一種工件打磨裝置及打磨方法
【專利摘要】一種工件打磨裝置及方法，該裝置包括，導軌機構、磨刀組件、驅動機構、限位機構、卸料板、廢料斗、機架，以及工作底板，其中，導軌機構、驅動機構、限位機構，以及卸料板分別安裝在工作底板上部平面；廢料斗，位于工作底板的下部；工作底板，在所述機架上；驅動機構，為封閉式環形結構；導軌機構，位于驅動機構的外部；限位機構，位于驅動機構的內部；多個磨刀組件，安裝在導軌機構上。該方法包括以下步驟，機器人將工件移動到工件打磨裝置上；限位機構工件的位置進行限定；驅動機構帶動磨刀組件沿導軌運動對工件進行打磨；機器人將工件移動到下一工序，打磨完成。本發明的裝置和方法，既保證了打磨效果，同時提高了生產效率。
【專利說明】一種工件打磨裝置及打磨方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種工件加工設備，尤其涉及一種工件的打磨裝置及打磨方法。
【背景技術】
[0002]現有技術中，鈑金件的加工需要壓機、沖床、去除毛刺等工序。常用的工件去除毛刺的方法有:超聲拋光，砂輪、砂布打磨。
[0003]上述去除毛刺的方法中，超聲拋光是對整體打磨拋光，在進行局部打磨時比較困難；砂輪和砂布打磨是點或面接觸，可以對局部打磨，也可以整體打磨，但效果差，而且效率較低。
【發明內容】
[0004]為了解決現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種工件打磨裝置及打磨方法，根據沖裁口的形狀，同時進行多點打磨，提高打磨效果和生產效率。
[0005]為了實現上述目的，本發明的工件打磨裝置，包括，
工件打磨裝置，包括，導軌機構、磨刀組件、驅動機構、限位機構、卸料板、廢料斗、機架，以及工作底板，其中，
所述導軌機構、所述驅動機構、所述限位機構，以及所述卸料板分別安裝在所述工作底板上部平面；所述廢料斗，位于所述工作底板的下部；所述工作底板，安裝在所述機架上；所述驅動機構，為封閉式環形結構；所述導軌機構，位于所述驅動機構的外部；所述限位機構，位于所述驅動機構的內部；
多個所述磨刀組件，安裝在所述導軌機構上。
[0006]進一步地，所述導軌機構，由曲線導軌以及多個與之配合的滑行組件組成，其中，所述滑行組件，由滾輪、滾輪支架、滑板和滾輪支架軸組成，并通過所述滾輪與所述曲線導軌配合。
[0007]進一步地，其特征在于，所述驅動機構，進一步包括，減速電機、驅動鏈輪、傳動鏈、漲緊輪、漲緊機構，以及滑動連接件，其中，
所述減速電機，位于所述工作底板的下部，并與所述驅動鏈輪相連接；
所述傳動鏈53，分別與所述驅動鏈輪、所述漲緊輪相連接；
所述漲緊機構，與所述漲緊輪相配合；
多個所述滑動連接件，其固定安裝在所述傳動鏈上，并與所述滑行組件的滑板相連接。
[0008]進一步地，所述磨刀組件，進一步包括，打磨支架、打磨刀片、打磨棒、支撐彈簧、連接軸，以及限位螺釘，其中，
所述打磨支架，安裝在所述滾輪支架上；所述打磨棒通過所述連接軸與所述打磨支架相連接；
所述支撐彈簧位于所述打磨棒、所述打磨支架之間，用于支撐所述打磨棒，產生打磨時的壓緊力； 所述限位螺釘位于所述打磨支架上，用于控制所述打磨棒的初始高度。
[0009]進一步地，所述限位機構，進一步包括，限位板和限位塊，其中，多個所述限位塊安裝在所述限位板周邊的上平面，所述限位板安裝在所述工作底板的上部平面。
[0010]為了完成上述目的，本發明的工件打磨方法，該方法包括以下步驟:機器人將工件移動到工件打磨裝置上；限位機構工件的位置進行限定；驅動機構帶動磨刀組件沿導軌運動對工件進行打磨；機器人將工件移動到下一工序，打磨完成。
