一種十字軸磨床的機械臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種十字軸磨床的機械臂，包括四個機械手，所述機械手包括固定塊，所述固定塊的兩側均設置有固定桿，所述固定桿遠離固定塊的一端設置有托塊，所述托塊上設置有用于夾取十字軸的夾塊，所述夾塊上設置有固定部，所述固定部在工作時接觸軸頸的一面為圓弧面，所述圓弧面上設置有防滑紋。本實用新型通過在機械手上設置了四個夾塊和固定部，亦可在機械手尾部設置凸塊，從而更好地夾緊十字軸，通過在定部表面設置防滑紋，使得十字軸與機械手的接觸面變得粗糙，從而增加了軸頸與夾塊之間的摩擦力，繼而使得十字軸在工作時擁有更好的固定效果，解決了十字軸在移動過程中出現翻轉的問題。
【專利說明】一種十字軸磨床的機械臂
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械臂，尤其是一種十字軸磨床的機械臂。
【背景技術】
[0002]十字軸磨床是一種，為適應我國汽車工業的快速發展以及加入WTO后行業間的激烈競爭，汽車零部件的產量和質量都迫切需要提高到一個新的水平，作為重要零部件之一的萬向節，其十字軸軸頸的加工是零件中的關鍵工序。
[0003]目前，十字軸磨床的機械臂一般設置有四個機械手，每個機械手設置有兩個夾塊，在磨床工作時，通過兩個夾塊對十字軸兩端的施力，然后對十字軸進行移動。
[0004]但是目前這種取放十字軸的方式經常在工作過程中出現固定不穩，而導致十字軸在移動過程中出現翻轉，這樣容易對后面磨削工作帶來影響。
實用新型內容
[0005]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種十字軸磨床的機械臂，包括四個機械手，所述機械手包括固定塊，所述固定塊的兩側均設置有固定桿，所述固定桿遠離固定塊的一端設置有托塊，所述托塊上設置有用于夾取十字軸的夾塊，所述夾塊上設置有固定部，所述固定部在工作時接觸軸頸的一面為圓弧面，所述圓弧面上設置有防滑紋。
[0006]在圖1中所示，所述十字軸磨床包括橫向滑軌、縱向滑軌以及設置在縱向滑軌上機械臂。所述機械臂的詳細結構圖如圖2所示，包括固定板和設置在固定板上的四個機械手，所述機械手包括固定塊，所述固定塊的兩側均設置有固定桿，所述固定桿遠離固定塊的一端的兩側均設置有托塊，所述托塊上設置有用于夾取十字軸的夾塊，因此，每一個機械手上設置了四個夾塊。
[0007]所述固定桿包括第一固定桿和第二固定桿，所述第一固定桿的兩端設置有第一托塊和第二托塊，所述第一托塊和第二托塊分別設置在固定桿遠離固定塊的一端的兩側，所述第一托塊與第二托塊相對設置，所述第二固定桿的兩端設置有第三托塊和第四托塊，所述第三托塊和第四托塊分別設置在固定桿遠離固定塊的一端的兩側，所述第三托塊和第四托塊相對設置，所述第一托塊上設置有第一夾塊，所述第二托塊上設置有第二夾塊，所述第三托塊上設置有第三夾塊，所述第四托塊上設置有第四夾塊。
[0008]在圖3中所示，所述固定部包括第一固定部和第二固定部。在圖4中所示，所述第一固定部和第二固定部在工作時與軸頸接觸的面為圓弧面，所述圓弧面的曲率與軸頸外表面的曲率一致，所述圓弧面上還設置了防滑紋。
[0009]在圖5所示的另一種夾塊結構示意圖中，所述夾塊也可以是“U”型夾塊，所述“U”型夾塊的開口處設置有凸塊，所述凸塊在工作時接觸軸頸的一面為弧面，所述弧面的曲率與軸頸外表面的曲率一致。
[0010]本實用新型通過在一個機械手上設置了夾塊，并且夾塊的表面配合十字軸的外表面設置，因此在工作過程中對十字軸具有更好的固定效果，通過在夾塊上設置了固定部，并且固定部在工作時接觸軸頸的一面設置了防滑紋，因此進一步提升了機械手對十字軸的固定效果，解決了十字軸在移動過程中出現翻轉的問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為十字軸磨床的結構示意圖；
[0012]圖2為機械臂的結構示意圖；
[0013]圖3為機械手的一固定桿上的結構示意圖；
[0014]圖4為固定部的結構示意圖；
[0015]圖5為固定部第二實施例的結構示意圖。
[0016]圖中:1、橫向軌道；2、縱向軌道；3、機械臂；4、固定板；5、固定塊；6、第一固定桿；61、第一托塊；62、第二托塊；7、第二固定桿；71、第三托塊；72、第四托塊；8、第一夾塊；9、第二夾塊；10、第一固定部；11、第二固定部；12、凸塊；13、弧面。
【具體實施方式】
