一種數控球籠內孔磨床的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種數控球籠內孔磨床，采用整體45度斜背式高剛性抗振鑄造機身，床身上配直線導軌及雙向拉升預緊的滾珠絲桿，床身上面安裝縱向運動滑鞍和橫向運動滑體，滑體上安裝高速磨削電主軸，床身的左下方安裝主軸部件，主軸部件上安裝修正砂輪裝置部件，配置全伺服控制系統并寫入了友好的對話式操作界面，系統后臺植入的宏程式具有自動運算功能，省去操作者對刀的煩惱。本實用新型可以確保工件磨削的精度及穩定性；無需逐一工件編程，節約時間，提高加工效率。
【專利說明】一種數控球籠內孔磨床
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及球籠等速萬向節鐘型殼【技術領域】，特別是涉及一種數控球籠內孔磨床。
【背景技術】
[0002]球籠內孔磨床被廣泛用于各種等速萬向節鐘型殼內球面，在其加工能力范圍內能在數秒之內加工出高精度工件。影響工件成形的精度及穩定性的主要原因有:1、機床的整體剛性；2、修整裝置一般采用的精鋼筆修整砂輪，精鋼筆易磨損，影響精度。一般采用普通平床身、占地面積大且排屑不方便。通常采用的是手工輸入編程程序且要對刀，操作繁瑣，浪費時間，降低效率。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術缺陷而提出的一種數控球籠內孔磨床。
[0004]本實用新型所要求解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現:
[0005]一種數控球籠內孔磨床，包括整體45度斜背式高剛性抗振鑄造機身、縱向驅動裝置、旋轉主軸部件、滑鞍、橫向驅動裝置、滑體、高速磨削電主軸、工件夾緊裝置、砂輪修整裝置、液壓裝置和工件冷卻裝置，所述縱向驅動裝置固定安裝在整體45度斜背式床身上表面的上部，所述旋轉主軸部件固定安裝在整體45度斜背式床身的上表面的左下部，所述滑鞍固定安裝在縱向驅動裝置上且能縱向來回移動，所述橫向驅動裝置固定安裝在滑鞍上表面，所述滑體安裝在橫向驅動裝置上且能橫向來回移動，所述高速磨削電主軸固定安裝在滑體上面隨滑體來回橫向移動且自身能高速旋轉磨削工件，所述工件夾緊裝置固定安裝在旋轉主軸部件上且能夾緊松開工件，所述砂輪修整裝置固定安裝在旋轉主軸部件右側上面且能高速運轉修正砂輪，所述液壓裝置固定安裝在整體45度斜背式高剛性抗振鑄造機身后下部表面后側，所述工件冷卻裝置固定安裝滑體上表面下側位置。
[0006]所述縱向驅動裝置和橫向驅動裝置均固定絲桿，所述絲桿上均套有絲桿螺母，所述絲桿螺母分別固定在床鞍上和滑體上。
[0007]所述絲桿為預拉伸絲桿。
[0008]所述滑鞍和滑體均通過滑軌與滑塊滑動連接，所述滑軌分別固定安裝在整體45度斜背式高剛性抗振鑄造機身上表面和滑鞍上，所述滑塊套在滑軌上，并且固定安裝在滑鞍和滑體上。
[0009]所述滑鞍以伺服電機為動力驅動，所述伺服電機通過聯軸器直連固定安裝在縱向驅動裝置上，伺服電機旋轉運動通過絲桿控制滑鞍縱向來回移動。
[0010]所述滑體以伺服電機為動力驅動，所述伺服電機通過聯軸器直連固定安裝在橫向向驅動裝置上，伺服電機旋轉運動通過絲桿控制滑體橫向來回移動。
[0011]所述縱向驅動裝置、滑鞍、橫向驅動裝置、滑體、旋轉主軸部件均與整體斜背式高剛性抗振鑄造機身上表面成45度角。
[0012]所述工件夾緊裝置、砂輪修整裝置及磨削電主軸軸線均與床身上表面平行且軸線等聞。
[0013]所述液壓裝置采用變頻液壓控制。
[0014]所述磨削電主軸潤滑裝置采用油霧潤滑系統控制。
[0015]所述磨削電主軸冷卻裝置采用循環水冷卻系統控制。
[0016]本實用新型有益效果:具有如下特點:采用整體45度斜背式高剛性抗振鑄造機身，縱向驅動裝置、滑鞍及主軸部件均直接安裝在整體45度斜背式高剛性抗振鑄造機身上，剛性強，加上全伺服控制縱向橫向聯動插補移動及成型精鋼滾輪修整砂輪，可確保工件磨削的精度及穩定性；無需逐一工件編程，節約時間，提高加工效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型結構立體圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0019]具體實施時，下面參考圖1所示詳細描述本實用新型，一種數控球籠內孔磨床，包括整體45度斜背式高剛性抗振鑄造機身1、縱向驅動裝置2、旋轉主軸部件3、滑鞍4、橫向驅動裝置5、滑體6、高速磨削電主軸7、工件夾緊裝置8、砂輪修整裝置9、液壓裝置10和工件冷卻裝置11。所述縱向驅動裝置2安裝固定在45度斜背式高剛性抗振鑄造機身I的斜面上部溝槽內，旋轉主軸部件3安裝固定在45度斜背式高剛性抗振鑄造機身I斜面的左下部，滑鞍4固定安裝在固定在床身I上的線軌上，橫向驅動裝置5固定安裝在滑鞍4上面，滑體6固定安裝在固定在滑鞍4上的線軌上，高速磨削電主軸7固定安裝在滑體6上面，工件夾緊裝置8固定安裝在旋轉主軸部件3的軸線孔中，砂輪修整裝置9固定安裝在旋轉主軸部件3的右側面上部，液壓裝置10固定安裝在整體45度斜背式高剛性抗振鑄造機身I的后部左下側，工件冷卻裝置11固定安裝在滑體6下部的上表面。
