一種自動打磨設備的制作方法

本發明屬于打磨技術領域，具體涉及一種自動打磨設備。

背景技術：

隨著社會的不斷發展和科學技術的飛速進步，越來越多的電子產品進入了人們的生活，現有的大多的電子產品的殼體一般都是通過注塑成型的塑料件，這類塑料件在初步加工完成后或多或少地都會有毛邊，因而都需要對它們進行打磨加工處理以去除毛邊，現有的打磨工具一般僅僅具有打磨功能，由于在打磨過程中往往會產生粉塵類的空氣污染物，這類污染物不僅會對工人的健康造成影響，當粉塵的濃度超過一定值的情況下，還可能造成粉塵爆炸的危險，且現有的打磨設備在打磨結束后，往往需要人工進行質量檢測，對人力要求非常高，會大大提高生產成本，且由于人為檢查存在主觀因素的問題，因而非常不利于批量的工業生產。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提出一種自動打磨設備，其能夠自動監測打磨的效果，直到符合打磨要求后，才會將待打磨的物件移出工位，大大提高了打磨的效率，降低了人力需求，且打磨效果好。

實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種自動打磨設備，包括底座、旋轉馬達、工作臺、打磨組件、等離子風機、攝像機、除塵裝置和控制器；所述旋轉馬達安裝在底座的頂面，其輸出軸與工作臺相連；所述工作臺的四周均布3個工位；所述打磨組件安裝與底座垂直的第一豎桿上，且位于工作臺上的其中一個工位上方，所述等離子風機和攝像機分別通過第二豎桿和第三豎桿安裝在底座上，且分別位于工作臺的其他工位上方；所述打磨組件包括打磨頭和驅動打磨頭的驅動電機，打磨頭正對于工作臺上的工位；所述除塵裝置包括罩在工作臺上的除塵罩、抽風機、過濾網，所述除塵罩的頂部設有通孔，抽風機的吸風管位于通孔外側，與通孔連通，過濾網設置在吸風管的入口；所述攝像機的輸出端與控制器的輸入端相連，控制器的輸出端分別與旋轉馬達、驅動打磨頭的驅動電機、等離子風機和抽風機相連。

作為本發明的進一步改進，所述自動打磨裝置還包括上下料機械手，所述上下料機械手安裝在底座上，且與控制器的輸出端相連。

作為本發明的進一步改進，所述除塵罩的材料為PVC材料。

作為本發明的進一步改進，所述自動打磨設備還包括觸控顯示屏，所述觸控顯示屏安裝在除塵罩側面，其與控制器電連接。

作為本發明的進一步改進，所述過濾網的四周設有不銹鋼環片，不銹鋼環片通過螺釘與吸風管相連。

作為本發明的進一步改進，所述過濾網包括三層，各層之間設有0.5cm的間隙。

本發明的有益效果：

本發明的一種自動打磨設備，設置了打磨組件和除塵裝置，在打磨的同時，利用除塵裝置達到除塵的目的，能夠大大降低粉塵造成的環境污染，避免了損害員工的健康和發生粉塵爆炸等危險情況，安全性能高。

本發明的一種自動打磨設備，設置了等離子風機，用于除去在打磨過程中粘黏在物件表面的粉塵屑，能夠防止攝像機在進行外觀圖片分析時的精度，間接提高本發明的打磨精度和效率。

本發明的一種自動打磨設備，在其中一個工位上方設置了攝像機，利用攝像機來采集打磨過的產品的外觀照片，然后對照片進行分析，判斷打磨效果是否符合要求，如果符合，則啟動上下料機械手將待打磨的物件移出工位，送到下一個處理站；如果不符合打磨要求，則控制器將此物件送到打磨組件的下方，繼續進行打磨，直到滿足打磨要求后，通過上下料機械手將待打磨的物件移出工位，送到下一個處理站。

附圖說明

圖1為本發明一種實施例的結構示意圖。

圖2為本發明一種實施例的原理示意圖

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

下面結合附圖對本發明的應用原理作詳細的描述。

如圖1-2所示，一種自動打磨設備，包括底座1、旋轉馬達2、工作臺3、打磨組件4、等離子風機5、攝像機6、除塵裝置7和控制器8；所述旋轉馬達2安裝在底座1的頂面，其輸出軸與工作臺3相連；所述工作臺3的四周均布3個工位301；所述打磨組件4安裝與底座1垂直的第一豎桿上，且位于工作臺3上的其中一個工位301上方，所述等離子風機5和攝像機6分別通過第二豎桿和第三豎桿安裝在底座1上，且分別位于工作臺3的其他工位301上方；所述打磨組件4包括打磨頭401和驅動打磨頭的驅動電機402，打磨頭401正對于工作臺3上的工位301；所述除塵裝置7包括罩在工作臺3上的除塵罩701、抽風機702、過濾網，所述除塵罩701的頂部設有通孔，抽風機702的吸風管703位于通孔外側，與通孔連通，過濾網設置在吸風管703的入口；所述攝像機6的輸出端與控制器8的輸入端相連，控制器8的輸出端分別與旋轉馬達2、驅動打磨頭的驅動電機402、等離子風機5和抽風機702相連。

在本發明的一種實施例中，所述自動打磨裝置還包括上下料機械手9，所述上下料機械手9安裝在底座1上，且與控制器8的輸出端相連。

在本發明的一種實施例中，所述除塵罩701的材料為PVC材料。

在本發明的一種實施例中，所述自動打磨設備還包括觸控顯示屏10，所述觸控顯示屏10安裝在除塵罩701側面，其與控制器8電連接。

在本發明的一種實施例中，所述過濾網的四周設有不銹鋼環片，不銹鋼環片通過螺釘與吸風管相連。

在本發明的一種實施例中，所述過濾網包括三層，各層之間設有0.5cm的間隙。

綜上所述，本發明的工作原理是：

上下料機械手將待打磨的物件放入到與位于打磨組件4下方的工位301上，控制器8啟動打磨組件4進行打磨的同時，利用除塵裝置7進行除塵，能夠大大降低粉塵造成的環境污染，避免了損害員工的健康和發生粉塵爆炸等危險情況，安全性能高。當打磨完成后，控制器8控制旋轉馬達2將此工位301旋轉到等離子風機5的下方，啟動等離子風機5對其進行表面除塵，去除在打磨過程中粘在物件表面的粉塵屑；然后控制器8控制旋轉馬達2將此工位301旋轉到攝像機6的下方，攝像機6采集打磨過的產品的外觀照片，然后對照片進行分析，判斷打磨效果是否符合要求，如果符合，則啟動上下料機械手9將待打磨的物件移出工位301，送到下一個處理站；如果不符合打磨要求，則控制器8將此物件送到打磨組件4的下方，繼續進行打磨，直到滿足打磨要求后，通過上下料機械手9將待打磨的物件移出工位301，送到下一個處理站。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。