摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床的控制電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床的控制電路，包括PLC控制器、磨床砂輪電機、砂輪進退電機、夾具主軸電機、夾具氣缸電磁閥以及交流電源，所述PLC控制器連接有人機界面，所述砂輪進退電機與交流電源之間連接有伺服驅動器，所述夾具主軸電機與交流電源之間連接有變頻器，所述磨床砂輪電機與交流電源之間連接有交流接觸器和熱繼電器。其生產的產品精度高，質量穩定，生產效率高，極大地減輕了工人的勞動強度。
【專利說明】摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床的控制電路
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床領域，特別涉及一種摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床的控制電路。
【背景技術】
[0002]現有車輛的制動裝置多采用鼓式制動器或盤式制動器，而鼓式制動器的旋轉元件是制動鼓，固定元件是制動蹄塊。制動時制動蹄塊在促動裝置作用下向外旋轉，制動蹄塊外表面的摩擦片壓靠到制動鼓的內圓柱面上，對鼓產生制動摩擦力矩。目前制動蹄塊主體在加工成型后，需要在制動蹄塊主體上鉚接或粘接摩擦片，在制動蹄塊主體和摩擦片連接好后需要對外側的摩擦片進行磨削修形，而現有對于制動鼓外摩擦片的磨削多由操作員采用手持式磨光機，對制動蹄表面進行打磨，這種人工打磨方式對操作員的操作技術要求較高，其極易造成產品質量的不穩定，且對制動器總成蹄塊外弧的研磨精度低，生產效率低，勞動強度大。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床的控制電路，其生產的產品精度高，質量穩定，生產效率高，極大地減輕了工人的勞動強度。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床的控制電路，包括控制器、磨床砂輪電機、砂輪進退電機、夾具主軸電機、夾具氣缸電磁閥以及交流電源，所述？IX控制器連接有人機界面，所述砂輪進退電機與交流電源之間連接有伺服驅動器，所述夾具主軸電機與交流電源之間連接有變頻器，所述磨床砂輪電機與交流電源之間連接有交流接觸器和熱繼電器，所述交流接觸器的線圈、熱繼電器的常閉觸點、砂輪電機啟動常開開關、砂輪電機停止常閉開關分別串聯在2207的供電回路中，所述砂輪電機啟動常開開關的兩端串聯交流接觸器的常開觸點，所述控制器與交流電源之間串聯有砂輪前行限位開關和砂輪后退限位開關印3，所述？IX控制器的輸入端分別與多個控制開關以及用于檢測夾具主軸轉數的轉數接近開關電連接，所述？IX控制器的輸出端分別連接伺服驅動器、報警裝置、第一中間繼電器、第二中間繼電器，所述伺服驅動器的第一脈沖信號端子與直流電源的正極連接，所述伺服驅動器的第二脈沖信號端子與？IX控制器的第一輸出端連接，所述伺服驅動器的第一控制方向信號端子與直流電源的正極連接，所述伺服驅動器的第二控制方向信號端子與？IX控制器的第二輸出端連接，所述伺服驅動器的伺服使能信號端子與直流電源的負極連接，所述第一中間繼電器的線圈一端、第二中間繼電器的線圈一端、報警裝置的一端均與直流電源的正極連接，所述第一中間繼電器的線圈另一端、第二中間繼電器的線圈另一端、報警裝置的另一端分別與？IX控制器的第二輸出端、第三輸出端、第四輸出端連接，所述第一中間繼電器的常開觸點與變頻器連接，所述第二中間繼電器的常開觸點與夾具氣缸電磁閥串聯在直流電源供電回路中。
