井式熱處理爐工件機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種井式熱處理爐工件機器人，包括縱向行走天車，縱向天車上設有橫向行走小車，橫向行走小車上設有起吊裝置，起吊裝置的下端設有卡爪，卡爪設有液壓夾緊裝置。可以通過卡爪抓住細長類零件的上端，并通過夾緊裝置夾緊，再通過縱向行走天車、橫向行走小車和起吊裝置實現工件的三維運動，對零件進行取、放，這樣就不必再單獨設置與零件一起加熱的工裝，大大降低了能耗，且結構簡單、使用方便。并可以通過控制裝置進行自動控制，實現精確定點取、放工件。
【專利說明】井式熱處理爐工件機器人
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種熱處理設備，尤其涉及一種井式熱處理爐工件機器人。
【背景技術】
[0002] 井式熱處理爐與箱式熱處理爐相比，節能、占地少，尤其適用于對桿類、管類等細 長工件的的熱處理。
[0003] 現有技術中的井式熱處理爐，其裝卸工件的工裝包括一托盤，托盤上連接有吊桿， 吊桿的上端設有吊環，吊桿的中上部設有抱箍，熱處理過程中，將工件的下端放在托盤上， 抱箍保住工件的中上部，吊車吊住吊環，將工件與工裝一起放入熱處理爐中進行加熱后，再 整體吊出放入水池中淬火等。
[0004] 上述現有技術至少存在以下缺點：
[0005] 普通的工裝一般在上百斤、幾百斤重，由于工裝與工件需同時加溫、淬火，會造成 很大的熱量損失，能耗很高。
【發明內容】
[0006] 本實用新型的目的是提供一種結構簡單、能耗少的井式熱處理爐工件機器人。
[0007] 本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：
[0008] 本實用新型的井式熱處理爐工件機器人，包括縱向行走天車，所述縱向天車上設 有橫向行走小車，所述橫向行走小車上設有起吊裝置，所述起吊裝置的下端設有卡爪，所述 卡爪設有夾緊裝置。
[0009] 由上述本實用新型提供的技術方案可以看出，本實用新型實施例提供的井式熱處 理爐工件機器人，其特征在于，由于包括縱向行走天車，縱向天車上設有橫向行走小車，橫 向行走小車上設有起吊裝置，起吊裝置的下端設有卡爪，卡爪設有夾緊裝置，可以通過卡爪 抓住細長類零件的上端，并通過夾緊裝置夾緊，再通過縱向行走天車、橫向行走小車和起吊 裝置實現工件的三維運動，對零件進行取、放，這樣就不必再單獨設置與零件一起加熱的工 裝，大大降低了能耗，且結構簡單、使用方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010] 圖1為本實用新型實施例提供的井式熱處理爐工件機器人的結構示意圖。
[0011] 圖中：1、縱向行走天車，2、橫向行走小車，3、起吊裝置，4、卡爪，5、夾緊裝置。
【具體實施方式】
[0012] 下面將對本實用新型實施例作進一步地詳細描述。
[0013] 本實用新型的井式熱處理爐工件機器人，其較佳的【具體實施方式】如圖1所示：
[0014] 包括縱向行走天車，所述縱向天車上設有橫向行走小車，所述橫向行走小車上設 有起吊裝置，所述起吊裝置的下端設有卡爪，所述卡爪設有夾緊裝置。
[0015] 所述夾緊裝置為液壓夾緊裝置。
[0016] 還包括控制裝置（圖中未示出），所述控制裝置與所述縱向行走天車的行走驅動 單元、所述橫向行走小車的行走驅動單元、所述起吊裝置的起吊驅動單元和所述夾緊裝置 的夾緊驅動單元分別通過信號線連接。
[0017] 本實用新型的工作原理是：
[0018] 通過卡爪抓住細長類零件的上端，并通過夾緊裝置夾緊，再通過縱向行走天車、橫 向行走小車和起吊裝置實現工件的三維運動，對零件進行取、放，這樣就不必再單獨設置與 零件一起加熱的工裝，大大降低了能耗，且結構簡單、使用方便。并可以通過控制裝置對縱 向行走天車的行走驅動單元、橫向行走小車的行走驅動單元、起吊裝置的起吊驅動單元和 夾緊裝置的夾緊驅動單元進行自動控制，實現精確定點取、放工件。
[0019] 以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不 局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本實用新型披露的技術范圍內，可輕易想到 的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該 以權利要求書的保護范圍為準。
【權利要求】
1. 一種井式熱處理爐工件機器人，其特征在于，包括縱向行走天車，所述縱向天車上設 有橫向行走小車，所述橫向行走小車上設有起吊裝置，所述起吊裝置的下端設有卡爪，所述 卡爪設有夾緊裝置。
2. 根據權利要求1所述的井式熱處理爐工件機器人，其特征在于，所述夾緊裝置為液 壓夾緊裝置。
3. 根據權利要求1或2所述的井式熱處理爐工件機器人，其特征在于，還包括控制裝 置，所述控制裝置與所述縱向行走天車的行走驅動單元、所述橫向行走小車的行走驅動單 元、所述起吊裝置的起吊驅動單元和所述夾緊裝置的夾緊驅動單元分別通過信號線連接。
【文檔編號】C21D9/00GK203999701SQ201420342662
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月24日 優先權日:2014年6月24日
【發明者】賀琦, 范超, 趙海英, 張超, 王朝波, 楊文晉 申請人:北京朗德煤礦機械設備有限公司, 北京楠奇液壓設備有限公司