板坯超快速冷卻模糊控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及板坯超快速冷卻模糊控制系統，包括板坯入口溫度傳感器、板坯出口溫度傳感器、計算單元、比較單元、模糊控制單元和流量調節閥，其特征在于：板坯入口溫度傳感器和板坯出口溫度傳感的信號輸出端分別與計算單元的信號輸入端連接，計算單元的信號輸出端和冷卻速率設定值輸出端分別與比較單元的信號輸入端連接，比較單元的信號輸出端分別與模糊控制單元和轉換單元的信號輸入端連接，轉換單元的信號輸出端與模糊控制單元的信號輸入端連接，模糊控制單元的信號輸出端與流量調節閥的控制信號輸入端連接。本實用新型自適應能力強、運行穩定并能精確控制不同厚度、不同鋼種板坯冷速。
【專利說明】板坯超快速冷卻模糊控制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及控制系統，具體而言是板坯超快速冷卻模糊控制系統。
【背景技術】
[0002]控軋控冷技術即TMCP是目前鋼材軋制及工藝產品開發應用較為普遍的技術，主要通過“低溫大壓下”和添加微合金元素實現，它對設備能力要求高，資源消耗也大。以超快冷技術為代表的新一代TMCP技術不僅可使熱軋鋼板性能指標產生質的飛躍，還能大幅降低材料、資源等各項成本。為了讓超快冷技術充分發揮其優勢，必須滿足大范圍的冷卻速率控制、精細的冷卻起止點溫度控制和冷卻路徑控制等方面的要求。目前，超快速冷卻的冷卻速率控制主要通過建立數學模型和PID控制器進行，由于被控對象負荷多變、現場干擾因素較多，需要不斷地對PID參數進行在線調整，而這些參數有時變化無常，很難建立準確的動態方程，實踐中很難獲得滿意效果。因此，設計一種自適應能力強、運行穩定并能精確控制不同厚度、不同鋼種板坯冷速的板坯超快速冷卻模糊控制系統十分必要。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的就是提供一種自適應能力強、運行穩定并能精確控制不同厚度、不同鋼種板坯冷速的板坯超快速冷卻模糊控制系統。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]板坯超快速冷卻模糊控制系統，包括板坯入口溫度傳感器、板坯出口溫度傳感器、計算單元、比較單元、模糊控制單元和流量調節閥，其特征在于:板坯入口溫度傳感器和板坯出口溫度傳感的信號輸出端分別與計算單元的信號輸入端連接，計算單元的信號輸出端和冷卻速率設定值輸出端分別與比較單元的信號輸入端連接，比較單元的信號輸出端分別與模糊控制單元和轉換單元的信號輸入端連接，轉換單元的信號輸出端與模糊控制單元的信號輸入端連接，模糊控制單元的信號輸出端與流量調節閥的控制信號輸入端連接。
[0006]進一步地，所述轉換單元為微分器。
[0007]進一步地，所述模糊控制單元選取冷卻速率誤差的論域為-4至4，冷卻速率誤差變化率的論域為-4至4，控制量的論域為-6至6。
[0008]本實用新型以冷卻速率偏差和偏差變化率為輸入，對流量閥開度進行模糊控制，從而實現不同厚度、不同鋼種板坯冷速的精確控制。本實用新型自適應能力強、運行穩定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0010]圖中:1_板坯入口溫度傳感器；2_板坯出口溫度傳感器；3_計算單元；4_比較單元；5_模糊控制單元；6_流量調節閥；7_轉換單元。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明，但該實施例不應理解為對本實用新型的限制。
[0012]圖1所示的板坯超快速冷卻模糊控制系統，包括板坯入口溫度傳感器1、板坯出口溫度傳感器2、計算單元3、比較單元4、模糊控制單元5和流量調節閥6，板坯入口溫度傳感器I和板坯出口溫度傳感2的信號輸出端分別與計算單元3的信號輸入端連接，計算單元3的信號輸出端和冷卻速率設定值輸出端分別與比較單元4的信號輸入端連接，比較單元4的信號輸出端分別與模糊控制單元和轉換單元7的信號輸入端連接，轉換單元7的信號輸出端與模糊控制單元5的信號輸入端連接，模糊控制單元5的信號輸出端與流量調節閥6的控制信號輸入端連接。
[0013]優選的實施例是:在上述方案中，所述轉換單元7為微分器。
[0014]優選的實施例是:在上述方案中，所述模糊控制單元5選取冷卻速率誤差的論域為-4至4，冷卻速率誤差變化率的論域為-4至4，控制量的論域為-6至6。
[0015]本說明書中未作詳細描述的內容，屬于本專業技術人員公知的現有技術。
【權利要求】
1.板坯超快速冷卻模糊控制系統，包括板坯入口溫度傳感器(1)、板坯出口溫度傳感器(2)、計算單元(3)、比較單元(4)、模糊控制單元(5)和流量調節閥(6)，其特征在于:板坯入口溫度傳感器⑴和板坯出口溫度傳感⑵的信號輸出端分別與計算單元⑶的信號輸入端連接，計算單元⑶的信號輸出端和冷卻速率設定值輸出端分別與比較單元⑷的信號輸入端連接，比較單元(4)的信號輸出端分別與模糊控制單元和轉換單元(7)的信號輸入端連接，轉換單元(7)的信號輸出端與模糊控制單元(5)的信號輸入端連接，模糊控制單元(5)的信號輸出端與流量調節閥(6)的控制信號輸入端連接。
2.根據權利要求1所述的板坯超快速冷卻模糊控制系統，其特征在于:所述轉換單元(7)為微分器。
3.根據權利要求1或2所述的板坯超快速冷卻模糊控制系統，其特征在于:所述模糊控制單元(5)選取冷卻速率誤差的論域為-4至4，冷卻速率誤差變化率的論域為-4至4，控制量的論域為-6至6。
【文檔編號】C21D11/00GK203923314SQ201420247544
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年5月14日 優先權日:2014年5月14日
【發明者】陳麗娟, 韓斌, 黃全偉, 楊奕, 魏兵 申請人:武漢鋼鐵(集團)公司