連接板和鎖緊機架，將鏟邊機構固定；滑動機架向左移動，I號銷軸穿過定位孔固定在翻轉機架上，I號油缸的活塞桿伸出，鏟刀向左移動，鏟刀運行至海綿鈦坨與還原罐內壁的接觸處，即鏟動海綿鈦坨；I號油缸的活塞桿縮回，鏟刀向右移動，2號油缸的活塞桿伸出，推動曲拐使主動托輪繞自身的中心逆時針旋轉，從而帶動還原罐繞自身的中心順時針旋轉；2號油缸的活塞桿縮回，由于主動托輪內部設置有棘輪機構，主動托輪不旋轉；1號油缸的活塞桿再次伸出鏟刀向左移動，鏟刀運行至海綿鈦坨與還原罐內壁的接觸處，即鏟動海綿鈦坨，周而復始；
[0015]鏟邊工作結束后鏟邊機構離開還原罐，人工將拉耳的圓孔與吊耳的圓孔對中，用銷軸穿過，3號油缸的活塞桿伸出，將海綿鈦坨頂出還原罐。
[0016]所述從還原罐中取出海綿鈦的方法，鏟刀向左移動的速度為30mm/s，向右移動的速度為50mm/s，3號油缸的活塞桿伸出速度為20mm/s。
[0017]本發明的有益效果是:
[0018]本發明的優點是先鏟邊后頂出，實現機械化，改善工人工作環境，降低工人勞動強度，減少火災發生機率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是本發明從還原罐中取出海綿鈦的裝置結構示意圖。
[0020]圖2是圖1的A-A剖視圖。
[0021]圖3為本發明從還原罐中取出海綿鈦的裝置裝配示意圖。
[0022]圖中，1.機架；2.彈簧；3.翻轉機架；4.滑動機架；5.1號銷軸；6.2號銷軸；7.1號油缸；8.鏟刀；9.海綿鈦坨；10.車輪組；11.軸承座；12.車輪軸；13.連接板；14.3號銷軸；15.鎖緊機架；16.主動托輪；17.還原罐；18.2號油缸；19.曲拐；20.固定機架；21.被動托輪；22.定位孔；23.頂出機架；24.3號油缸；25.吊耳；26.拉耳；27.固定板。
【具體實施方式】
[0023]下面對本發明的實施例結合附圖加以詳細描述，但本發明的保護范圍不受實施例所限。
[0024]如圖1-圖3所示，本發明從還原罐中取出海綿鈦坨的裝置，包括鏟邊機構、回轉機構和頂出機構，伊邊機構通過伊刀8與回轉機構上的還原罐17內壁相對應,頂出機構通過3號油缸24的活塞桿伸至還原罐17內，回轉機構通過吊耳25和頂出機構的拉耳26連接，具體結構如下:
[0025]鏟邊機構是這樣構成的，鏟刀8安裝在I號油缸7的活塞桿上，I號油缸7安裝在滑動機架4的上部，滑動機架4通過I號銷軸5安裝在翻轉機架3上，翻轉機架3上的左端通過2號銷軸6鉸接在機架I的左上部，翻轉機架3上的右端通過彈簧2安裝在機架I的右上端。車輪軸12設置有軸承座11，車輪軸12兩端設置有車輪組10，軸承座11安裝在機架I的下部。其中，機架I的左端設置有連接板13，翻轉機架3設置有2至4個定位孔22。
[0026]回轉機構是這樣構成的，在固定機架20上設置有主動托輪16和被動托輪21，曲拐19 一端與主動托輪16通過傳動軸連接，曲拐19另一端與2號油缸18連接。另外，在固定機架20上還設置有鎖緊機架15，連接板13和鎖緊機架15通過3號銷軸14連接。其中，主動托輪16內部設置有棘輪機構，主動托輪16和被動托輪21各為2個。
[0027]頂出機構是這樣構成的，在頂出機架23上部設置有3號油缸24，頂出機架23右側設置有固定板27，固定板27上設置有拉耳26。拉耳26為3個，且與還原罐17上的吊耳25相匹配。
