防爆型礦用雙錨索自動下料的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種防爆型礦用雙錨索自動下料機，包括連通電控氣控液控系統并通過錨索依次連接的放線盤、牽引系統、切割系統、卸料系統以及與放線盤配套安裝的放線盤制動器。所述放線盤、放線盤制動器的數量均為二，且兩個放線盤的軸線均垂直于水平面；牽引系統由液壓減速馬達驅動，錨索的切割由連接高壓水泵和磨料罐的水射流噴槍完成，卸料系統的擋板開啟裝置由卸料氣缸驅動，待下料錨索的長度由防爆行程開關限定。本發明能同時對兩盤錨索同時進行下料作業，生產效率高，錨索的牽引、切割、卸料可自動完成，單人可操作，勞動強度低，還具有結構節湊、設備占用空間小、安全性高、操作維護簡便等優點，可用于煤礦井下錨索的下料作業。
【專利說明】防爆型礦用雙錨索自動下料機
【技術領域】
[0001]本發明屬于礦山井巷支護用錨索下料設備領域，特別涉及一種防爆型礦用雙錨索自動下料機。
【背景技術】
[0002]錨索，俗稱鋼絞線，由多根高強度鋼絲絞制而成，多應用于土木工程或煤礦井下作業中已出現變形或對變形要求嚴格的工程部位，起到加固的作用，由于錨索具有長度大、柔性靈活、承載能力高、運輸方便和早期承載等優點，已經成為煤礦巷道支護的主要方式。在錨索安裝前，要確保每根鋼絞線順直，不扭不叉，排列均勻，除銹、除油污，對有死彎、機械損傷及銹坑的錨索要剔出，錨索使用時需要有錨索張拉機具進行張拉。
[0003]在煤礦生產中，由于煤礦巷道掘進過程中壓力大、頂板破碎，單用錨桿支護頂板是難以奏效的，必須在錨桿支護的基礎上采取補強加固措施，選用密集型的錨索和錨桿加強支護，隨著礦井巷道的不斷延伸，錨索繩的用量也隨之大大增加。不同的工程項目往往需要不同長度的錨索，而錨索通常整捆購置，因此需要根據要求的長度對錨索進行切割。而目前，國內礦山行業錨索的下料作業大都采用人工作業的方式，人工放線，人工牽引，人工制動，砂輪鋸切割，人工彎曲、搬運，該方法不僅勞動強度大，工作效率低，占用人手多，操作難度大，而且由于鋼絞線彈性大，在托盤轉動、牽引送料、錨索彎曲放置和現場取用過程中，極易擠傷或彈傷操作者，工人自身安全和生產安全沒有保障，常會發生安全事故。
[0004]中國發明專利“全自動錨索下料機”(專利號:200910230912.7)、“鋼絞線自動定長切割機”(申請號:201010299891.7)和中國實用新型專利申請“鋼絞線斷切機”(申請號:200720021819.)，分別公布了一種鋼絞線錨索的自動切斷設備。雖然實現了鋼絞線錨索的全自動下料，但都采用鋸床切斷鋼絞線。由于鋼絞線硬度(1860MPa)極高，不但鋸片耗損非常大，而且切割速度慢，生產效率低；同時，切割產生的大量粉塵和有毒氣體，會對工人身體健康造成損害，嚴重污染環境。另外，現有技求的這些設備，只能放置一盤鋼絞線，每次鋸切一根錨索，生產效率較低。中國發明專利申請“鋼絞線錨索的全自動下料方法及其設備”(申請號:201210526400.7)，提供了一種采用雙盤架、鋼絞線渦流局部加熱、液壓剪切來生產鋼絞線錨索的自動下料方法和設備，該技術方案可提高錨索下料的生產效率，避免了粉塵污染，但該技術方案在實踐中仍存在問題:由于兩個鋼絞線盤架的回轉軸線呈上下水平布置，不僅安裝錨索(鋼絞線)不便，且在錨索放線過程中沿著鋼絞線盤架的軸向位移(水平方向位移)變化較大；下料時需要使用渦流加熱器對錨索進行局部加熱；采用液壓剪切器切斷錨索容易使錨索頭部變形或散開，導致在安裝時無法和托板、錨具和拉張千斤頂配合使用。