一種壓鑄件去毛刺系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種壓鑄件去毛刺系統，其特征在于，包括一個構件承托平臺，和構件承托平臺相鄰設置的一個具有夾持和轉移功能的機械手裝置，和機械手裝置相鄰設置的一個去毛刺裝置，所述去毛刺裝置包括水平設置于下方的底板，豎向設置在底板上的支架，安裝在支架上的去毛刺電機，去毛刺電機輸出軸上同軸固定設置有一個套筒，套筒的另一端可滑動地套設有磨頭軸，磨頭軸外端安裝磨頭，套筒和磨頭軸之間在垂直于軸線的截面上具有用于傳遞扭矩的凹凸配合結構，套筒表面還固定設置有磨頭氣缸，磨頭氣缸的伸縮臂和磨頭軸平行設置且前端固定連接在磨頭上。本實用新型具有能夠提高生產衛生環境，提高生產效率，降低成本，提高產品合格率等優點。
【專利說明】一種壓鑄件去毛刺系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種壓鑄成形鑄件去毛刺技術，尤其涉及一種壓鑄件去毛刺系統。
【背景技術】
[0002]壓鑄(全稱:壓力鑄造)，是指將熔融合金在高壓、高速條件下填充模具型腔，并在高壓下冷卻成型的鑄造方法，是鑄造工藝中應用最廣、發展速度最快的金屬熱加工成形工藝方法之一。鋁合金壓鑄成形的部件，具有接近產品設計的形狀與凈尺寸、良好的外觀和內部質量能夠滿足設計強度的要求等特點，近年來越來越廣泛地應用在汽車、摩托車、通信、建筑器材等部件的產品成形上。
[0003]壓鑄件成形出模后，其表面常常會產生毛刺，部分對外形尺寸或者外形光滑度有要求的構件產品，需要經過去毛刺的加工步驟去除構件表面毛刺。
[0004]目前國內大部分壓鑄零件去毛刺大多采用手工，或者使用手持氣動、電動工具進打磨、研磨、銼等方式進行去毛刺加工。但是這樣的加工方式容易導致金屬粉塵大使得衛生性差，產品不合格率上升，且生產效率低下，加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。
實用新型內容
[0005]針對上述現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是:如何提供一種能夠提高生產衛生環境，提高生產效率，降低成本，提高產品合格率的壓鑄件去毛刺系統。
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案:
[0007]一種壓鑄件去毛刺系統，其特征在于，包括一個構件承托平臺，和構件承托平臺相鄰設置的一個具有夾持和轉移功能的機械手裝置，和機械手裝置相鄰設置的一個去毛刺裝置，所述去毛刺裝置包括水平設置于下方的底板，豎向設置在底板上的支架，安裝在支架上的去毛刺電機，去毛刺電機輸出軸上同軸固定設置有一個套筒，套筒的另一端可滑動地套設有磨頭軸，磨頭軸外端安裝磨頭，套筒和磨頭軸之間在垂直于軸線的截面上具有用于傳遞扭矩的凹凸配合結構，套筒表面還固定設置有磨頭氣缸，磨頭氣缸的伸縮臂和磨頭軸平行設置且前端固定連接在磨頭上。
[0008]本實用新型使用時，將待打磨的構件放置于構件承托平臺，啟動機械手裝置夾持住構件并轉移到去毛刺裝置位置，使得構件需要打磨的表面和去毛刺裝置的磨頭接觸，去毛刺電機啟動帶動磨頭旋轉實現打磨以去除毛刺。打磨時，磨頭可以由磨頭氣缸帶動伸縮，以實現不同位置的打磨，保證毛刺去除效果。
[0009]作為優化，所述機械手裝置，包括一個水平設置的底座，底座上可水平轉動地設置有豎向支臂安裝座，還包括一個下端可豎向轉動地安裝在豎向支臂安裝座上的豎向支臂，豎向支臂上端可豎向旋轉地設置有一個橫向支臂安裝座，橫向支臂安裝座上可豎向旋轉地安裝有一個橫向支臂且橫向支臂的旋轉軸心線和橫向支臂安裝座的旋轉軸心線相互垂直，橫向支臂前端安裝有卡盤式夾持機構，卡盤式夾持機構包括沿豎向安裝在橫向支臂前端的卡盤體和靠氣缸安裝在卡盤體前端面的卡爪，氣缸通過氣管和氣源相連，卡爪為沿卡盤環形均勻布置的數個且能夠靠氣缸帶動沿卡盤體直徑方向移動以實現夾緊。