[0028]本發明的方法是這樣的，裝有海綿鈦坨的還原罐17放置在回轉機構的主動托輪16和被動托輪21上，鏟邊機構運行至還原罐17處，3號銷軸14穿過連接板13和鎖緊機架15，將鏟邊機構固定。滑動機架4向左移動，I號銷軸5穿過定位孔22固定在翻轉機架3上，I號油缸7的活塞桿伸出，鏟刀8向左移動，鏟刀8運行至海綿鈦坨9與還原罐17內壁的接觸處，即鏟動海綿鈦坨9。I號油缸7的活塞桿縮回，鏟刀8向右移動，2號油缸18的活塞桿伸出，推動曲拐19使主動托輪16繞自身的中心逆時針旋轉，從而帶動還原罐17繞自身的中心順時針旋轉一定的角度。2號油缸18的活塞桿縮回，由于主動托輪16內部設置有棘輪機構，主動托輪16不旋轉。I號油缸7的活塞桿再次伸出鏟刀8向左移動，鏟刀8運行至海綿鈦坨9與還原罐17內壁的接觸處，即鏟動海綿鈦坨9，周而復始，鏟邊工作結束后鏟邊機構離開還原罐17。其中，鏟刀8向左移動的速度為30mm/s，向右移動的速度為50mm/S。
[0029]人工將拉耳26的圓孔與吊耳25的圓孔對中，用銷軸穿過(圖3)，3號油缸24的活塞桿以20mm/s的速度伸出，將海綿鈦坨9頂出還原罐17。
【權利要求】
1.一種從還原罐中取出海綿鈦的裝置，其特征在于:該裝置包括鏟邊機構、回轉機構和頂出機構，鏟邊機構通過鏟刀與回轉機構上的還原罐內壁相對應,頂出機構通過3號油缸的活塞桿伸至還原罐內，回轉機構通過吊耳和頂出機構的拉耳連接，具體結構如下: 鏟邊機構是這樣構成的，鏟刀安裝在I號油缸的活塞桿上，I號油缸安裝在滑動機架的上部，滑動機架通過I號銷軸安裝在翻轉機架上，翻轉機架上的左端通過2號銷軸鉸接在機架的左上部，翻轉機架上的右端通過彈簧安裝在機架的右上端；車輪軸設置有軸承座，車輪軸兩端設置有車輪組，軸承座安裝在機架的下部； 回轉機構是這樣構成的，在固定機架上設置有主動托輪和被動托輪，曲拐一端與主動托輪通過傳動軸連接，曲拐另一端與2號油缸連接； 頂出機構是這樣構成的，在頂出機架上部設置有3號油缸，頂出機架右側設置有固定板，固定板上設置有拉耳。
2.按照權利要求1所述的從還原罐中取出海綿鈦的裝置，其特征在于:機架的左端設置有連接板，在固定機架上還設置有鎖緊機架，連接板和鎖緊機架通過3號銷軸連接。
3.按照權利要求1所述的從還原罐中取出海綿鈦的裝置，其特征在于:主動托輪內部設置有棘輪機構。
4.按照權利要求1所述的從還原罐中取出海綿鈦的裝置，其特征在于:主動托輪和被動托輪各為2個。
5.按照權利要求1所述的從還原罐中取出海綿鈦的裝置，其特征在于:翻轉機架設置有2至4個定位孔。
6.按照權利要求1所述的從還原罐中取出海綿鈦的裝置，其特征在于:拉耳為3個，且與還原罐上的吊耳相匹配。
7.—種權利要求1所述裝置的從還原罐中取出海綿鈦的方法，其特征在于:將裝有海綿鈦坨的還原罐放置在回轉機構的主動托輪和被動托輪上，鏟邊機構運行至還原罐處，3號銷軸穿過連接板和鎖緊機架，將鏟邊機構固定；滑動機架向左移動，I號銷軸穿過定位孔固定在翻轉機架上，I號油缸的活塞桿伸出，鏟刀向左移動，鏟刀運行至海綿鈦坨與還原罐內壁的接觸處，即鏟動海綿鈦坨；I號油缸的活塞桿縮回，鏟刀向右移動，2號油缸的活塞桿伸出，推動曲拐使主動托輪繞自身的中心逆時針旋轉，從而帶動還原罐繞自身的中心順時針旋轉；2號油缸的活塞桿縮回，由于主動托輪內部設置有棘輪機構，主動托輪不旋轉；1號油缸的活塞桿再次伸出鏟刀向左移動，鏟刀運行至海綿鈦坨與還原罐內壁的接觸處，即鏟動海綿鈦坨，周而復始； 鏟邊工作結束后鏟邊機構離開還原罐，人工將拉耳的圓孔與吊耳的圓孔對中，用銷軸穿過，3號油缸的活塞桿伸出，將海綿鈦坨頂出還原罐。
8.按照權利要求7所述從還原罐中取出海綿鈦的方法，其特征在于:鏟刀向左移動的速度為30mm/s，向右移動的速度為50mm/s，3號油缸的活塞桿伸出速度為20mm/s。
【文檔編號】C22B34/12GK104372184SQ201310347965
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2013年8月12日 優先權日:2013年8月12日
【發明者】齊忠昱, 方明勛, 王林華 申請人:沈陽鋁鎂設計研究院有限公司