[0017]參照圖1所示十字軸磨床的結構示意圖，包括橫向軌道(1)、縱向軌道(2)和磨輪，當十字軸磨床在工作時，會通過機械臂(3)將旋轉工位處的十字軸固定住，并放置在磨削工位內進行磨削，然后在磨削一端時間之后又通過機械臂(3)將十字軸放回到旋轉工位內，在該工位內十字軸受到旋轉氣缸以相應的機械部分的配合下，翻轉90°，然后再通過機械臂
(3)的傳送，將十字軸又從旋轉工位移動到磨削工位內進行磨削，在磨削一端時間后再將十字軸放回到旋轉工位內，由于機械臂(3)是受橫向伺服電機和縱向伺服電機的固定，所以定位相對準確，十字軸在旋轉工位內受到上頂氣缸驅動網上彈并沿著滑軌移動到成品區，這樣一道十字軸加工工序便算完成。
[0018]在現有技術中，機械臂(3)上設置了四個機械手，每個機械手上都設置了兩個夾塊，將十字軸兩端的軸頸夾住，在旋轉工位和磨削工位之間傳送，但是在兩個夾塊對十字軸進行移動的過程中經常出現十字軸翻轉的情況，而十字軸放置不當，尤其是在磨削工位內，會造成十字軸磨削不到位的情況。本實用新型通過對機械手進行改進，能夠有效地解決上述問題，以下提供兩種實施例。
[0019]實施例一:
[0020]參照圖2所示的機械臂(3)結構示意圖，所述機械手上設置有四個夾塊，因此當夾塊夾住十字軸軸頸時，相比于原先通過兩個夾塊進行固定，首先，四個夾塊與軸頸的接觸面積增大了，因為接觸的面積增大了，所以十字軸在受到夾塊固定的時候會更加穩定，因此在工作過程中不那么容易出現滑動。其次，參考圖4所示的固定部，通過設置了固定部，并且使固定部在工作時接觸軸頸的一面為圓弧面，并且圓弧面的曲率與軸頸的曲率一致，因此，在對十字軸進行定位的同時也加大了與軸頸接觸的面積，此外，圓弧面上還設置了防滑紋，根據摩擦力的大小與受力面積的大小成正比的同時還與接觸面的粗糙程度有關，如果十字軸有相對于機械手滑動的趨勢時，需要克服更大的靜摩擦力，所以不那么容易發生滑動，因此十字軸獲得了更佳的固定效果。
[0021]實施例二:
[0022]在基于圖2所示的機械臂(3)的基礎上，將所述機械手上的夾塊置換為如圖4所示的夾塊，所述夾塊上設置有用于固定十字軸的凸塊(12)，所述凸塊(12)接觸十字軸的一面為圓弧狀設置，所述圓弧狀的弧面(13)配合十字軸軸頸的外表面設置，在機械手夾住十字軸的時候，所述兩個機械手上共計4個凸塊(12)能夠很好地將十字軸固定住，并且由于凸塊(12)的弧面(13)與十字軸相互吻合，所以在機械手帶著十字軸移動的過程中避免了出現翻轉的問題。
[0023]綜上所述，本實用新型通過在機械手上設置了四個夾塊和固定部，亦可在機械手尾部設置凸塊，從而更好地夾緊十字軸，通過在定部表面設置防滑紋，使得十字軸與機械手的接觸面變得粗糙，從而增加了軸頸與夾塊之間的摩擦力，繼而使得十字軸在工作時擁有更好的固定效果，解決了十字軸在移動過程中出現翻轉的問題。
[0024]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種十字軸磨床的機械臂，包括四個機械手，其特征在于:所述機械手包括固定塊，所述固定塊的兩側均設置有固定桿，所述固定桿遠離固定塊的一端設置有托塊，所述托塊上設置有用于夾取十字軸的夾塊，所述夾塊上設置有固定部，所述固定部在工作時接觸軸頸的一面為圓弧面，所述圓弧面上設置有防滑紋。
2.根據權利要求1所述的十字軸磨床的機械臂，其特征在于:所述固定桿包括第一固定桿和第二固定桿，所述托塊包括第一托塊和第二托塊，所述第一托塊和第二托塊分別設置在第一固定桿遠離固定塊的一端的兩側，所述第一托塊上設置有第一夾塊，所述第二托塊上設置有第二夾塊，所述第一夾塊與第二夾塊相對設置。
3.根據權利要求1所述的十字軸磨床的機械臂，其特征在于:所述固定部包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部和第二固定部在工作時與軸頸接觸的面為圓弧面，所述圓弧面的曲率與軸頸外表面的曲率一致。
4.根據權利要求1所述的十字軸磨床的機械臂，其特征在于:所述夾塊也可以是型夾塊，所述“I”型夾塊的開口處設置有凸塊，所述凸塊在工作時接觸軸頸的一面為弧面，所述弧面的曲率與軸頸外表面的曲率一致。
【文檔編號】B24B41/06GK204235375SQ201420668053
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月10日 優先權日:2014年11月10日
【發明者】王國強 申請人:浙江方圓機床制造有限公司