此夕卜，上述專利所述技術方案均不適合在煤礦井下使用，不具有防爆的特點，無法滿足煤礦井下錨索下料作業的要求。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種可用于煤礦井下的防爆型礦用雙錨索自動下料機，能克服現有礦用錨索下料設備的技術缺陷，提高錨索下料的效率和安全性。
[0006]本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現。
[0007]—種防爆型礦用雙錨索自動下料機，包括連通電控氣控液控系統并通過錨索依次連接的放線盤、牽引系統、切割系統、卸料系統以及與放線盤配套安裝的放線盤制動器。所述放線盤、放線盤制動器的數量均為二，且兩個放線盤的軸線均垂直于水平面；放線盤上裝有錨索，放線盤制動器用于限制放線盤的轉速或制動放線盤；卸料系統用于限定待下料錨索的長度、臨時放置待下料錨索和將切斷后的定長錨索卸料；牽引系統和切割系統安裝在同一個機架上，切割系統位于牽引系統的后端且靠近卸料系統布置，牽引系統用于牽引和輸送待下料的錨索，切割系統用于切割錨索。
[0008]所述放線盤包括底板、支撐輪、托盤、徑向調節器、錨索固定塊、側支柱、壓盤、回轉軸和防脫螺釘，所述放線盤制動器安裝在放線盤的底板上，在底板的中間位置設有回轉座，回轉軸通過軸向止推軸承和徑向軸承與回轉座相連接；托盤安裝在回轉軸上且與回轉軸固連，在托盤的下方設有支撐輪，在托盤的頂面設有錨索固定塊；所述徑向調節器的數量不少于三個，且均布安裝在托盤的頂面；所述壓盤的中間設有導向圓孔，壓盤的頂面設有吊環，壓盤的四周設有U形滑槽；側支柱的底部安裝在徑向調節器上，側支柱的頂部置于壓盤的U形滑槽內；所述回轉軸上設有限位塊，且限位塊與回轉軸通過螺釘相連接，防脫螺釘位于壓盤的上方且通過螺紋與回轉軸相連接。
[0009]所述放線盤制動器由制動氣缸、上制動桿、下制動桿和制動器支座組成，所述制動器支座與放線盤的底板固連；上制動桿、下制動桿通過鉸鏈與制動器支座相連接；制動氣缸的兩端分別與上制動桿、下制動桿通過鉸鏈相連接。
[0010]所述徑向調節器用于調節放線盤的工作直徑，包括調節器支座、調節絲杠和調節滑塊，所述調節器支座通過螺釘安裝在托盤的頂面；調節絲杠通過軸承與調節器支座相連接，調節絲杠與調節滑塊通過螺紋相連接，調節絲杠的外連接端的截面呈四方或六方，調節絲杠的外連接端上安裝有調節搖把；調節滑塊與側支柱固連。調節放線盤的工作直徑時，手動旋轉調節搖把使調節絲杠轉動，調節絲杠再驅動調節滑塊和側支柱在調節器支座內滑移。
[0011]所述牽引系統包括主機架、牽引箱、鏈傳動裝置、液壓減速馬達、液壓泵站，所述牽引箱安裝在主機架的前端頂部，液壓減速馬達位于主機架的前端底部，液壓減速馬達通過鏈傳動裝置與牽引箱相連接，液壓泵站通過管道與液壓減速馬達相連接。所述鏈傳動裝置包括從動鏈輪、鏈條、主動鏈輪和張緊鏈輪，從動鏈輪安裝在牽引箱上，主動鏈輪安裝在液壓減速馬達的輸出軸上，且主動鏈輪通過鏈條與從動鏈輪相連接，張緊鏈輪安裝在主機架上。
