熱水器內膽自動轉件涂搪設備的制作方法
【專利摘要】一種熱水器內膽自動轉件涂搪設備，包括物料輸送線、涂搪機及鏈板線，所述物料輸送線和鏈板線位于所述涂搪機的兩側，物料輸送線將熱水器內膽輸送到涂搪機的一側，所述鏈板線將從涂搪機出來的被搪好的熱水器內膽輸送到下一工序，在所述物料輸送線和鏈板線之間設有轉件機器人，所述轉件機器人依靠機器人手爪將需要涂搪的熱水器內膽從物料輸送線轉移至涂搪機，再將被搪好的熱水器內膽從涂搪機轉移至鏈板線。本設備采用機器人取代人工，節省了人工，降低了制造成本，同時解決了人工勞動強度大的問題。
【專利說明】熱水器內膽自動轉件涂搪設備
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種熱水器內膽自動轉件涂搪設備。
【背景技術】
[0002] 目前，熱水器內膽公知的涂搪方式為人工上件、下件、轉掛，即人工從輸送鏈上將 工件摘下來，放到線下涂搪機上，啟動涂搪機，待涂搪完成后，人工將涂搪好的工件拿下來 轉掛到搪瓷輸送線上去，由于產量大，每臺涂搪機每班需配備2?3人進行人工上件、下件、 轉掛的工件，不僅需要大量的人力，且工人勞動強度大；雖然有此工廠尚試機械人代替人工 上件、下件和轉掛工作，但由于現有的涂搪生產線上的機器人上下件的手爪采用的方式都 是為采用工件夾抱的方式，將內膽工件夾報起來，然后上件及下件，但由于很多生產線內膽 工件與工件之間的間距太小，此種夾抱方式的手爪無法進入，無法實現機器人自動上下件， 且工件大小不一，且為圓形，要使得手爪與工件完全接觸，需要根據不同工件的大小更換不 同的手爪，同時也有很多工藝要求的需要，機器人手爪不能采用工件夾報的方式，另外存在 一個問題就是當機器人夾抱手爪突然停電的情況下，手爪上的電機斷電，工件會掉落下來 砸到設備或者人員，產生危險。 實用新型內容
[0003] 為了解決現有的熱水器內膽涂搪機工人勞動強度大、人員投入大的問題，本實用 型提供一種熱水器內膽自動轉件涂搪設備，該設備不僅解決了生產工人勞動強度大，人員 投入大的不足，同時也提高了設備的自動化程度，降低了人為因素帶來的質量問題。
[0004] 本實用型第二個目的是：還提供一種熱水器內膽自動轉件涂搪設備的機器人手 爪，該手爪不僅解決了夾抱手爪無法實現抓件的問題，同時也改變了機器人抓取工件的方 式，不受工件大小及生產工藝要求的限制。
[0005] 本實用新型的技術方案是：設計一種熱水器內膽自動轉件涂搪設備，包括物料輸 送線、涂搪機及鏈板線，所述物料輸送線和鏈板線位于所述涂搪機的兩側，物料輸送線將熱 水器內膽輸送到涂搪機的一側，所述鏈板線將從涂搪機出來的被搪好的熱水器內膽輸送到 下一工序，在所述物料輸送線和鏈板線之間設有自動轉件機器人，所述轉件機器人依靠機 器人手爪將需要涂搪的熱水器內膽從物料輸送線轉移至涂搪機，待涂搪機涂搪完成后，再 將被搪好的熱水器內膽從涂搪機轉移至鏈板線。
[0006] 作為對本實用新型的改進，所述機器人手爪包括用于與機器人主體連接的連接 部，所述連接部與機架連接，在所述機架的左右兩側分別至少各設一個永磁起重機構，每個 所述永磁起重機構包括與所述機架固定連接的旋轉氣缸連接板、旋轉氣缸和永磁起重器， 所述旋轉氣缸和永磁起重器設置在所述旋轉氣缸連接板上，所述旋轉氣缸驅動所述永磁起 重器的開關實現永磁起重器的開或關。
[0007] 作為對本實用新型的改進，所述旋轉氣缸連接板包括第一旋轉氣缸連接板和第二 旋轉氣缸連接板，所述第一旋轉氣缸連接板一端與所述機架固定連接，所述第一旋轉氣缸 連接板的另一端與所述第二旋轉氣缸連接板的內端呈可旋轉連接，所述旋轉氣缸和永磁起 重器設置在所述第二旋轉氣缸連接板上。
[0008] 作為對本實用新型的改進，還包括吸附角度調節裝置，所述吸附角度調節裝置包 括吸附角度調節連桿機構和吸附角度調節氣缸，所述吸附角度調節氣缸固定在所述機架 上，所述吸附角度調節氣缸的頂桿與所述吸附角度調節連桿機構連接，用于張開或收攏與 所述吸附角度調節連桿機構連接的所述第二旋轉氣缸連接板。
[0009] 作為對本實用新型的改進，還包括第一同步輪、第二同步輪和同步皮帶，所述第一 同步輪與所述旋轉氣缸連接，所述第二同步輪與所述永磁起重器的開關連接，所述同步皮 帶將所述第一同步輪和所述第二同步輪。
[0010] 作為對本實用新型的改進，所述連接部是連接法蘭。
