一種新型抓取機器人裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型抓取機器人裝置，包括箱體、支架、導向斗、正向硬限位開關、單片機、機械臂、平衡軸、反向硬限位開關和卡槽。所述箱體右側設置有支架，所述導向斗上側設置有正向硬限位開關，所述正向硬限位開關上側設置有單片機，所述單片機上側設置有機械臂，所述機械臂上側設置有平衡軸，所述平衡軸右側設置有連接裝置，所述連接裝置下側設置有轉軸，所述轉軸下側設置有反向硬限位開關，且反向硬限位開關左側設置有卡槽。新型抓取機器人裝置控制范圍大，故障少，可以在圓形工件剛成型溫度較高的時候實現自動抓舉，自動化程度高，大大減少了人力物力，降低了成本，自動化大大提高，從而實現了流水線生產。
【專利說明】
一種新型抓取機器人裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種機器人領域，具體為一種新型抓取機器人裝置。
【背景技術】
[0002]隨著現代工業的飛速發展，越來越多的圓形工件的生產過程都是人為在操作，一些圓形工件在吹塑機吹成型時，由于溫度較高，人操作時必須手戴手套，且人少了不能跟上傳送帶的節奏，耗費大量的人力物力，不能生成快速高效的流水線，給生產帶來極大的阻礙，影響企業發展，耗費大量的財力，因此原有的生產設備和生產模式已經不能適應現代化發展的需要，對此需要對現有技術進行革新。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種新型抓取機器人裝置，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案一種新型抓取機器人裝置，包括箱體、支架、導向斗、正向硬限位開關、單片機、機械臂、平衡軸、連接裝置、轉向軸、反向硬限位開關、卡槽、機械手和傳送帶，所述箱體右側設置有支架，所述支架左側設置有導向斗，所述導向斗上側設置有正向硬限位開關，所述正向硬限位開關上側設置有單片機，所述單片機上側設置有機械臂，所述機械臂上側設置有平衡軸，所述平衡軸右側設置有連接裝置，所述連接裝置下側設置有轉軸，所述轉軸下側設置有反向硬限位開關，且反向硬限位開關左側設置有卡槽，所述卡槽下側設置有機械手，所述機械手下側設置有傳送帶。
[0005]優選的，所述導向斗上側設置有調向閥。
[0006]優選的，所述傳送帶的運轉速率和單片機設置的時鐘頻率相等。
[0007]優選的，所述導向斗可以自由旋轉。
[0008]優選的，所述機械臂關于豎軸左右對稱。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:新型抓取機器人裝置控制范圍大，故障少，可以在圓形工件剛成型溫度較高的時候實現自動抓舉，自動化程度高，大大減少了人力物力，降低了成本，自動化大大提高，從而實現了流水線生產。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型層結構示意圖。
[0011]圖中:1、箱體，2、支架，3、導向斗，4、正向硬限位開關，5、單片機，6、機械臂，7、平衡軸，8、連接裝置，9、轉向軸，10、反向硬限位開關，11、卡槽，12、機械手，13、傳送帶。
【具體實施方式】
[0012]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案:一種新型抓取機器人裝置，包括箱體1、支架2、導向斗3、正向硬限位開關4、單片機5、機械臂6、平衡軸7、連接裝置8、轉向軸9、反向硬限位開關10、卡槽11、機械手12和傳送帶13，箱體I右側設置有支架2，從而固定好導向斗3，支架2左側設置有導向斗3，且導向斗3上側設置有調向閥，從而機械臂6能實現360度旋轉，更利于機械手12抓舉，導向斗3上側設置有正向硬限位開關4，通過控制正向硬限位開關4從而實現機械手12正向抓緊作用，正向硬限位開關4上側設置有單片機5，存儲有各種指令編程，且單片機5內的時鐘指令和傳送帶13頻率相等，實現了自動一體化，單片機5上側設置有機械臂6，機械臂6上側設置有平衡軸7，保持裝置左右平衡7，平衡軸7右側設置有連接裝置8，連接裝置8裝置下側設置有轉軸9，轉軸9下側設置有反向硬限位開關10，且反向硬限位開關10左側設置有卡槽11，卡槽11下側設置有機械手12，機械手下側設置有傳送帶13。
[0014]工作原理:新型抓取機器人裝置工作時，通過開啟驅動裝置，打開單片機5，實現對機械手12和機械臂6的自動化控制，如果需要調整角度，可以調節調向閥，打開傳送帶13，此時通過正向硬限位開關4和反向硬限位開關10控制，實現機械手12正向和反向的抓舉，從而實現抓取機器人裝置的自動化控制。
[0015]盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種新型抓取機器人裝置，包括箱體(I)、支架(2)、導向斗(3)、正向硬限位開關(4)、單片機(5)、機械臂(6)、平衡軸(7)、連接裝置(8)、轉向軸(9)、反向硬限位開關(10)、卡槽(U)、機械手(12)和傳送帶(13)，其特征在于:所述箱體(I)右側設置有支架(2)，所述支架(2)左側設置有導向斗(3)，所述導向斗(3)上側設置有正向硬限位開關(4)，所述正向硬限位開關(4)上側設置有單片機(5)，所述單片機(5)上側設置有機械臂(6)，所述機械臂(6)上側設置有平衡軸(7)，所述平衡軸(7)右側設置有連接裝置(8)，所述連接裝置(8)下側設置有轉軸(9)，所述轉軸(9)下側設置有反向硬限位開關(10)，且反向硬限位開關(10)左側設置有卡槽(U)，所述卡槽(11)下側設置有機械手(12)，所述機械手(12)下側設置有傳送帶(13)。2.根據權利要求1所述的一種新型抓取機器人裝置，其特征在于:所述導向斗(3)上側設置有調向閥。3.根據權利要求1所述的一種新型抓取機器人裝置，其特征在于:所述傳送帶(13)的運轉速率和單片機(5)設置的時鐘頻率相等。4.根據權利要求1所述的一種新型抓取機器人裝置，其特征在于:所述導向斗(3)可以自由旋轉。5.根據權利要求1所述的一種新型抓取機器人裝置，其特征在于:所述機械臂(6)關于豎軸左右對稱。
【文檔編號】B29C49/42GK205466192SQ201620075041
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月26日
【發明人】傅聯軍
【申請人】深圳市鼎泰智能裝備股份有限公司