[0012]所述切割系統包括限位托輥、高壓水泵、磨料罐、夾緊氣缸、水射流噴槍、噴槍工作臺、水箱和側護板，所述限位托輥安裝在主機架的頂部中間位置；高壓水泵位于主機架的后端外側，高壓水泵的出水口與磨料罐通過高壓管路相連接，高壓水泵的進水口與水箱通過管道相連接；磨料罐位于主機架的外側，且通過高壓軟管與水射流噴槍相連接，所述磨料罐的罐體的頂部設有頂蓋和泄壓閥，罐體的底部設有混合閥和操作手柄；水箱安裝在主機架的后端；噴槍工作臺安裝在主機架的后端頂部，且位于水箱的上方，水射流噴槍安裝在噴槍工作臺上；所述夾緊氣缸位于限位托輥和水射流噴槍之間，且靠近水射流噴槍布置，夾緊氣缸的下端設有錨索壓板；所述側護板位于主機架的后端內側，且與主機架通過螺釘相連接。
[0013]所述牽引箱由頂蓋、箱體、加載絲杠、手輪、鎖緊螺母、絲杠連接器、從動軸、主動軸、從動送線輥、主動送線輥組成，所述頂蓋通過螺釘固定在箱體上，箱體位于主機架的前端頂部，且通過螺釘與主機架相連接，箱體的前后兩側均設有錨索導向孔，且在箱體的前側面上安裝有錨索導向托輥；所述從動軸、主動軸安裝在箱體中，從動軸位于主動軸的正上方，主動軸通過軸承與箱體相連接，從動軸與箱體的連接部設有矩形滑塊，從動軸通過矩形滑塊與箱體相連接；從動送線輥、主動送線輥分別安裝在從動軸和主動軸的外側端；絲杠連接器空套在從動軸上；加載絲杠的下端設有限位凹槽，加載絲杠與絲杠連接器通過轉動副和限位螺釘相連接，加載絲杠與頂蓋通過螺紋相連接；手輪安裝在加載絲杠的頂部，鎖緊螺母位于手輪的下方；鏈傳動裝置的從動鏈輪安裝在主動軸的內側端。
[0014]所述噴槍工作臺由工作臺架、噴槍進給氣缸、噴槍固定座、圓導桿和射流防護板組成，所述工作臺架安裝在主機架后端的頂面；噴槍進給氣缸與噴槍固定座固連，用于驅動水射流噴槍往復進給切割；噴槍固定座用于安裝水射流噴槍，噴槍固定座的兩端設有四個圓導桿，且圓導桿通過螺紋與噴槍固定座相連接；射流防護板位于噴槍固定座的下方，用于防止水射流噴槍噴出的水和磨料濺射到噴槍工作臺的外面。
[0015]所述卸料系統包括橫梁、上擋板、下擋板、擋板開啟裝置、防爆行程開關、卸料導向架和尾支架，所述尾支架通過地腳螺栓固定在地基上；所述橫梁的截面呈工字形，橫梁與尾支架固連，且在橫梁的兩側同時安裝有上擋板和下擋板；擋板開啟裝置位于橫梁的頂部且通過螺釘與橫梁相連接，擋板開啟裝置與下擋板通過鉸鏈相連接；所述上擋板與橫梁通過鉸鏈相連接，上擋板與下擋板通過鉸鏈相連接；防爆行程開關位于橫梁的尾部且與橫梁通過螺釘相連接；所述卸料導向架呈等腰三角形結構，卸料導向架位于橫梁的下方，且通過螺釘與橫梁相連接。
[0016]所述擋板開啟裝置由T形支架、卸料氣缸、Z形連桿組成，所述卸料氣缸、Z形連桿的數量均為二，所述T形支架位于橫梁的頂部且與橫梁通過螺釘相連接；卸料氣缸的一端與T形支架通過鉸鏈相連接，其另一端與Z形連桿的上端通過鉸鏈相連接；Z形連桿與T形支架通過鉸鏈相連接，且其下端與下擋板通過鉸鏈相連接。
[0017]牽引系統的液壓減速馬達、液壓泵站、切割系統的高壓水泵、夾緊氣缸、噴槍進給氣缸以及卸料系統的卸料氣缸和防爆行程開關均與電控氣控液控系統相連接。