[0011] 本實用新型的有益效果是：采用機器人取代人工，節省了人工，降低了制造成本， 同時解決了人工勞動強度大的問題；另外，本實用新型還采用永磁起重器吸附工件的方式， 取代了原有的工件夾抱方式的抓取工件的方式，不僅解決了很多夾抱手爪無法使用的瓶 頸，同時，吸附角度調節裝置有效地解決了工件大小不一時，需頻率更換手爪的繁瑣問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012] 圖1是本實用新型的一種實施例的平面結構示意圖。
[0013] 圖2是圖2中機器人手爪的俯視結構示意圖。
[0014] 圖3是圖2的一種使用狀態正面結構示意圖(大件)。
[0015] 圖4是圖2的側面結構示意圖。
[0016] 圖5是圖2的另一種使用狀態平面結構示意圖（小件)。
【具體實施方式】
[0017] 在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語中"中心"、"上"、"下"、"前"、"后"、 "左"、"右"等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描 述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以 特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語"第一"、"第二" 僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0018] 在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語"安 裝"、"連接"、"相連"應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或一體地 連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接相 連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述 術語在本實用新型的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，"多個"、"若 干"的含義是兩個或兩個以上。
[0019] 請參見圖1至圖5,圖1至圖5所揭示的是一種熱水器內膽自動轉件涂搪設備，包 括物料輸送線6、涂搪機7及鏈板線8,所述物料輸送線6和鏈板線8位于所述涂搪機7的 兩側，物料輸送線6將熱水器內膽9輸送到涂搪機7的一側，所述鏈板線8將從涂搪機7出 來的被搪好的熱水器內膽9輸送到下一工序，在所述物料輸送線6和鏈板線8之間設有轉 件機器人91，所述轉件機器人91依靠機器人手爪92將需要涂搪的熱水器內膽從物料輸送 線6轉移至涂搪機7,再將被搪好的熱水器內膽從涂搪機7轉移至鏈板線8。
[0020] 本實用新型中，所述機器人手爪92包括用于與機器人主體連接的連接部1，所述 連接部1與機架2連接，在所述機架2的上下左右兩側分別設有一個永磁起重機構3,每個 所述永磁起重機構3包括與所述機架2固定連接的旋轉氣缸連接板31、旋轉氣缸32和永磁 起重器33,所述旋轉氣缸32和永磁起重器33設置在所述旋轉氣缸連接板31上，所述旋轉 氣缸32驅動所述永磁起重器33的開關實現永磁起重器的開或關。
[0021] 本實用新型中，所述旋轉氣缸連接板31包括第一旋轉氣缸連接板311和第二旋轉 氣缸連接板312,所述第一旋轉氣缸連接板311 -端與所述機架2固定連接，所述第一旋轉 氣缸連接板311的另一端與所述第二旋轉氣缸連接板312的內端呈可旋轉連接，所述旋轉 氣缸32和永磁起重器33設置在所述第二旋轉氣缸連接板312上。這種結構可以有效地解 決手爪的轉動，而適合于不同大小的物品的抓取，而不用頻繁的拆換機械手爪。
[0022] 本實用新型中，還包括吸附角度調節裝置4,所述吸附角度調節裝置4包括吸附角 度調節連桿機構41和吸附角度調節氣缸42,所述吸附角度調節氣缸42固定在所述機架2 上，所述吸附角度調節氣缸42的頂桿與所述吸附角度調節連桿機構41連接，用于張開或收 攏與所述吸附角度調節連桿機構41連接的所述第二旋轉氣缸連接板312。這樣，可以利用 機械力的來張開或收攏機構手爪。
[0023] 本實施例中，還包括第一同步輪51、第二同步輪52和同步皮帶53,所述第一同步 輪51與所述旋轉氣缸32連接，所述第二同步輪52與所述永磁起重器33的開關連接，所述 同步皮帶53將所述第一同步輪51和所述第二同步輪52。通過同步輪與同步皮帶的結構， 可以精準地開或關永磁起重器33,避免不必要的安全問題出現；顯然，除了同步皮帶傳動 裝置外，也可以根據需要采用旋轉氣缸32直接驅動永磁起重器33的開關的方式；還可以用 伺服電機或步進電機代替旋轉氣缸32來驅動永磁起重器33的開關。本實施例中，所述連 接部1是連接法蘭，當然也可用其它的連接件來代替連接法蘭州。