[0020]與床身成45度角安裝的滑體上的高速旋轉電主軸端部接桿上安裝磨削砂輪，高速旋轉電主軸與滑體固定、滑體與橫向驅動連接，隨橫向伺服電機旋轉運動通過絲桿使磨削電主軸橫向來回移動，橫向驅動裝置固定安裝在滑鞍上，滑鞍與縱向驅動裝置連接，滑鞍隨縱向伺服電機旋轉運動通過絲桿縱向左右來回移動，磨削砂輪同時在縱向和橫向驅動裝置的運動下做插補運動。將砂輪移動到固定在整體45度斜背式高剛性抗振鑄造機身上的修整器成型精鋼滾輪做插補修整至工件內球面形狀的弧面砂輪。修正完后砂輪在縱向橫向驅動插補運動到系統設定的進刀位置，工件夾緊于夾緊裝置中在主軸變頻電機的驅動下做旋轉運動，磨削砂輪在高速電主軸的驅動下做高速旋轉運動進行磨削工件。工件磨削的精度及穩定性是由機床整體剛性、修整砂輪精度及磨削電主軸的剛性和速度，工件旋轉和磨削砂輪旋轉的相對旋轉運動而獲得，最快在數秒鐘內完成工件的磨削成形。
[0021]加工工件由安裝在旋轉主軸部件3上的高精度夾緊裝置8自動夾緊并帶動工件旋轉，旋轉主軸部件3側面裝有用于修整砂輪的砂輪修整裝置9。橫向驅動裝置5上裝用大功率高速磨削電主軸7，通過橫向驅動裝置5和縱向驅動裝置2聯動可進行砂輪修整和磨削加工。并配有大流量冷卻裝置11和磨屑分離凈化系統。工件手動上下料、自動夾緊，一次裝夾完成內球面磨削加工。
[0022]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
【權利要求】
1.一種數控球籠內孔磨床，其特征在于:包括整體45度斜背式高剛性抗振鑄造機身、縱向驅動裝置、旋轉主軸部件、滑鞍、橫向驅動裝置、滑體、高速磨削電主軸、工件夾緊裝置、砂輪修整裝置、液壓裝置和工件冷卻裝置，所述縱向驅動裝置固定安裝在整體45度斜背式床身上表面的上部，所述旋轉主軸部件固定安裝在整體45度斜背式床身的上表面的左下部，所述滑鞍固定安裝在縱向驅動裝置上且能縱向來回移動，所述橫向驅動裝置固定安裝在滑鞍上表面，所述滑體安裝在橫向驅動裝置上且能橫向來回移動，所述高速磨削電主軸固定安裝在滑體上面隨滑體來回橫向移動且自身能高速旋轉磨削工件，所述工件夾緊裝置固定安裝在旋轉主軸部件上且能夾緊松開工件，所述砂輪修整裝置固定安裝在旋轉主軸部件右側上面且能高速運轉修正砂輪，所述液壓裝置固定安裝在整體45度斜背式高剛性抗振鑄造機身后下部表面后側，所述工件冷卻裝置固定安裝滑體上表面下側位置。
2.按照權利要求1所述的一種數控球籠內孔磨床，其特征在于:所述縱向驅動裝置和橫向驅動裝置均固定絲桿，所述絲桿上均套有絲桿螺母，所述絲桿螺母分別固定在床鞍上和滑體上。
3.按照權利要求1所述的一種數控球籠內孔磨床，其特征在于:所述滑鞍和滑體均通過滑軌與滑塊滑動連接，所述滑軌分別固定安裝在整體45度斜背式高剛性抗振鑄造機身上表面和滑鞍上，所述滑塊套在滑軌上，并且固定安裝在滑鞍和滑體上。
4.按照權利要求1所述的一種數控球籠內孔磨床，其特征在于:所述縱向驅動裝置、滑鞍、橫向驅動裝置、滑體、旋轉主軸部件均與整體斜背式高剛性抗振鑄造機身上表面成45度角。
5.按照權利要求1所述的一種數控球籠內孔磨床，其特征在于:所述工件夾緊裝置、砂輪修整裝置及磨削電主軸軸線均與床身上表面平行且軸線等高。
6.按照權利要求1所述的一種數控球籠內孔磨床，其特征在于:所述液壓裝置采用變頻液壓控制。
7.按照權利要求1所述的一種數控球籠內孔磨床，其特征在于:所述磨削電主軸潤滑裝置采用油霧潤滑系統控制。
8.按照權利要求1所述的一種數控球籠內孔磨床，其特征在于:所述磨削電主軸冷卻裝置采用循環水冷卻系統控制。
【文檔編號】B24B5/36GK203401365SQ201320441348
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月23日 優先權日:2013年7月23日
【發明者】周慶成, 王高, 金平 申請人:安徽力成機械裝備有限公司