[0005]多個控制開關包括自動啟動腳踏開關382、手動夾緊開關“2、手動夾具主軸啟動開關383、手動砂輪前行開關38 4、手動砂輪后退開關38 5以及用于手動與自動的轉換開關3八1。
[0006]所述控制器與交流電源之間設有第一熔斷器冊1。
[0007]所述控制器與交流電源之間設有急停按鈕381。
[0008]所述交流電源與人機界面之間設有八(:/0(:轉換模塊，所述八(:/0(:轉換模塊將220乂交流轉換成2價直流。
[0009]所述交流電源與…/0(:轉換模塊的輸入端之間設有第二熔斷器冊2。
[0010]所述控制器的型號為
[0011]本實用新型的有益效果是:由于摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床的控制電路，包括控制器、磨床砂輪電機、砂輪進退電機、夾具主軸電機、夾具氣缸電磁閥以及交流電源，控制器實現磨床砂輪電機、主軸電機及進給電機的驅動和控制，所述砂輪進退電機與交流電源之間連接有伺服驅動器，使砂輪進刀按要求實現分步進給。所述夾具主軸電機與交流電源之間連接有變頻器，夾具主軸采用變頻器多速段控制，針對不同外徑產品和不同要求產品，可以輸出不同轉速。采用本實用新型可以使制動器總成蹄塊的整個加工過程實現全自動化操作，使生產的產品精度高，質量穩定，生產效率高，極大地減輕了工人的勞動強度。
[0012]在夾具主軸上安裝轉數接近開關印1，轉數接近開關的作用是用于檢測夾具主軸的轉動圈數和用于控制夾具主軸在轉動整圈后停止。加工過程分不同的加工段，每個加工段需要的轉動圈數是不一樣，而且每個加工段的進刀量也是不一樣的，所以需要檢測主軸轉動的圈數。另外加工的產品是外圓由兩個半弧構成，轉數接近開關可以保證整個加工過程和每個加工段都是整圈加工。在加工過程中根據夾具主軸轉動圈數控制伺服電機進行進刀控制，同時保證粗磨、精磨、高精磨過程實現不同的進刀量(主軸每轉)和進刀速度，而且制動器產品外圓是兩段弧面組成，不是整圓磨加工，準確的圈數控制保證了兩段弧面可以在不同的加工階段有同樣的加工量(否則會造成加工的尺寸誤差和形位公差
[0013]所述磨床砂輪電機與交流電源之間連接有交流接觸器和熱繼電器，所述？IX控制器與交流電源之間設有第一熔斷器冊1，實現對設備本身及操作人的安全保護和控制。
[0014]所述？IX控制器連接有人機界面，有專門設計的人機界面，便于加工參數的調整，加工參數調整簡便快捷。
[0015]下面結合附圖和【具體實施方式】作進一步的說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的主電路圖；
[0017]圖2為本實用新型的？IX控制部分電路圖。
【具體實施方式】
[0018]參見圖1和圖2，一種摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床的控制電路，包括？IX控制器、磨床砂輪電機13、砂輪進退電機11、夾具主軸電機12、夾具氣缸電磁閥XVI以及交流電源。所述控制器連接有人機界面腿I，所述砂輪進退電機與交流電源之間連接有伺服驅動器仍，所述夾具主軸電機與交流電源之間連接有變頻器似，所述磨床砂輪電機與交流電源之間連接有交流接觸器1(11和熱繼電器服1，所述交流接觸器枷1的線圈、熱繼電器？尺1的常閉觸點、砂輪電機啟動常開開關387、砂輪電機停止常閉開關386分別串聯在220乂的供電回路中，所述砂輪電機啟動常開開關387的兩端串聯交流接觸器1(11的常開觸點，所述控制器與交流電源之間串聯有砂輪前行限位開關302和砂輪后退限位開關303。砂輪前行限位開關302和砂輪后退限位開關303安裝在砂輪進退直線軌道邊沿，防止由于參數設置錯誤，超過加工位置發生撞機事故和超過滾珠絲桿的行程造成絲桿損壞所述控制器的輸入端分別與多個控制開關以及用于檢測夾具主軸轉數的轉數接近開關電連接，所述？