[0018]下料前，首先要根據待下料錨索的直徑旋轉牽引箱的手輪，調節從動送線輥和主動送線輥之間的距離，然后根據待下料錨索盤的內徑尺寸調整放線盤上徑向調節器，移動調節滑塊和側支柱到合適的位置。下料時，將整盤錨索吊裝于放線盤上，通過錨索固定塊將錨索的一端固定在托盤上，啟動牽引系統的液壓減速馬達驅動主動送線輥，為放線盤的轉動提供動力，同時打開放線盤制動器，錨索通過錨索導向托輥后在主動送線輥和從動送線輥的牽引下穿過限位托輥、噴槍工作臺，進入橫梁與上擋板、下擋板構成的臨時性存放空間，當待下料的錨索運行到設定的長度后，防爆行程開關啟動，連動切割系統的電控氣控液控系統，夾緊氣缸向下壓緊錨索，高壓水泵啟動，水射流噴槍在噴槍進給氣缸的驅動下切斷錨索后，夾緊氣缸向上提起，卸料系統的卸料氣缸的活塞桿收縮將上擋板和下擋板打開，下料好的錨索從橫梁與上擋板、下擋板構成的臨時性存放空間釋放后沿著卸料導向架落下，卸料系統的卸料氣缸的活塞桿伸出將上擋板和下擋板放下，完成一個錨索下料的工作循環。
[0019]本發明的托盤上設有多個錨索固定塊，便于固定錨索頭以防止其彈出，可以避免反復吊裝或轉動整盤錨索，提高錨索吊裝效率；本發明的切割系統中設有夾緊氣缸、側護板和射流防護板，夾緊氣缸可固定待下料錨索，射流防護板能有效防止水射流噴槍噴出的水和磨料濺射到噴槍工作臺的外面，而側護板可在錨索卸料時防止內側的錨索傷害操作人員。
[0020]本發明的有益效果是，與現有的技術相比，本發明能同時對兩盤錨索進行下料作業，生產效率高，且錨索的牽引、切割、卸料可自動完成，整個下料作業只需一人即可完成，自動化程度高，勞動強度低；本發明還具有結構節湊，質量穩定可靠、設備占用空間小、安全性高、操作維護簡便等優點，可用于煤礦井下錨索的下料作業。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1為本發明的結構示意圖；
[0022]圖2為本發明的放線盤和放線盤制動器的結構示意圖；
[0023]圖3為本發明的放線盤結構的剖視圖；
[0024]圖4為本發明的牽引系統與切割系統的內側結構示意圖；
[0025]圖5為本發明的牽引系統與切割系統的外側結構示意圖；
[0026]圖6為本發明的牽引箱的結構示意圖；
[0027]圖7為本發明的噴槍工作臺的結構示意圖；
[0028]圖8為本發明的卸料系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0029]為了使本發明所實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例和圖示，進一步闡述本發明。
[0030]如圖1所示，一種防爆型礦用雙錨索自動下料機，包括連通電控氣控液控系統并通過錨索I依次連接的放線盤2、牽引系統4、切割系統5、卸料系統6以及與放線盤2配套安裝的放線盤制動器3。所述放線盤2、放線盤制動器3的數量均為二，且兩個放線盤2的軸線均垂直于水平面；放線盤2和放線盤制動器3位于本發明的最前端，放線盤2上裝有錨索1，放線盤制動器3用于限制放線盤2的轉速或制動放線盤2 ;卸料系統6位于本發明的最后端，用于限定待下料錨索的長度、臨時放置待下料錨索和將切斷后的定長錨索卸料；牽引系統4和切割系統5位于本發明的中間位置，切割系統5安裝在牽引系統4的主機架41上，切割系統5位于牽引系統4的后端且靠近卸料系統6布置，牽引系統4用于牽引和輸送待下料的錨索I，切割系統5用于切割錨索I。