[0011]本發明的工件打磨裝置，磨刀組件位于曲線導軌之上，沿曲線導軌運動；曲線導軌按工件打磨線形狀設計；磨刀組件可以調節確保多點同時進入打磨，具有打磨效果好、生產效率高優點，可以很方便的實現自動化操作特點。
[0012]本發明的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，并與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中:
圖1為根據本發明的工件打磨裝置整體結構示意圖；
圖2為根據本發明的打磨機構示意圖；
圖3為根據本發明的導軌機構示意圖；
圖4為根據本發明的磨刀組件示意圖；
圖5為根據本發明的驅動機構示意圖；
圖6為根據本發明的限位機構示意圖；
圖7為根據本發明的打磨方法流程圖。
【具體實施方式】
[0014]以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0015]圖1為根據本發明的工件打磨裝置整體結構示意圖，圖2為根據本發明的打磨機構示意圖，如圖1、2所示,本發明的工件打磨裝置,包括,導軌機構1、磨刀組件2、驅動機構
3、限位機構4、卸料板5、廢料斗6、機架7，以及工作底板8，其中，
工作底板8，安裝在機架7上；
廢料斗6，位于工作底板8的下部；
導軌機構1、驅動機構3、限位機構4，以及卸料板5分別安裝在工作底板8的上部平面； 驅動機構3，為封閉式環形結構；
導軌機構1，位于驅動機構3的外部；限位機構4，位于驅動機構3的內部；
多個磨刀組件2，安裝在導軌機構I上。
[0016]圖3為根據本發明的導軌機構示意圖，如圖3所示，本發明的導軌機構1，由曲線導軌31以及與之配合的多個滑行組件32組成；滑行組件32，包括，滾輪301、滾輪支架302、滑板303和滾輪支架軸304組成，滾輪301與曲線導軌31配合，使滑行組件32沿導軌運動。[0017]圖4為根據本發明的磨刀組件示意圖，如圖4所示，本發明的磨刀組件2，包括打磨支架41、打磨刀片42、打磨棒43、支撐彈簧44、連接軸45，以及限位螺釘46，其中，
打磨支架41，安裝在滑行組件32的滾輪支架302上；
打磨棒43通過連接軸45與打磨支架41相連接，支撐彈簧44位于打磨棒43、打磨支架41之間，用于支撐打磨棒43，產生打磨時的壓緊力；
限位螺釘46位于打磨支架41上，用于控制打磨棒43的初始高度，使打磨開始時多個安裝在打磨棒43上的打磨刀片能同時接觸工件。
[0018]圖5為根據本發明的驅動機構示意圖，如圖5所示，本發明的驅動機構3，包括，減速電機51、驅動鏈輪52、傳動鏈53、漲緊輪54、漲緊機構55，以及滑動連接件56，其中，
減速電機51，位于工作底板8的下部，并與驅動鏈輪52相連接，為傳動鏈53的運動提供動力；
傳動鏈53，分別與驅動鏈輪52、漲緊輪54相連接，帶動滑行組件32沿曲線導軌31運
動；
漲緊機構55，與漲緊輪54相配合，用于調整傳動鏈53的漲緊度，使傳動鏈53與曲線導軌平行；
多個滑動連接件56，其固定安裝在傳動鏈53上，并與滑行組件32的滑板303相連接，使傳動鏈53能夠帶動滑行組件32和磨刀組件沿曲線導軌31運動。
[0019]本實施例中，具有3個漲緊輪54，可以根據不同工件的形狀增加或減少漲緊輪54的數量。
[0020]圖6為根據本發明的限位機構示意圖，如圖6所示，本發明的限位機構4，包括，限位板61、限位塊62，以及卸料板63，其中，多個限位塊62安裝在限位板61周邊的上平面，限位板61、卸料板63分別安裝在工作底板8的上部平面，用于限制工件在工作底板8上的位置。
