一種水平造型機的制動盤型板自動翻轉裝置的制作方法

本實用新型涉及一種鑄造制動盤時使用的輔助裝置，具體的說是一種水平造型機的制動盤型板自動翻轉裝置。

背景技術：

在鑄造行業中，人們為了對發生質量問題的工件進行追溯，一般都在鑄件的外壁鑄上批號，這樣可通過查看批號追溯該工件的生產部門、批次，甚至查出原料配比和生產工藝，從而查出問題的根源。鑄件上的批號一般都是在造型的時候，就將這批號信息做在了型板上下兩側的模樣上，這樣在鑄造時批號即可和鑄件主體一體成型。

近些年來，隨著人們對質量要求的不斷提高，行業內對制動盤鑄件的質量追溯要求越來越高，特別是乘用車使用的制動盤，要求每一爐鑄件都要有相應的批號，這就對造型作業提出了更高的要求。現有技術下，一般都是當一爐鑄造結束以后，將制動盤型板退回到待機工位(由兩個相對的側架、以及位于側架頂端的支板構成的、用于臨時放置制動盤型板的架體)的時候，用人工的方式將制動盤型板翻轉過來，更換批號后，再人工將制動盤型板翻轉回原位。這種操作方式操作很不方便，需要兩個人配合操作才能完成，每次更換批號需要8～10分鐘，約13％左右的時間用于非生產，費時又費力，生產效率非常低。

技術實現要素：

本實用新型需要解決的技術問題是提供一種自動化程度高的、節省人工勞動的水平造型機的制動盤型板自動翻轉裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種水平造型機的制動盤型板自動翻轉裝置，水平造型機設置相鄰的造型工位和待機工位，所述待機工位的另一側設置翻轉工位，翻轉工位設置自動翻轉臺，待機工位與翻轉工位之間設置移動小車，所述移動小車設置頂升氣缸，頂升氣缸的頂部固定有用于托起制動盤型板的頂板，所述自動翻轉臺包括便于移動小車穿過的支架，支架的上部設置用于接收移動小車上的制動盤型板的托架，托架上設置固定制動盤型板的固定組件，托架通過轉軸和軸承連接在支架上，托架任一側的轉軸連接有用于控制托架旋轉的電機。

上述水平造型機的制動盤型板自動翻轉裝置，所述待機工位及翻轉工位處的地面上設置兩道平行的用于限定移動小車位置的軌道，軌道的兩端對應待機工位和翻轉工位設置限位裝置，移動小車下方對應設置與軌道配合的滾輪。

上述水平造型機的制動盤型板自動翻轉裝置，所述移動小車通過氣缸實現位移運動，氣缸設置在造型工位的下方。

上述水平造型機的制動盤型板自動翻轉裝置，所述電機為伺服電機，伺服電機通過支板固定在支架的側面，伺服電機的輸出端通過皮帶傳動連接轉軸，制動盤型板翻轉的角度范圍為130°～150°。

上述水平造型機的制動盤型板自動翻轉裝置，所述托架上的固定組件為插銷，制動盤型板的側面對應開設銷孔。

上述水平造型機的制動盤型板自動翻轉裝置，所述托架上的固定組件包括固定在托架上方的輔助氣缸，輔助氣缸的輸出端連接向下壓緊制動盤型板的、下端面設置膠墊的壓板。

上述水平造型機的制動盤型板自動翻轉裝置，還包括用于檢測制動盤型板位置的傳感器、以及PLC控制系統，PLC控制系統分別連接傳感器、電機、氣缸和輔助氣缸。

本實用新型在采用上述技術方案后，具有如下技術進步的效果：

本實用新型設計制動盤型板自動翻轉裝置，工作過程為：待更換批號時，制動盤型板從造型工位退回到待機工位；移動小車位于待機工位下方，在頂升氣缸的作用下，頂板向上運動將制動盤型板托起；隨后氣缸動作，推動移動小車沿軌道運行到自動翻轉臺；移動小車的頂升氣缸下落，制動盤型板落到托架上，手工插動插銷或者由輔助氣缸控制壓板下落，將制動盤型板固定在托架上；伺服電機動作，轉軸帶動托架旋轉130°～150°，制動盤型板的背面朝上漏出印有批號的金屬板，工人拆卸螺絲更換批號；完成后，伺服電機將制動盤型板旋轉復位到水平位置，手工拆除插銷或由輔助氣缸升起壓板；移動小車的頂升氣缸向上，頂板托起制動盤型板，移動小車在氣缸拉動下復位到待機工位；移動小車的頂升氣缸向下落，將制動盤型板落在待機工位后，進入造型工位。