[0031 ] 如圖2和圖3所示，所述放線盤2包括底板21、支撐輪22、托盤23、徑向調節器24、錨索固定塊25、側支柱26、壓盤27、回轉軸28和防脫螺釘29，所述放線盤制動器3安裝在放線盤2的底板21上，在底板21的中間位置設有回轉座211，回轉軸28通過軸向止推軸承212和徑向軸承213與回轉座211相連接；托盤23安裝在回轉軸28上且與回轉軸28固連，在托盤23的下方設有支撐輪22，在托盤23的頂面設有錨索固定塊25 ;所述徑向調節器24的數量不少于三個，且均布安裝在托盤23的頂面；所述壓盤27的中間設有導向圓孔，壓盤27的頂面設有吊環271，壓盤27的四周設有U形滑槽272 ;側支柱26的底部安裝在徑向調節器24上，側支柱26的頂部置于壓盤27的U形滑槽272內；所述回轉軸28上設有限位塊281，且限位塊281與回轉軸28通過螺釘相連接，防脫螺釘29位于壓盤27的上方且通過螺紋與回轉軸28相連接。
[0032]如圖2所示，所述放線盤制動器3由制動氣缸31、上制動桿32、下制動桿33和制動器支座34組成，所述制動器支座34與放線盤2的底板21固連；上制動桿32、下制動桿33通過鉸鏈與制動器支座34相連接；制動氣缸31的兩端分別與上制動桿32、下制動桿33通過鉸鏈相連接。
[0033]如圖3所示，所述徑向調節器24用于調節放線盤2的工作直徑，包括調節器支座241、調節絲杠242和調節滑塊243，所述調節器支座241通過螺釘安裝在托盤23的頂面；調節絲杠242通過軸承與調節器支座241相連接，調節絲杠242與調節滑塊243通過螺紋相連接，調節絲杠242的外連接端的截面呈四方或六方，調節絲杠242的外連接端上安裝有調節搖把244 ;調節滑塊243與側支柱26固連。調節放線盤2的工作直徑時，手動旋轉調節搖把244使調節絲杠242轉動，調節絲杠242再驅動調節滑塊243和側支柱26在調節器支座241內滑移。
[0034]如圖4和圖5所示，所述牽引系統4包括主機架41、牽引箱42、鏈傳動裝置43、液壓減速馬達44、液壓泵站45，所述牽引箱42安裝在主機架41的前端頂部，液壓減速馬達44位于主機架41的前端底部，液壓減速馬達44通過鏈傳動裝置43與牽引箱42相連接，液壓泵站45通過管道與液壓減速馬達44相連接。所述鏈傳動裝置43包括從動鏈輪431、鏈條432、主動鏈輪433和張緊鏈輪434，從動鏈輪431安裝在牽引箱42上，主動鏈輪433安裝在液壓減速馬達44的輸出軸上，且主動鏈輪433通過鏈條432與從動鏈輪431相連接，張緊鏈輪434安裝在主機架41上。
[0035]如圖4、圖5和圖7所示，所述切割系統5包括限位托輥51、高壓水泵52、磨料罐
