一種砂帶的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種砂帶機，包括驅動輪(10)、從動輪(11)和繞在驅動輪(10)和從動輪(11)上的砂帶(12)，其特征在于，所述砂帶機還包括置于所述驅動輪和從動輪之間用于使所述砂帶(12)左右移動的砂帶搖擺機構(14)。這種結構不但簡單，而且能夠有效地提高砂帶利用率，同時也降低成本。
【專利說明】一種砂帶機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種砂帶機，更具體而言，涉及一種帶有砂帶搖擺機構的砂帶機。
【背景技術】
[0002]在打磨應用中，砂帶磨削的應用范圍極其廣泛，從日常生活到工業生產的各行各業，砂帶磨削幾乎遍及所有領域。砂帶機更是被廣泛應用的砂帶磨削設備，在砂帶機被廣泛應用的同時，如何合理地利用砂帶，增加砂帶的利用率，降低成本，成為我們需要解決的技術問題。
[0003]在實際應用的一些機器人的打磨案例中，我們只能利用砂帶機上的砂帶輪邊沿的砂帶部分進行打磨，砂帶的利用率非常低，損耗快，一般打磨30分鐘就需要更換一次砂帶，而人工或自動換砂帶也需要2?5分鐘的時間，嚴重影響了打磨的效率。
[0004]盡管也有一些現有技術公開了例如使砂帶左右搖擺的結構，但是這些結構均結構復雜，尤其不適于采用自動化機器人的情形。
實用新型內容
[0005]本實用新型的實施方式提供了一種砂帶機，包括驅動輪、從動輪和繞在驅動輪和從動輪上的砂帶，其特征在于，所述砂帶機還包括置于所述驅動輪和從動輪之間用于使所述砂帶左右搖擺的砂帶搖擺機構。
[0006]通過這種結構，砂帶能夠左右來回擺動，原來只能利用砂帶邊沿的“線”打磨變成了“面”打磨，大大提高了砂帶的利用率；原來幾十分鐘更換一次皮帶，現在則可以數小時更換一次砂帶，提高了砂帶利用率，同時也降低了成本。另外，本實用新型的砂帶搖擺機構結構簡單，便于安裝和維護，同時獨立于其他結構，能夠進一步提高設備的效率。
[0007]在一種實施方式中，所述砂帶搖擺機構包括搖桿和用于帶動所述搖桿左右擺動的曲柄連桿機構。
[0008]在一種實施方式中，所述曲柄連桿機構包括由馬達帶動的曲柄和與曲柄可轉動連接的連桿，所述連桿與所述搖桿可轉動地連接。
[0009]在一種實施方式中，所述曲柄連桿機構包括由馬達帶動的凸輪軸和與其可轉動連接的連桿，所述連桿與所述搖桿可轉動地連接。
[0010]在一種實施方式中，所述搖桿上支撐有輥輪，所述輥輪支撐所述砂帶。
[0011]在一種實施方式中，所述連桿經由可沿所述搖桿移動的固定塊連接到所述搖桿上。
[0012]在一種實施方式中，所述搖桿經由轉軸可轉動地固定。
[0013]在一種實施方式中，所述砂帶機還包括糾偏裝置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的一種砂帶機的整體結構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的一種砂帶搖擺機構的示意圖；以及
[0016]圖3是本實用新型的砂帶搖擺機構的運動軌跡示意圖。
【具體實施方式】
[0017]以下參考附圖，給出了本實用新型的可選實施方式的具體描述。
[0018]如圖1所示，本實用新型的砂帶機包括驅動輪10、從動輪11、繞在驅動輪10和從動輪11上的砂帶12、以及用于支撐前述的機架13。本實用新型的砂帶機還包括用于使砂帶左右搖擺的砂帶搖擺機構14。通過本砂帶搖擺機構14，砂帶能夠左右來回擺動，原來只能利用砂帶邊沿的“線”打磨變成了“面”打磨，大大提高了砂帶的利用率；原來幾十分鐘更換一次皮帶，現在則可以數小時更換一次砂帶，提高了砂帶利用率，同時也降低了成本。