[0010]這樣優化后，機械手裝置使用時，靠豎向支臂和橫向支臂的配合動作，可以實現水平方向、上下方向和左右方向的立體式移動和翻轉，配合卡盤式夾持機構，能夠實現構件的可靠夾持和調整位置，以保證各個方向構件表面的打磨效果。
[0011]作為優化，還包括一個操作間，操作間由四面墻體圍成矩形體結構，所述構件承托平臺、機械手裝置和去毛刺裝置依次按圓周方向順序布置在操作間內相銜接的三個角落部位，操作件另一角落部位還設置有輥道輸出裝置，輥道輸出裝置包括水平設置的一對輸出輥，繞接在輸出輥上的輸出帶以及和輸出輥相接的輸出輥電機，所述輸出帶的輸出端水平穿過墻體上的一個構件出口并延伸出操作間外，所述操作間和構件承托平臺相鄰的墻體上設置有構件入口。
[0012]這樣優化后，操作間可以保證隔離效果，避免金屬粉塵飛揚，提高衛生性，輥道輸出裝置的設置能夠在打磨后實現自動輸出，提高自動化程度。
[0013]作為優化，還包括輥道輸入裝置，所述輥道輸出裝置包括水平設置的一對輸入輥，繞接在輸入輥上的輸入帶以及和輸入輥相接的輸入輥電機，所述輸入帶的起始端位于操作間外部，輸入帶的另一端穿過墻體上的構件入口延伸進操作間內并在其上端形成所述構件承托平臺。
[0014]這樣，能夠實現構件的自動輸入，提高自動化程度，同時各個裝置的布局合理，更加利于構件的流動順暢且節省空間和占地面積。
[0015]作為優化，所述構件入口和構件出口位于同一面墻體上且兩者之間的墻體外側還設置有一個工件檢測臺。這樣，可以方便工人在操作間外實現檢測。
[0016]綜上所述，本實用新型具有能夠提高生產衛生環境，提高生產效率，降低成本，提尚廣品合格率等優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0018]圖2為圖1中單獨去毛刺裝置的結構示意圖。
[0019]圖3為圖1中單獨機械手裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0021]具體實施時:如圖1-圖3所示，一種壓鑄件去毛刺系統，包括一個構件承托平臺，和構件承托平臺相鄰設置的一個具有夾持和轉移功能的機械手裝置，和機械手裝置相鄰設置的一個去毛刺裝置，所述去毛刺裝置包括水平設置于下方的底板11，豎向設置在底板11上的支架12，安裝在支架12上的去毛刺電機13，去毛刺電機輸出軸上同軸固定設置有一個套筒14，套筒14的另一端可滑動地套設有磨頭軸15，磨頭軸15外端安裝磨頭16，套筒14和磨頭軸15之間在垂直于軸線的截面上具有用于傳遞扭矩的凹凸配合結構，套筒14表面還固定設置有磨頭氣缸17，磨頭氣缸17的伸縮臂和磨頭軸15平行設置且前端固定連接在磨頭16上。
[0022]其中，所述機械手裝置，包括一個水平設置的底座1，底座I上可水平轉動地設置有豎向支臂安裝座2，還包括一個下端可豎向轉動地安裝在豎向支臂安裝座上的豎向支臂3，豎向支臂3上端可豎向旋轉地設置有一個橫向支臂安裝座4，橫向支臂安裝座4上可豎向旋轉地安裝有一個橫向支臂5且橫向支臂5的旋轉軸心線和橫向支臂安裝座4的旋轉軸心線相互垂直，橫向支臂5前端安裝有卡盤式夾持機構，卡盤式夾持機構包括沿豎向安裝在橫向支臂前端的卡盤體6和靠氣缸安裝在卡盤體前端面的卡爪7，氣缸通過氣管8和氣源9相連，卡爪7為沿卡盤環形均勻布置的數個且能夠靠氣缸帶動沿卡盤體直徑方向移動以實現夾緊。其中氣源9設置在豎向支臂安裝座2上一方便操作，氣管8上還設置有氣流控制開關10以實現對夾持力的調控。
[0023]這樣機械手裝置使用時，靠豎向支臂和橫向支臂的配合動作，可以實現水平方向、上下方向和左右方向的立體式移動和翻轉，配合卡盤式夾持機構，能夠實現構件的可靠夾持和調整位置，以保證各個方向構件表面的打磨效果。
[0024]其中，還包括一個操作間17，操作間17由四面墻體圍成矩形體結構，所述構件承托平臺、機械手裝置和去毛刺裝置依次按圓周方向順序布置在操作間17內相銜接的三個角落部位，操作件另一角落部位還設置有輥道輸出裝置18，輥道輸出裝置18包括水平設置的一對輸出輥，繞接在輸出輥上的輸出帶以及和輸出輥相接的輸出輥電機，所述輸出帶的輸出端水平穿過墻體上的一個構件出口并延伸出操作間外，所述操作間和構件承托平臺相鄰的墻體上設置有構件入口。