IX控制器的輸入端還分別連接熱繼電器的常開觸點、伺服驅動器的伺服到位信號端子。多個控制開關包括自動啟動腳踏開關382、手動夾緊開關“2、手動夾具主軸啟動開關383、手動砂輪前行開關38 4、手動砂輪后退開關38 5以及用于手動與自動的轉換開關“1。所述控制器的輸出端分別連接伺服驅動器仍、報警裝置12、第一中間繼電器以1、第二中間繼電器以2，所述伺服驅動器仍的第一脈沖信號端子與直流電源的正極連接，所述伺服驅動器的第二脈沖信號端子與控制器的第一輸出端連接，所述伺服驅動器的第一控制方向信號端子與直流電源的正極連接，所述伺服驅動器的第二控制方向信號端子與？IX控制器的第二輸出端連接，所述伺服驅動器的伺服使能信號端子與直流電源的負極連接，所述第一中間繼電器以1的線圈一端、第二中間繼電器以2的線圈一端、報警裝置12的一端均與直流電源的正極連接，所述第一中間繼電器的線圈另一端、第二中間繼電器的線圈另一端、報警裝置的另一端分別與？IX控制器的第二輸出端、第三輸出端、第四輸出端連接，所述第一中間繼電器的常開觸點的一端與變頻器似的第一輸入控制端連接，第一中間繼電器的常開觸點的另一端與變頻器的公共端連接，變頻器的第二輸入控制端與公共端之間連接有控制開關“3，所述第二中間繼電器的常開觸點與夾具氣缸電磁閥串聯在直流電源供電回路中。
[0019]所述控制器與交流電源之間設有第一熔斷器冊1。所述控制器與交流電源之間設有急停按鈕381。所述交流電源與人機界面之間設有…/0(:轉換模塊，所述…/0(:轉換模塊將2207交流轉換成2價直流。所述交流電源與八(:/0(:轉換模塊的輸入端之間設有第二熔斷器冊2。所述？IX控制器的型號為本控制電路還設有電源指示燈和照明工作燈13。電源指示燈連接—2價與價之間，照明工作燈13連接八24與八0之間。本控制電路設有氣壓控制，在氣缸后端壓緊氣壓達不到設定壓力時不會工作，
用于控制專用磨床上的氣動尾座，以解決現有車床尾座操作費時費力且頂緊力不易控制的問題。
[0020]開關是就是一個手動自動轉換開關，腳踏開關382是用于啟動一個自動工作循環的。開關轉到自動工作狀態時，砂輪啟動后，踩下腳踏開關382就開始自動工作循環。工作過程如下:尾座頂緊一砂輪快速前進一砂輪按設置加工前進一加工完成一砂輪退回待機位一尾座松開一取件一裝件一踩下382，再次循環。手動狀態用于調試，按下手動夾緊開關“2，控制器控制第二中間繼電器以2的線圈通電，第二中間繼電器以2的常開觸點閉合，使夾具氣缸電磁閥?1的線圈通電，使夾具氣缸即氣動尾座夾緊產品的蹄塊總成，便于對蹄塊總成外圓的研磨。按下手動夾具主軸啟動開關383，控制器通過變頻器控制夾具主軸電機旋轉，進而帶動產品旋轉。按下手動砂輪前行開關384，控制器通過伺服驅動器仍控制砂輪進退電機帶動磨床的水平絲杠旋轉，進而帶動砂輪的水平移動，使砂輪向產品接近，通過伺服驅動器精確控制砂輪的進給量。按下砂輪電機啟動常開開關887后，交流接觸器1(11的線圈通電，交流接觸器XII的常開觸點閉合并保持，交流接觸器XII的主觸點閉合，磨床砂輪電機通電工作，帶動砂輪旋轉來研磨蹄塊總成的外弧。工作完成后，按下砂輪電機停止常閉開關386，即可使砂輪電機停止旋轉。按下手動砂輪后退開關385，即可使砂輪后退離開產品。
[0021]采用本實用新型可以使制動器總成蹄塊的整個加工過程實現全自動化操作，使生產的產品精度高，質量穩定，生產效率高，極大地減輕了工人的勞動強度。本實用新型可以實現加工參數的快速可調，而且多種產品快速切換(有時每班加工不同產品達10多種),普通磨床調試過程和品種切換則很慢。
【權利要求】