[0019]圖2示出砂帶搖擺機構14的一種實施方式。如圖所示，與馬達21連接的曲柄22帶動連桿23運動。連桿23再通過固定塊24與搖桿25相連。搖桿25的下端通過轉軸26可轉動地固定，搖桿25的上端通過固定座27支撐輥輪28。因此，隨著馬達21帶動搖桿25左右運動，輥輪28能夠繞轉軸26左右擺動，如圖3所示為輥輪擺動的行程示意圖。這里，還可以通過改變固定塊24相對搖桿25的位置，控制搖桿25的擺動幅度。
[0020]輥輪28與砂帶機的砂帶12接觸(見圖1)，從而帶動砂帶12左右擺動，最終實現打磨時，由打磨的線變成面的改變，使砂帶的損耗顯著降低，并節約砂帶更換時間。
[0021]如圖1所示，本實用新型的砂帶機還可以包括糾偏裝置15、驅動電機16等。糾偏裝置15在事前調整完畢并固定，保證砂帶12不會跑偏。砂帶12由張緊氣缸保持恒定的張緊力。在砂帶12由驅動輪10轉動時，搖擺機構14同時驅使砂帶左右搖擺，使砂帶12上的打磨區域由一條線變為一個面，提高砂帶利用率。由于是砂帶本身左右移動，因此無需移動被砂帶打磨的部件，即可實現上述的效果。待砂帶磨損后，驅動電機和搖擺電機停止，張緊氣缸縮回，砂帶從接觸輪和驅動輪上松掉，人工換一條新砂帶，張緊氣缸重新伸出砂帶張緊，從新開始工作。另外，這種搖擺機構的結構簡單，安裝方便，亦便于維修和維護。
[0022]本實用新型的砂帶搖擺機構可以簡單地置于驅動輪和從動輪之間，用于改變砂帶的放置方位。另外，砂帶搖擺機構和本身的砂帶機是兩個單獨的結構，因此即便砂帶搖擺機構本身需要維修或者維護，砂帶機亦可以繼續工作，從而滿足更大范圍的需求。
[0023]應當理解，前述僅以示例性的方式公開了砂帶搖擺機構的一種具體結構，但是本實用新型的保護范圍不限于此。例如，曲柄22可以替換為凸輪軸的形式，搖桿25亦可以在中間可選轉地固定，而連桿23連接到搖桿25的下端。
[0024]盡管為說明目的公開了本實用新型的幾種實施方式和附圖，但是本領域的普通技術人員，在不脫離本實用新型及所附的權利要求的精神和范圍內，可作各種替換、變化和潤飾。因此，本實用新型不應局限于前述實施方式和附圖所公開的內容，本實用新型的保護范圍以所附的權利要求書所界定的范圍為準。
【權利要求】
1.一種砂帶機，包括驅動輪(10)、從動輪(11)和繞在驅動輪(10)和從動輪(11)上的砂帶(12)，其特征在于，所述砂帶機還包括置于所述驅動輪和從動輪之間用于使所述砂帶(12)左右移動的砂帶搖擺機構(14)。
2.根據權利要求1所述的砂帶機，其特征在于，所述砂帶搖擺機構(14)包括搖桿(25)和用于帶動所述搖桿(25)左右擺動的曲柄連桿機構。
3.根據權利要求2所述的砂帶機，其特征在于，所述曲柄連桿機構包括由馬達帶動的曲柄(22)和與曲柄(22)可轉動連接的連桿(23)，所述連桿(23)與所述搖桿(25)可轉動地連接。
4.根據權利要求2所述的砂帶機，其特征在于，所述曲柄連桿機構包括由馬達帶動的凸輪軸和與其可轉動連接的連桿(23)，所述連桿(23)與所述搖桿(25)可轉動地連接。
5.根據權利要求3或4所述的砂帶機，其特征在于，所述搖桿(25)上支撐有輥輪(28)，所述輥輪(28)支撐所述砂帶(12)。
6.根據權利要求5所述的砂帶機，其特征在于，所述連桿(23)經由可沿所述搖桿(25)移動的固定塊(24)連接到所述搖桿(25)上。
7.根據權利要求5所述的砂帶機，其特征在于，所述搖桿(25)經由轉軸(26)可轉動地固定。
8.根據權利要求6所述的砂帶機，其特征在于，所述搖桿(25)經由轉軸(26)可轉動地固定。
9.根據權利要求6所述的砂帶機，其特征在于，所述砂帶機還包括糾偏裝置(15)。
【文檔編號】B24B21/22GK203853876SQ201420219842
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年4月30日 優先權日:2014年4月30日
【發明者】張益 , 丁怡, 孫韜 申請人:Abb技術有限公司