53、夾緊氣缸54、水射流噴槍55、噴槍工作臺56、水箱57和側護板58，所述限位托輥51安裝在主機架41的頂部中間位置；高壓水泵52位于主機架41的后端外側，高壓水泵52的出水口與磨料罐53通過高壓管路相連接，高壓水泵52的進水口與水箱57通過管道相連接；磨料罐53位于主機架41的外側，且通過高壓軟管與水射流噴槍55相連接，所述磨料罐53的罐體531的頂部設有頂蓋532和泄壓閥533，罐體531的底部設有混合閥534和操作手柄535 ;水箱57安裝在主機架41的后端；噴槍工作臺56安裝在主機架41的后端頂部，且位于水箱57的上方，水射流噴槍55安裝在噴槍工作臺56上；所述夾緊氣缸54位于限位托輥51和水射流噴槍55之間，且靠近水射流噴槍55布置，夾緊氣缸54的下端設有錨索壓板541 ;所述側護板58位于主機架41的后端內側，且與主機架41通過螺釘相連接。
[0036]如圖5和圖6所示，所述牽引箱42由頂蓋420、箱體421、加載絲杠422、手輪423、鎖緊螺母424、絲杠連接器425、從動軸426、主動軸427、從動送線輥428、主動送線輥429組成，所述頂蓋420通過螺釘固定在箱體421上，箱體421位于主機架41的前端頂部，且通過螺釘與主機架41相連接，箱體421的前后兩側均設有錨索導向孔，且在箱體421的前側面上安裝有錨索導向托輥46 ;所述從動軸426、主動軸427安裝在箱體421中，從動軸426位于主動軸427的正上方，主動軸427通過軸承與箱體421相連接，從動軸426與箱體的連接部設有矩形滑塊4261，從動軸426通過矩形滑塊4261與箱體421相連接；從動送線輥428、主動送線輥429分別安裝在從動軸426和主動軸427的外側端；絲杠連接器425空套在從動軸426上；加載絲杠422的下端設有限位凹槽，加載絲杠422與絲杠連接器425通過轉動副和限位螺釘相連接，加載絲杠422與頂蓋420通過螺紋相連接；手輪423安裝在加載絲杠422的頂部，鎖緊螺母424位于手輪423的下方；鏈傳動裝置43的從動鏈輪431安裝在主動軸427的內側端。
[0037]如圖7所示，所述噴槍工作臺56由工作臺架561、噴槍進給氣缸562、噴槍固定座563、圓導桿564和射流防護板565組成，所述工作臺架561安裝在主機架41后端的頂面；噴槍進給氣缸562與噴槍固定座563固連，用于驅動水射流噴槍55往復進給切割；噴槍固定座563用于安裝水射流噴槍55，噴槍固定座563的兩端設有四個圓導桿564，且圓導桿564通過螺紋與噴槍固定座563相連接；射流防護板565位于噴槍固定座563的下方，用于防止水射流噴槍55噴出的水和磨料濺射到噴槍工作臺56的外面。
[0038]如圖8所示，所述卸料系統6包括橫梁61、上擋板62、下擋板63、擋板開啟裝置64、防爆行程開關65、卸料導向架66和尾支架67，所述尾支架67通過地腳螺栓68固定在地基上；所述橫梁61的截面呈工字形，橫梁61與尾支架67固連，且在橫梁61的兩側同時安裝有上擋板62和下擋板63 ;擋板開啟裝置64位于橫梁61的頂部且通過螺釘與橫梁61相連接，擋板開啟裝置64與下擋板63通過鉸鏈相連接；所述上擋板62與橫梁61通過鉸鏈相連接，上擋板62與下擋板63通過鉸鏈相連接；防爆行程開關65位于橫梁61的尾部且與橫梁61通過螺釘相連接；所述卸料導向架66呈等腰三角形結構，卸料導向架66位于橫梁61的下方，且通過螺釘與橫梁61相連接。