1.一種摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床的控制電路，其特征在于:包括PLC控制器、磨床砂輪電機、砂輪進退電機、夾具主軸電機、夾具氣缸電磁閥以及交流電源，所述PLC控制器連接有人機界面，所述砂輪進退電機與交流電源之間連接有伺服驅動器，所述夾具主軸電機與交流電源之間連接有變頻器，所述磨床砂輪電機與交流電源之間連接有交流接觸器和熱繼電器，所述交流接觸器的線圈、熱繼電器的常閉觸點、砂輪電機啟動常開開關、砂輪電機停止常閉開關分別串聯在220V的供電回路中，所述砂輪電機啟動常開開關的兩端串聯交流接觸器的常開觸點，所述PLC控制器與交流電源之間串聯有砂輪前行限位開關(SQ2)和砂輪后退限位開關(SQ3)，所述PLC控制器的輸入端分別與多個控制開關以及用于檢測夾具主軸轉數的轉數接近開關(SQl)電連接，所述PLC控制器的輸出端分別連接伺服驅動器、報警裝置、第一中間繼電器、第二中間繼電器，所述伺服驅動器的第一脈沖信號端子與直流電源的正極連接，所述伺服驅動器的第二脈沖信號端子與PLC控制器的第一輸出端連接，所述伺服驅動器的第一控制方向信號端子與直流電源的正極連接，所述伺服驅動器的第二控制方向信號端子與PLC控制器的第二輸出端連接，所述伺服驅動器的伺服使能信號端子與直流電源的負極連接，所述第一中間繼電器的線圈一端、第二中間繼電器的線圈一端、報警裝置的一端均與直流電源的正極連接，所述第一中間繼電器的線圈另一端、第二中間繼電器的線圈另一端、報警裝置的另一端分別與PLC控制器的第二輸出端、第三輸出端、第四輸出端連接，所述第一中間繼電器的常開觸點與變頻器連接，所述第二中間繼電器的常開觸點與夾具氣缸電磁閥串聯在直流電源供電回路中。
2.根據權利要求1所述的摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床的控制電路，其特征在于:多個控制開關包括自動啟動腳踏開關(SB2)、手動夾緊開關(SA2)、手動夾具主軸啟動開關(SB3)、手動砂輪前行開關(SB 4)、手動砂輪后退開關(SB 5)以及用于手動與自動的轉換開關(SA1)。
3.根據權利要求1所述的摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床的控制電路，其特征在于:所述PLC控制器與交流電源之間設有第一熔斷器FUl。
4.根據權利要求1或3所述的摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床的控制電路，其特征在于:所述PLC控制器與交流電源之間設有急停按鈕SB1。
5.根據權利要求1所述的摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床的控制電路，其特征在于:所述交流電源與人機界面之間設有AC/DC轉換模塊，所述AC/DC轉換模塊將220V交流轉換成24V直流。
6.根據權利要求5所述的摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床的控制電路，其特征在于:所述交流電源與AC/DC轉換模塊的輸入端之間設有第二熔斷器FU2。
7.根據權利要求1所述的摩托車制動器總成蹄塊外弧專用磨床的控制電路，其特征在于:所述PLC控制器的型號為DVP20EC00R3。
【文檔編號】B24B51/00GK204149027SQ201420455575
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年8月13日 優先權日:2014年8月13日
【發明者】雷文東, 黃云亮 申請人:重慶振華制動器有限公司