一種新型機械臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型機械臂，包括固定支架、第一連接臂、第二連接臂、單活塞桿液壓缸、連接機構；所述第一連接臂的一端與所述固定支架的上端轉動連接，所述第一連接臂的另一端與所述第二連接臂的一端轉動連接；所述單活塞桿液壓缸設置于所述第二連接臂的另一端；所述連接機構設置于所述第二連接臂的下端，且所述連接機構的上端與所述單活塞桿液壓缸的活塞桿的下端轉動連接；所述連接機構的側邊設有手柄，所述連接機構的下端設有磨輪，并且所述連接機構上設有驅動所述磨輪轉動的驅動電機。本實用新型的有益效果是：本實用新型可以通過單活塞桿液壓缸調節連接機構高度，同時可以給磨輪向下的壓力。
【專利說明】一種新型機械臂
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及石磨機的機械臂，尤其涉及一種新型機械臂。
【背景技術】
[0002]現有石磨機的機械臂主要由固定支架、第一連接臂、第二連接臂、連接機構構成；所述第一連接臂的一端與所述固定支架的上端轉動連接，所述第一連接臂的另一端與所述第二連接臂的一端轉動連接；所述第二連接臂的另一端的下端與所述連接機構的上端相連接；所述連接機構的側邊設有手柄，所述連接機構的下端設有磨輪，并且所述連接機構上設有驅動所述磨輪轉動的驅動電機。現有機械臂結構簡單，但是不能調節連接機構的高度。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種新型機械臂，解決現有技術的不足。
[0004]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種新型機械臂，包括固定支架、第一連接臂、第二連接臂、單活塞桿液壓缸、連接機構；所述第一連接臂的一端與所述固定支架的上端轉動連接，所述第一連接臂的另一端與所述第二連接臂的一端轉動連接；所述單活塞桿液壓缸設置于所述第二連接臂的另一端；所述連接機構設置于所述第二連接臂的下端，且所述連接機構的上端與所述單活塞桿液壓缸的活塞桿的下端轉動連接；所述連接機構的側邊設有手柄，所述連接機構的下端設有磨輪，并且所述連接機構上設有驅動所述磨輪轉動的驅動電機。
[0005]本實用新型的有益效果是:本實用新型可以通過單活塞桿液壓缸調節連接機構高度，同時可以給磨輪向下的壓力。
[0006]進一步:所述磨輪與所述連接機構轉動連接，所述磨輪的轉動軸與所述驅動電機的輸出軸通過皮帶轉動連接。
[0007]進一步:所述轉動軸的下方設有用于卡住所述磨輪的卡簧。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0009]圖2為本實用新型的局部剖視圖。
【具體實施方式】
[0010]以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0011]如圖1所示，一種新型機械臂，包括固定支架1、第一連接臂2、第二連接臂4、單活塞桿液壓缸5、連接機構6 ;所述第一連接臂2的一端與所述固定支架I的上端轉動連接，所述第一連接臂2的另一端與所述第二連接臂4的一端轉動連接；所述單活塞桿液壓缸5設置于所述第二連接臂4的另一端；所述連接機構6設置于所述第二連接臂4的下端，且所述連接機構6的上端與所述單活塞桿液壓缸5的活塞桿的下端轉動連接；所述連接機構6的側邊設有手柄11，所述連接機構6的下端設有磨輪8 (磨輪8用于打磨石塊的表面)，并且所述連接機構6上設有驅動所述磨輪8轉動的驅動電機3。
[0012]所述磨輪8與所述連接機構6轉動連接,所述磨輪8的轉動軸7與所述驅動電機3的輸出軸10通過皮帶9轉動連接。
[0013]現有石磨機的機械臂需要人工給磨輪8 —個向下的壓力，而本實用新型通過單活塞桿液壓缸5可以給磨輪8 一個向下的壓力，使得使用者使用更加方便、輕松。
[0014]如圖2所示，所述轉動軸7的下方設有方形插槽7.2 ;所述磨輪8的上面設有與所述方形插槽7.2相匹配的方形卡柱8.1 ;所述方形插槽7.2的內側壁采用磁性材料制成；所述方形卡柱8.1也采用磁性材料制成；所述轉動軸7的下方設有用于卡住所述磨輪8的卡簧7.1，防止磨輪8掉下；所述卡簧7.1與所述轉動軸7轉動連接，且所述方形卡柱8.1上設有與所述卡簧7.1相匹配的凹槽。
[0015]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種新型機械臂，其特征在于:包括固定支架(1)、第一連接臂(2)、第二連接臂(4)、單活塞桿液壓缸(5)、連接機構(6);所述第一連接臂(2)的一端與所述固定支架(1)的上端轉動連接，所述第一連接臂(2)的另一端與所述第二連接臂(4)的一端轉動連接；所述單活塞桿液壓缸(5)設置于所述第二連接臂(4)的另一端；所述連接機構(6)設置于所述第二連接臂(4)的下端，且所述連接機構(6)的上端與所述單活塞桿液壓缸(5)的活塞桿的下端轉動連接；所述連接機構出)的側邊設有手柄(11)，所述連接機構(6)的下端設有磨輪(8)，并且所述連接機構(6)上設有驅動所述磨輪(8)轉動的驅動電機(3)。
2.根據權利要求1所述一種新型機械臂，其特征在于:所述磨輪(8)與所述連接機構(6)轉動連接，所述磨輪(8)的轉動軸(7)與所述驅動電機(3)的輸出軸(10)通過皮帶(9)轉動連接。
3.根據權利要求2所述一種新型機械臂，其特征在于:所述轉動軸(7)的下方設有用于卡住所述磨輪( 8)的卡簧(7.1)。
【文檔編號】B24B7/22GK203665248SQ201420235485
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年5月8日 優先權日:2014年5月8日
【發明者】周宇宸 申請人:周宇宸