[0039]如圖8所示，所述擋板開啟裝置64由T形支架641、卸料氣缸642、Z形連桿643組成，所述卸料氣缸642、Z形連桿643的數量均為二，所述T形支架641位于橫梁61的頂部且與橫梁61通過螺釘相連接；卸料氣缸642的一端與T形支架641通過鉸鏈相連接，其另一端與Z形連桿643的上端通過鉸鏈相連接；Z形連桿643與T形支架641通過鉸鏈相連接，且其下端與下擋板63通過鉸鏈相連接。
[0040]牽引系統4的液壓減速馬達44、液壓泵站45、切割系統5的高壓水泵52、夾緊氣缸
54、噴槍進給氣缸562以及卸料系統6的卸料氣缸642和防爆行程開關65均與電控氣控液控系統相連接。
[0041]下料前，首先要根據待下料錨索I的直徑旋轉牽引箱42的手輪423，調節從動送線輥428和主動送線輥429之間的距離，然后根據待下料錨索盤的內徑尺寸調整放線盤2上徑向調節器24，移動調節滑塊243和側支柱26到合適的位置。下料時，將整盤錨索吊裝于放線盤2上，通過錨索固定塊25將錨索I的一端固定在托盤23上，啟動牽引系統4的液壓減速馬達44驅動主動送線輥429，為放線盤2的轉動提供動力，同時打開放線盤制動器3，錨索I通過錨索導向托輥46后在主動送線輥429和從動送線輥428的牽引下穿過限位托輥51、噴槍工作臺56，進入橫梁61與上擋板62、下擋板63構成的臨時性存放空間，當待下料的錨索I運行到設定的長度后，防爆行程開關65啟動，連動切割系統5的電控氣控液控系統，夾緊氣缸54向下壓緊錨索1，高壓水泵52啟動，水射流噴槍55在噴槍進給氣缸562的驅動下切斷錨索I后，夾緊氣缸54向上提起，卸料系統6的卸料氣缸642的活塞桿收縮將上擋板62和下擋板63打開，下料好的錨索從橫梁61與上擋板62、下擋板63構成的臨時性存放空間釋放后沿著卸料導向架66落下，卸料系統6的卸料氣缸642的活塞桿伸出將上擋板62和下擋板63放下，完成一個錨索下料的工作循環。
[0042]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種防爆型礦用雙錨索自動下料機，包括連通電控氣控液控系統并通過錨索依次連接的放線盤、牽引系統、切割系統、卸料系統以及與放線盤配套安裝的放線盤制動器，其特征在于:所述放線盤、放線盤制動器的數量均為二，且兩個放線盤的軸線均垂直于水平面；放線盤上裝有錨索；牽引系統和切割系統安裝在同一個機架上，切割系統位于牽引系統的后端且靠近卸料系統布置，其中: 所述放線盤包括底板、支撐輪、托盤、徑向調節器、錨索固定塊、側支柱、壓盤、回轉軸和防脫螺釘，所述放線盤制動器安裝在放線盤的底板上，在底板的中間位置設有回轉座，回轉軸通過軸向止推軸承和徑向軸承與回轉座相連接；托盤安裝在回轉軸上且與回轉軸固連，在托盤的下方設有支撐輪，在托盤的頂面設有錨索固定塊；所述徑向調節器的數量不少于三個，且均布安裝在托盤的頂面；所述壓盤的中間設有導向圓孔，壓盤的四周設有U形滑槽；側支柱的底部安裝在徑向調節器上，側支柱的頂部置于壓盤的U形滑槽內；防脫螺釘位于壓盤的上方且通過螺紋與回轉軸相連接； 所述放線盤制動器由制動氣缸、上制動桿、下制動桿和制動器支座組成，所述制動器支座與放線盤的底板固連；上制動桿、下制動桿通過鉸鏈與制動器支座相連接；制動氣缸的兩端分別與上制動桿、下制動桿通過鉸鏈相連接； 所述牽引系統包括主機架、牽引箱、鏈傳動裝置、液壓減速馬達、液壓泵站，所述牽引箱安裝在主機架的前端頂部，液壓減速馬達位于主機架的前端底部，液壓減速馬達通過鏈傳動裝置與牽引箱相連接，液壓泵站通過管道與液壓減速馬達相連接； 