[0024] 本實用新型的工作原理是：物料輸送線將熱水器內膽9輸送到涂搪機7的一側，機 器人91通過機器人手爪92將熱水器內膽9轉移到涂搪機器7內，涂搪機器7對熱水器內 膽9進行自動涂搪，待熱水器內膽9被涂搪好后，機器人91再將熱水器內膽9轉移到鏈板 線8上，由鏈板線8再將熱水器內膽9送到下一工序。
[0025] 本實用新型中的機械人手爪92采用氣動旋轉氣缸作為動力，用同步輪及同步帶 傳動到永磁起重器的旋轉開關上，開啟及關閉永磁起重器，當開啟永磁起重器時，永磁起重 器便產生磁性，即可將熱水器內膽9吸附到手爪上，機器人即可將熱水器內膽9抓取并移走 到指定位置，當關閉永磁起重器時，永磁起重器磁性消失，熱水器內膽9即從手爪上分離； 由于永磁起重器采用的是永磁鐵，不會產生因為停電而使得熱水器內膽9掉落的風險；同 時手爪上還增加了永磁起重器伸展角度的調節氣缸，使得手爪可以抓取不同直接大小的熱 水器內膽9。
【權利要求】
1. 一種熱水器內膽自動轉件涂搪設備，包括物料輸送線（6 )、涂搪機（7 )及鏈板線（8 )， 所述物料輸送線（6 )和鏈板線（8 )位于所述涂搪機（7 )的兩側，物料輸送線（6 )將熱水器內 膽（9 )輸送到涂搪機（7 )的一側，所述鏈板線（8 )將從涂搪機（7 )出來的被搪好的熱水器內 膽（9)輸送到下一工序，其特征在于，在所述物料輸送線（6)和鏈板線（8)之間設有自動轉 件機器人（91)，所述轉件機器人（91)依靠機器人手爪（92)將需要涂搪的熱水器內膽從物 料輸送線（6 )轉移至涂搪機（7 )，再將被搪好的熱水器內膽從涂搪機（7 )轉移至鏈板線（8 )。
2. 根據權利要求1所述的熱水器內膽自動轉件涂搪設備，其特征在于：所述機器人手 爪（92)包括用于與機器人主體連接的連接部（1 )，其特征在于，所述連接部（1)與機架（2) 連接，在所述機架（2)的左右兩側分別至少各設一個永磁起重機構（3)，每個所述永磁起重 機構（3)包括與所述機架（2)固定連接的旋轉氣缸連接板（31 )、旋轉氣缸（32)和永磁起重 器（33 )，所述旋轉氣缸（32 )和永磁起重器（33 )設置在所述旋轉氣缸連接板（31)上，所述旋 轉氣缸（32)驅動所述永磁起重器（33)的開關實現永磁起重器的開或關。
3. 根據權利要求2所述的熱水器內膽自動轉件涂搪設備，其特征在于：所述旋轉氣缸 連接板（31)包括第一旋轉氣缸連接板（311)和第二旋轉氣缸連接板（312)，所述第一旋轉 氣缸連接板（311) -端與所述機架（2 )固定連接，所述第一旋轉氣缸連接板（311)的另一端 與所述第二旋轉氣缸連接板（312)的內端呈可旋轉連接，所述旋轉氣缸（32)和永磁起重器 (33)設置在所述第二旋轉氣缸連接板（312)上。
4. 根據權利要求3所述的熱水器內膽自動轉件涂搪設備，其特征在于：還包括吸附角 度調節裝置（4)，所述吸附角度調節裝置（4)包括吸附角度調節連桿機構（41)和吸附角度 調節氣缸（42)，所述吸附角度調節氣缸（42)固定在所述機架（2)上，所述吸附角度調節氣 缸（42)的頂桿與所述吸附角度調節連桿機構（41)連接，用于張開或收攏與所述吸附角度 調節連桿機構（41)連接的所述第二旋轉氣缸連接板（312 )。
5. 根據權利要求2、3或4所述的熱水器內膽自動轉件涂搪設備，其特征在于：還包括 第一同步輪（51)、第二同步輪（52)和同步皮帶（53)，所述第一同步輪（51)與所述旋轉氣缸 (32)連接，所述第二同步輪（52)與所述永磁起重器（33)的開關連接，所述同步皮帶（53)將 所述第一同步輪（51)和所述第二同步輪（52)。
6. 根據權利要求2、3或4所述的熱水器內膽自動轉件涂搪設備，其特征在于：所述連 接部（1)是連接法蘭。
7. 根據權利要求2、3或4所述的熱水器內膽自動轉件涂搪設備，其特征在于：所述旋 轉氣缸（32)用伺服電機或步進電機代替。
【文檔編號】C23D5/00GK203846107SQ201420267600
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月25日 優先權日:2014年5月25日
【發明者】馮亮 申請人:東莞市天美新自動化設備有限公司