[0025]這樣操作間可以保證隔離效果，避免金屬粉塵飛揚，提高衛生性，輥道輸出裝置的設置能夠在打磨后實現自動輸出，提高自動化程度。
[0026]其中，還包括輥道輸入裝置19，所述輥道輸出裝置19包括水平設置的一對輸入輥，繞接在輸入輥上的輸入帶以及和輸入輥相接的輸入輥電機，所述輸入帶的起始端位于操作間外部，輸入帶的另一端穿過墻體上的構件入口延伸進操作間內并在其上端形成所述構件承托平臺。
[0027]這樣，能夠實現構件的自動輸入，提高自動化程度，同時各個裝置的布局合理，更加利于構件的流動順暢且節省空間和占地面積。
[0028]其中，所述構件入口和構件出口位于同一面墻體上且兩者之間的墻體外側還設置有一個工件檢測臺20。這樣，可以方便工人在操作間外實現檢測。
[0029]本實用新型使用時，將待打磨的構件放置于輥道輸入裝置上，靠輸入帶將構件輸入到操作間內，啟動機械手裝置夾持住構件并轉移到去毛刺裝置位置，使得構件需要打磨的表面和去毛刺裝置的磨頭接觸，去毛刺電機啟動帶動磨頭旋轉實現打磨以去除毛刺。打磨完成后，靠機械手裝置將構件夾持至輥道輸出裝置上靠輸出帶送出操作間，再靠人工轉移到工件檢測臺進行檢測。
【權利要求】
1.一種壓鑄件去毛刺系統，其特征在于，包括一個構件承托平臺，和構件承托平臺相鄰設置的一個具有夾持和轉移功能的機械手裝置，和機械手裝置相鄰設置的一個去毛刺裝置，所述去毛刺裝置包括水平設置于下方的底板，豎向設置在底板上的支架，安裝在支架上的去毛刺電機，去毛刺電機輸出軸上同軸固定設置有一個套筒，套筒的另一端可滑動地套設有磨頭軸，磨頭軸外端安裝磨頭，套筒和磨頭軸之間在垂直于軸線的截面上具有用于傳遞扭矩的凹凸配合結構，套筒表面還固定設置有磨頭氣缸，磨頭氣缸的伸縮臂和磨頭軸平行設置且前端固定連接在磨頭上。
2.如權利要求1所述的壓鑄件去毛刺系統，其特征在于，所述機械手裝置，包括一個水平設置的底座，底座上可水平轉動地設置有豎向支臂安裝座，還包括一個下端可豎向轉動地安裝在豎向支臂安裝座上的豎向支臂，豎向支臂上端可豎向旋轉地設置有一個橫向支臂安裝座，橫向支臂安裝座上可豎向旋轉地安裝有一個橫向支臂且橫向支臂的旋轉軸心線和橫向支臂安裝座的旋轉軸心線相互垂直，橫向支臂前端安裝有卡盤式夾持機構，卡盤式夾持機構包括沿豎向安裝在橫向支臂前端的卡盤體和靠氣缸安裝在卡盤體前端面的卡爪，氣缸通過氣管和氣源相連，卡爪為沿卡盤環形均勻布置的數個且能夠靠氣缸帶動沿卡盤體直徑方向移動以實現夾緊。
3.如權利要求1所述的壓鑄件去毛刺系統，其特征在于，還包括一個操作間，操作間由四面墻體圍成矩形體結構，所述構件承托平臺、機械手裝置和去毛刺裝置依次按圓周方向順序布置在操作間內相銜接的三個角落部位，操作件另一角落部位還設置有輥道輸出裝置，輥道輸出裝置包括水平設置的一對輸出輥，繞接在輸出輥上的輸出帶以及和輸出輥相接的輸出輥電機，所述輸出帶的輸出端水平穿過墻體上的一個構件出口并延伸出操作間夕卜，所述操作間和構件承托平臺相鄰的墻體上設置有構件入口。
4.如權利要求3所述的壓鑄件去毛刺系統，其特征在于，還包括輥道輸入裝置，所述輥道輸出裝置包括水平設置的一對輸入輥，繞接在輸入輥上的輸入帶以及和輸入輥相接的輸入輥電機，所述輸入帶的起始端位于操作間外部，輸入帶的另一端穿過墻體上的構件入口延伸進操作間內并在其上端形成所述構件承托平臺。
5.如權利要求4所述的壓鑄件去毛刺系統，其特征在于，所述構件入口和構件出口位于同一面墻體上且兩者之間的墻體外側還設置有一個工件檢測臺。
【文檔編號】B22D17/20GK204262314SQ201420778291
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年12月11日 優先權日:2014年12月11日
【發明者】何遠照, 華隆政 申請人:重慶瑞通實業有限公司