所述切割系統包括限位托輥、高壓水泵、磨料罐、夾緊氣缸、水射流噴槍、噴槍工作臺、水箱和側護板，所述限位托輥安裝在主機架的頂部中間位置；高壓水泵位于主機架的后端外側，高壓水泵的出水口與磨料罐通過高壓管路相連接，高壓水泵的進水口與水箱通過管道相連接；磨料罐位于主機架的外側，且通過高壓軟管與水射流噴槍相連接；水箱安裝在主機架的后端；噴槍工作臺安裝在主機架的后端頂部，且位于水箱的上方，水射流噴槍安裝在噴槍工作臺上，夾緊氣缸位于限位托輥和水射流噴槍之間，且靠近水射流噴槍布置；所述側護板位于主機架的后端內側，且與主機架通過螺釘相連接； 所述卸料系統包括橫梁、上擋板、下擋板、擋板開啟裝置、防爆行程開關、卸料導向架和尾支架，所述橫梁的截面呈工字形，橫梁與尾支架固連，且在橫梁的兩側同時安裝有上擋板和下擋板；擋板開啟裝置位于橫梁的頂部且通過螺釘與橫梁相連接，擋板開啟裝置與下擋板通過鉸鏈相連接；所述上擋板與橫梁通過鉸鏈相連接，上擋板與下擋板通過鉸鏈相連接；防爆行程開關位于橫梁的尾部且與橫梁通過螺釘相連接；所述卸料導向架呈等腰三角形結構，卸料導向架位于橫梁的下方，且通過螺釘與橫梁相連接。
2.根據權利要求1所述一種防爆型礦用雙錨索自動下料機，其特征在于:所述徑向調節器包括調節器支座、調節絲杠和調節滑塊，所述調節器支座通過螺釘安裝在托盤的頂面；調節絲杠通過軸承與調節器支座相連接，調節絲杠與調節滑塊通過螺紋相連接；調節滑塊與側支柱固連。
3.根據權利要求1所述一種防爆型礦用雙錨索自動下料機，其特征在于:所述牽引箱由頂蓋、箱體、加載絲杠、手輪、鎖緊螺母、絲杠連接器、從動軸、主動軸、從動送線輥、主動送線輥組成，所述頂蓋通過螺釘固定在箱體上，箱體位于主機架的前端頂部，且通過螺釘與主機架相連接，箱體的前后兩側均設有錨索導向孔，且在箱體的前側面上安裝有錨索導向托棍；所述從動軸、主動軸安裝在箱體中，從動軸位于主動軸的正上方，主動軸通過軸承與箱體相連接，從動軸與箱體的連接部設有矩形滑塊，從動軸通過矩形滑塊與箱體相連接；從動送線輥、主動送線輥分別安裝在從動軸和主動軸的外側端；絲杠連接器空套在從動軸上；加載絲杠的下端設有限位凹槽，加載絲杠與絲杠連接器通過轉動副和限位螺釘相連接，加載絲杠與頂蓋通過螺紋相連接；手輪安裝在加載絲杠的頂部，鎖緊螺母位于手輪的下方；鏈傳動裝置的從動鏈輪安裝在主動軸的內側端。
4.根據權利要求1所述一種防爆型礦用雙錨索自動下料機，其特征在于:所述擋板開啟裝置由T形支架、卸料氣缸、Z形連桿組成，所述卸料氣缸、Z形連桿的數量均為二，所述T形支架位于橫梁的頂部且與橫梁通過螺釘相連接；卸料氣缸的一端與T形支架通過鉸鏈相連接，其另一端與Z形連桿的上端通過鉸鏈相連接；Z形連桿與T形支架通過鉸鏈相連接，且其下端與下 擋板通過鉸鏈相連接。
【文檔編號】B24C9/00GK103600304SQ201310606922
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月25日 優先權日:2013年11月25日
【發明者】王成軍, 韓董董, 蔣遠遠, 方代正, 李龍, 沈豫浙, 勞鳳喜 申請人:淮南鑫啟發機電制造有限公司, 王成軍