[0021]圖7為根據本發明的工件打磨方法流程圖，下面將參考圖7，對本發明的工件打磨方法進行詳細描述:
首先，在步驟701，機器人將工件從沖壓工位上取出，并移動到工件打磨裝置上；
在步驟702，限位機構4工作，對工件的位置進行限定，避免工件移動，保證打磨效果； 在步驟703,驅動機構啟動,傳動鏈53轉動,并帶動磨刀組件2沿導軌運動；
在步驟704，多個磨刀組件2同時對工件的沖、裁切口進行打磨；
在步驟705，打磨完成，機器人將工件移動到下一工序；
在步驟706，將打磨廢料進行收集處理。
[0022]本發明的打磨方法，多個磨刀組件2同時對工件的沖、裁切口進行打磨，保證沖、裁切口的打磨質量，而在工件的整個打磨過程中，機器人抓手始終不釋放工件，打磨完成立即將工件搬運到下一工序，提高了生產效率。
[0023]本領域普通技術人員可以理解:以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種工件打磨裝置，包括，導軌機構、磨刀組件、驅動機構、限位機構、卸料板、廢料斗、機架，以及工作底板，其特征在于， 所述導軌機構、所述驅動機構、所述限位機構，以及所述卸料板分別安裝在所述工作底板上部平面；所述廢料斗，位于所述工作底板的下部；所述工作底板，安裝在所述機架上； 所述驅動機構，為封閉式環形結構；所述導軌機構，位于所述驅動機構的外部；所述限位機構，位于所述驅動機構的內部； 多個所述磨刀組件，安裝在所述導軌機構上。
2.根據權利要求1所述的工件打磨裝置，其特征在于，所述導軌機構，由曲線導軌以及多個與之配合的滑行組件組成，其中，所述滑行組件，由滾輪、滾輪支架、滑板和滾輪支架軸組成，并通過所述滾輪與所述曲線導軌配合。
3.根據權利要求2所述的工件打磨裝置，其特征在于，所述驅動機構，進一步包括，減速電機、驅動鏈輪、傳動鏈、漲緊輪、漲緊機構，以及滑動連接件，其中， 所述減速電機，位于所述工作底板的下部，并與所述驅動鏈輪相連接； 所述傳動鏈53，分別與所述驅動鏈輪、所述漲緊輪相連接； 所述漲緊機構，與所述漲緊輪相配合； 多個所述滑動連接件，其固定安裝在所述傳動鏈上，并與所述滑行組件的滑板相連接。
4.根據權利要求2所述的工件打磨裝置，其特征在于，所述磨刀組件，進一步包括，打磨支架、打磨刀片、打磨棒、支撐彈簧、連接軸，以及限位螺釘，其中， 所述打磨支架，安裝在所述滾輪支架上；所述打磨棒通過所述連接軸與所述打磨支架相連接； 所述支撐彈簧位于所述打磨棒、所述打磨支架之間，用于支撐所述打磨棒，產生打磨時的壓緊力； 所述限位螺釘位于所述打磨支架上，用于控制所述打磨棒的初始高度。
5.根據權利要求1所述的工件打磨裝置，其特征在于，所述限位機構，進一步包括，限位板和限位塊，其中，多個所述限位塊安裝在所述限位板周邊的上平面，所述限位板安裝在所述工作底板的上部平面。
6.一種工件打磨方法，該方法采用權利要求1-5任意項所述的工件打磨裝置對工件進行打磨。
7.根據權利要求6所述的工件打磨方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: 機器人將工件移動到工件打磨裝置上；限位機構工件的位置進行限定；驅動機構帶動磨刀組件沿導軌運動對工件進行打磨；機器人將工件移動到下一工序，打磨完成。
【文檔編號】B24B9/04GK103921184SQ201410084524
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年3月10日 優先權日:2014年3月10日
【發明者】張光輝, 田心寬, 曹鐵林, 池成甲 申請人:安川首鋼機器人有限公司