本實用新型采用自動化操作，利用移動小車取出制動盤型板，然后在自動翻轉臺完成制動盤型板的批號的更換，最后再用移動小車復位制動盤型板，每次更換批號時間約3～4分鐘，既降低了人員成本，同時大大降低非生產時間。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的左視圖。

圖中各標號表示為：1、移動小車，2、頂升氣缸，3、頂板，4、制動盤型板，5、氣缸，6、軌道，7、自動翻轉臺，8、支架，9、托架，10、轉軸，11、電機，12、翻轉工位，13、待機工位，14、造型工位。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型做進一步詳細說明：

本實用新型如圖1和圖2所示，為一種水平造型機的制動盤型板自動翻轉裝置，水平造型機設置造型工位14，造型工位14的左側設置待機工位13，在待機工位13左側增設翻轉工位12，翻轉工位12安裝自動翻轉臺7，待機工位13與翻轉工位12之間設置移動小車1。

所述待機工位13由兩個相對的側架、以及位于側架頂端的支板構成的，用于臨時放置制動盤型板的架體(圖中未示出)。待機工位13的兩側架之間設置移動小車1(由于移動小車需要穿行于兩側架之間，因此移動小車對應方向上的寬度應小于兩側架之間的距離)，待機工位13及翻轉工位12處的地面上設置兩道平行的軌道6，移動小車1下方設置與軌道配合的滾輪，軌道6的兩端對應待機工位和翻轉工位設置限位裝置。

所述移動小車1的動力源為氣缸5，為防止與翻轉工位工人更換批號發生干涉，氣缸5設置在造型工位14下方的地面上，通過氣缸5的推拉動作，實現移動小車1沿軌道6在待機工位13與翻轉工位12之間的來回運動。移動小車1上設置頂升氣缸2，頂升氣缸2的頂部固定有頂板3，頂板3為方形平板結構，頂板3上設置若干向上凸出的銷釘，制動盤型板4的下表面對應開設插孔，頂板3的銷釘插入插孔內，并在頂升氣缸2的作用下向上托起制動盤型板4，銷釘的設置有效防止制動盤型板4側滑。

所述自動翻轉臺7包括支架8、托架9，支架8主要包括四根布設在移動小車1兩側的立柱，目的是便于移動小車1穿過。穩固起見，在不干涉移動小車1穿過的三個側面的立柱之間安裝橫梁。托架9設置在支架8的上部，用于接收移動小車1上從待機工位13運輸來的制動盤型板4。所述托架9包括對應設置在軌道6兩側的托板，還包括遠離待機工位13處連接兩個托板的端板。兩個托板以及端板的外側連接垂直的用于限定制動盤型板的側板，連接兩托板的側板通過轉軸10和軸承連接在支架8上，其中一個轉軸10連接有固定在支架8側面的電機11。

為了穩定傳輸，電機11為伺服電機，伺服電機通過支板固定在支架8的側面，伺服電機的輸出端通過皮帶傳動連接轉軸10，優選制動盤型板4翻轉的角度范圍為130°～150°。所述托架9上設置固定制動盤型板4的固定組件，在兩個托板上連接的側板上安裝插銷，對應的在制動盤型板4的側面開設銷孔，通過人工插緊制動盤型板4與側板上的插銷，實現制動盤型板的固定。

為了進一步提高自動化控制，本實用新型還在待機工位13和翻轉工位12設置用于檢測制動盤型板位置的傳感器，并設置PLC控制系統。同時改進上述固定組件(圖中未示出)，同樣在托板的兩側設置側板，不同的是在兩側板的外側各自安裝一輔助氣缸，輔助氣缸的輸出端向下，輸出端連接一個壓板，壓板的下端面設置防滑保護膠墊，通過輔助氣缸向下帶動壓板壓緊制動盤型板，實現制動盤型板的固定。PLC控制系統分別連接傳感器、電機11、氣缸5和輔助氣缸，用于實現整個操作過程的自動化控制。