砂帶拋光的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種砂帶拋光機，特征是支撐架上設有三爪夾緊旋轉機構和拋光機構，三爪夾緊旋轉機構中傳動軸上設有傳動同步帶輪并經軸承座、軸承與支撐架相連接，傳動同步帶輪與伺服電機相連接，傳動軸一端與高速旋轉頭相連接，另一端經三指氣爪、底座與軟爪相連接，高速旋轉頭上設有工作氣孔，工作氣孔經供氣管道與三指氣爪相連接，拋光機構由支架、砂帶旋轉機構和上下浮動機構組成，砂帶旋轉機構上下浮動機構由電機、偏心軸組成，主動輪、從動輪和偏心軸分別經傳動軸、軸承與支架相連接，伺服電機與主動辦相連接，電機與偏心軸相連接，主動輪與從動輪上設有砂帶，具有結構簡單、工作效率高、拋光質量好等優點，非常適合批量生產。
【專利說明】砂帶拋光機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及拋光機械，具體地說是一種換向器自動流水生產線中使用的自動砂帶拋光機。
【背景技術】
[0002]眾所周知，換向器是直流電機中重要部件之一，換向器的外圓表面加工質量有著較高的要求，它決定著換向器工作的穩定性、使用壽命等技術性能，現在換向器的最后一道工序采用普通的拋光機構，在拋光之后往往還會有些許氧化層殘余拋不干凈，不能達到換向器的技術要求。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是克服上述現有技術的不足，提供一種加工效率高、加工質量好的砂帶拋光機。
[0004]本實用新型可以通過如下措施達到:
[0005]一種砂帶拋光機，其特征在于支撐架上設有三爪夾緊旋轉機構和拋光機構，三爪夾緊旋轉機構由高速旋轉接頭、伺服電機、傳動同步帶輪、傳動軸、軸承座、三指氣爪、底座和軟爪組成，傳動軸上設有傳動同步帶輪并經軸承座、軸承與支撐架相連接，傳動同步帶輪與伺服電機相連接，傳動軸一端與高速旋轉頭相連接，傳動軸的另一端經三指氣爪、底座與軟爪相連接，高速旋轉頭上設有工作氣孔，工作氣孔經供氣管道與三指氣爪相連接，拋光機構由支架、砂帶旋轉機構和上下浮動機構組成；砂帶旋轉機構由伺服電機、主動輪、從動輪、砂帶組成；上下浮動機構由電機、偏心軸組成；主動輪、從動輪和偏心軸分別經傳動軸、軸承與支架相連接，伺服電機與主動輪相連接，電機與偏心軸相連接，主動輪與從動輪上設有砂帶。
[0006]本實用新型所述的傳動軸上設有連接高速旋轉頭與三指氣爪的工作通道，工作通道分為進氣通道和回氣通道。
[0007]本實用新型可以在偏心軸與主動輪和從動輪間的支架上設有偏心輪式直線導向機構，偏心輪式直線導向機構使拋光機構作上、下移動，直線導軌機構由氣缸直線導軌和關節軸承組成，氣缸推動偏心輪式直線導向機構做前后運動。
[0008]本實用新型可以設有砂帶張緊氣缸，氣缸通過連桿和關節軸承與伺服電機軸承座連接，推動主動輪機構前后運動，以達到松開張緊砂帶的目的。
[0009]本實用新型可以設有砂帶前后調節螺桿，調節螺桿軸承座、螺母和拋光底板連接、調節調節螺桿可以調節砂帶的前后位置。
[0010]本實用新型支架內可以設置至少兩套砂帶旋轉機構和上下浮動機構，以進行粗拋和精拋。
[0011]本實用新型中三指氣爪的周向轉動是通過同步帶傳動實現的，三指氣爪通氣后可以帶動軟爪夾緊和松開，轉軸的中心的兩個工藝孔作為三指氣爪的工作和復位供氣孔，轉軸的下面裝有高速旋轉接頭與工作氣孔連接，在兩個高速旋轉軸封之間連有氣管接頭作為氣缸復位時的供氣口，從而實現在旋轉的同時夾緊和松開工件；為了得到更好的拋光效果，拋光部分在拋光的同時砂帶上下竄動，砂帶的旋轉通過伺服電機驅動主動輪，主動輪帶動兩個鼓型從動輪高速轉動實現的，轉速可調，前后調節螺桿可以調節砂帶的前后位置，砂帶的張緊是由氣缸來實現的，張緊程度由氣壓控制，砂帶的上下竄動是由無刷電機通過偏心軸轉動來實現的，上下運動頻率無級可調，拋光機構以三指傳動軸中心為基準，拋光機構在氣缸的帶動下前后移動，產品在三指氣爪上高速旋轉，此時拋光機構位置在前，兩個工位的砂帶同時以一定的轉速旋轉開始拋光。拋光完成后整個機構開始后退，三指停止轉動松開產品，并由搬料機構送至下一個工位，如此反復每個產品都經過粗拋和精拋兩個工序，拋光效果好，具有結構簡單、工作效率高、拋光質量好等優點，非常適合批量生產。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型中三爪夾緊旋轉機構的一種結構示意圖。
[0013]圖2是本實用新型中拋光機構的俯視圖。
[0014]圖3是是本實用新型中拋光機構的主視圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型作進一步描述:
[0016]如圖所示:一種砂帶拋光機，支撐架上設有三爪夾緊旋轉機構和拋光機構，三爪夾緊旋轉機構由高速旋轉接頭1、伺服電機、傳動同步帶輪2、傳動軸3、軸承座4、三指氣爪5、底座6和軟爪7組成，傳動軸上3的設有傳動同步帶輪3，傳動軸上3經軸承座4、軸承與支撐架相連接，其結構及連接與現有技術相同，此不贅述，傳動同步帶輪2與伺服電機相連接，傳動軸3 —端與高速旋轉頭I相連接，傳動軸3的另一端經三指氣爪5、底座6與軟爪7相連接，其結構及連接與現有技術相同，此不贅述，高速旋轉頭I上設有工作氣孔，工作氣孔經供氣管道與三指氣爪5相連接，拋光機構由支架、砂帶旋轉機構和上下浮動機構組成；砂帶旋轉機構由伺服電機11、主動輪12、從動輪13、砂帶14組成，上下浮動機構由電機15、偏心軸16組成；主動輪12、從動輪13和偏心軸16分別經傳動軸、軸承與支架相連接，伺服電機11與主動輪12相連接，電機15與偏心軸16相連接，主動輪12與從動輪13上設有砂帶14。上述各組成部分的結構及它們的連接與現有技術相同，此不贅述，所述的傳動軸3上設有連接高速旋轉頭I與三指氣爪6的工作通道，工作通道分為進氣通道和回氣通道，本實用新型可以在偏心軸16與主動輪12和從動輪13間的支架上設有偏心輪式直線導向機構，偏心輪式直線導向機構使拋光機構作上、下移動，直線導軌機構由氣缸直線導軌17和關節軸承組成，氣缸推動偏心輪式直線導向機構做前后運動，本實用新型還可以設有砂帶張緊氣缸18，氣缸18通過連桿和關節軸承與伺服電機11的軸承座連接，推動主動輪12機構前后運動，以達到松開張緊砂帶的目的，另外，本實用新型可以設有砂帶前后調節螺桿19，調節螺桿經軸承座、螺母和拋光底板連接，調節調節螺桿19可以調節砂帶14的前后位置，本實用新型支架內可以設置至少兩套砂帶旋轉機構和上下浮動機構，以進行粗拋和精拋，本實用新型中三指氣爪的周向轉動是通過同步帶傳動實現的，三指氣爪通氣后可以帶動軟爪夾緊和松開，轉軸的中心的兩個工藝孔作為三指氣爪的工作和復位供氣孔，轉軸的下面裝有高速旋轉接頭與工作氣孔連接，在兩個高速旋轉軸封之間連有氣管接頭作為氣缸復位時的供氣口，從而實現在旋轉的同時夾緊和松開工件；為了得到更好的拋光效果，拋光部分在拋光的同時砂帶上下竄動，砂帶的旋轉通過伺服電機驅動主動輪，主動輪帶動兩個鼓型從動輪高速轉動實現的，轉速可調，前后調節螺桿可以調節砂帶的前后位置，砂帶的張緊是由氣缸來實現的，張緊程度由氣壓控制，砂帶的上下竄動是由無刷電機通過偏心軸轉動來實現的，上下運動頻率無級可調，拋光機構以三指傳動軸中心為基準，拋光機構在氣缸21的帶動下前后移動，產品在三指氣爪上高速旋轉，此時拋光機構位置在前，兩個工位的砂帶同時以一定的轉速旋轉開始拋光。拋光完成后整個機構開始后退，三指停止轉動松開產品，并由搬料機構送至下一個工位，如此反復每個產品都經過粗拋和精拋兩個工序，拋光效果好，具有結構簡單、工作效率高、拋光質量好等優點，非常適合批量生產。
【權利要求】
1.一種砂帶拋光機，其特征在于支撐架上設有三爪夾緊旋轉機構和拋光機構，三爪夾緊旋轉機構由高速旋轉接頭、伺服電機、傳動同步帶輪、傳動軸、軸承座、三指氣爪、底座和軟爪組成，傳動軸上設有傳動同步帶輪并經軸承座、軸承與支撐架相連接，傳動同步帶輪與伺服電機相連接，傳動軸一端與高速旋轉頭相連接，傳動軸的另一端經三指氣爪、底座與軟爪相連接，高速旋轉頭上設有工作氣孔，工作氣孔經供氣管道與三指氣爪相連接，拋光機構由支架、砂帶旋轉機構和上下浮動機構組成；砂帶旋轉機構由伺服電機、主動輪、從動輪、砂帶組成；上下浮動機構由電機、偏心軸組成；主動輪、從動輪和偏心軸分別經傳動軸、軸承與支架相連接，伺服電機與主動輪相連接，電機與偏心軸相連接，主動輪與從動輪上設有砂帶。
2.根據權利要求1所述的一種砂帶拋光機，其特征在于傳動軸上設有連接高速旋轉頭與三指氣爪的工作通道，工作通道分為進氣通道和回氣通道。
3.根據權利要求1所述的一種砂帶拋光機，其特征在于偏心軸與主動輪和從動輪間的支架上設有偏心輪式直線導向機構，偏心輪式直線導向機構使拋光機構作上、下移動，直線導軌機構由氣缸直線導軌和關節軸承組成，氣缸推動偏心輪式直線導向機構做前后運動。
4.根據權利要求1所述的一種砂帶拋光機，其特征在于設有砂帶張緊氣缸，氣缸通過連桿和關節軸承與伺服電機軸承座連接，推動主動輪機構前后運動。
5.根據權利要求1所述的一種砂帶拋光機，其特征在于設有砂帶前后調節螺桿，調節螺桿經軸承座、螺母和拋光底板連接，調節調節螺桿調節砂帶的前后位置。
6.根據權利要求1所述的一種砂帶拋光機，其特征在于支架內設置至少兩套用于粗拋和精拋的砂帶旋轉機構和上下浮動機構。
【文檔編號】B24B21/02GK203636555SQ201320709626
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月12日 優先權日:2013年11月12日
【發明者】徐朝明, 蔣中義 申請人:上海昭程整流子科技有限公司