砂輪機及其控制方法和裝置與流程

本發明涉及砂輪機控制領域，特別涉及一種砂輪機及其控制方法和裝置。

背景技術：

目前砂輪機開關由設備自帶的紅、綠兩種觸點式按鈕組成，紅色觸點按鈕為關閉，綠色觸點按鈕為啟動，操作人員通過紅、綠觸點按鈕可隨意開啟砂輪機進行操作。

現有技術的砂輪機控制方案存在以下缺點：

(1)無法識別、管控操作人員是否具有操作資質。

(2)無法及時追溯因違章操作導致砂輪機損壞的人員。

技術實現要素：

鑒于以上技術問題，本發明提供了一種砂輪機及其控制方法和裝置，解決了無操作資質人員隨意操作砂輪機問題，可以及時追溯因違章操作導致砂輪機損壞的人員。

根據本發明的一個方面，提供一種砂輪機控制裝置，包括開關控制回路和砂輪機控制電路，其中：

開關控制回路，用于采集用戶的生物識別信息；并判斷用戶的生物識別信息是否屬于合法生物識別信息集合，其中所述合法生物識別信息集合為預存的合法用戶的生物識別信息集合；

砂輪機控制電路，用于在開關控制回路判定用戶的生物識別信息屬于合法生物識別信息集合的情況下得電導通，并根據用戶的輸入對砂輪機進行相應操作。

在本發明的一個實施例中，開關控制回路包括用戶信息采集設備、控制器和第一接觸器線圈，砂輪機控制電路包括第一接觸器觸點，其中：

用戶信息采集設備，用于采集用戶的生物識別信息；

控制器，用于判斷用戶的生物識別信息是否屬于合法生物識別信息集合，其中所述合法生物識別信息集合為預存的合法用戶的生物識別信息集合；在用戶的生物識別信息屬于合法生物識別信息集合的情況下，給第一接觸器線圈通電；

第一接觸器觸點，用于在第一接觸器線圈通電的狀態下閉合；

砂輪機控制電路，用于在第一接觸器觸點閉合的狀態下得電導通，并根據用戶的輸入對砂輪機進行相應操作。

在本發明的一個實施例中，開關控制回路還包括輸入設備，其中：

輸入設備與控制器的輸入端連接；

輸入設備，用于接收合法用戶輸入的生物識別信息；

控制器還用于根據合法用戶的輸入，對合法生物識別信息集合進行編輯，并建立合法生物識別信息表，其中，所述合法生物識別信息表包括合法用戶標識和相應的合法用戶生物識別信息。

在本發明的一個實施例中，開關控制回路還包括提示設備，其中：

提示設備與控制器的輸出端連接；

控制器還用于在用戶的生物識別信息屬于合法生物識別信息集合的情況下，指示提示設備向外發出認證通過信息；在用戶的生物識別信息不屬于合法生物識別信息集合的情況下，指示提示設備向外發出認證失敗信息。

在本發明的一個實施例中，開關控制回路還包括第一電源，其中：

第一電源與控制器的輸入端連接，用戶信息采集設備與控制器的輸入端連接；

第一接觸器線圈與控制器的輸出端連接。

在本發明的一個實施例中，開關控制回路還包括復位開關和/或第一安全保護開關，其中：

復位開關與用戶信息采集設備串聯連接，復位開關與控制器的輸入端連接；

第一安全保護開關與第一接觸器線圈串聯連接，第一安全保護開關與控制器的輸出端連接；

復位開關，用于對控制器采集的用戶的生物識別信息進行復位；

第一安全保護開關，用于根據用戶輸入，在緊急情況下切斷所述開關控制回路。

在本發明的一個實施例中，砂輪機控制電路包括主供電回路、主控制回路和砂輪電動機供電電路，其中：

主供電回路，用于在開關控制回路判定用戶的生物識別信息屬于合法生物識別信息集合的情況下，得電導通；

主控制回路，用于在主供電回路導通的情況下得電導通；

砂輪電動機供電電路，用于在主控制回路導通的情況下得電導通，給砂輪電動機供電，以啟動砂輪機。

在本發明的一個實施例中，砂輪機控制電路還包括控制變壓器，其中：

控制變壓器的初級線圈與主供電回路連接，主供電回路包括主開關、交流電源和第一接觸器觸點；

控制變壓器的次級線圈與主控制回路連接，其中：

主供電回路用于在第一接觸器觸點閉合的狀態下得電導通，使得控制變壓器的初級線圈得電；

控制變壓器的次級線圈，用于在控制變壓器的初級線圈得電的情況下得電，使得主控制回路得電導通。

在本發明的一個實施例中，主控制回路包括第一控制開關和第二接觸器線圈，其中第一控制開關和第二接觸器線圈串聯連接；

砂輪電動機供電電路包括第二接觸器第一觸點和砂輪電動機，其中第二接觸器第一觸點和砂輪電動機連接；

第二接觸器線圈，用于在第一控制開關閉合的情況下得電，以閉合主控制回路；

第二接觸器第一觸點，用于在第二接觸器線圈得電的情況下閉合，以便砂輪電動機供電電路給砂輪電動機供電，以啟動砂輪機。

在本發明的一個實施例中，主控制回路包括第一熱繼電器觸點，其中第一熱繼電器觸點與第一控制開關串聯連接；

砂輪電動機供電電路包括第一熱繼電器熱元件，其中第一熱繼電器熱元件連接在第二接觸器第一觸點和砂輪電動機之間；

第一熱繼電器熱元件，用于在砂輪電動機供電電路的電流大于預定值的情況下變形，使得第一熱繼電器觸點斷開，以斷開主控制回路，從而斷開砂輪電動機供電電路。

在本發明的一個實施例中，砂輪機控制電路還包括除塵電動機供電電路，其中：

主控制回路包括第二接觸器第二觸點和第三接觸器線圈，其中第二接觸器第二觸點和第三接觸器線圈串聯連接，第二接觸器第二觸點與第一控制開關并聯連接，第三接觸器線圈與第二接觸器線圈并聯連接；

除塵電動機供電電路包括第三接觸器觸點和除塵電動機，其中第三接觸器觸點和除塵電動機連接；

第二接觸器第二觸點，用于在第二接觸器線圈得電的情況下閉合；

第三接觸器線圈，用于在第二接觸器第二觸點閉合的情況下得電；

第三接觸器觸點，用于在第三接觸器線圈得電的情況下閉合，以便除塵電動機供電電路給除塵電動機供電，以啟動除塵器。

在本發明的一個實施例中，主控制回路包括第二熱繼電器觸點，其中第二熱繼電器觸點與第一控制開關和第一熱繼電器觸點串聯連接；

除塵電動機供電電路包括第二熱繼電器熱元件，其中第二熱繼電器熱元件連接在第三接觸器觸點和除塵電動機之間；

第二熱繼電器熱元件，用于在除塵電動機供電電路的電流大于預定值的情況下變形，使得第二熱繼電器觸點斷開，以斷開主控制回路，從而斷開除塵電動機供電電路和砂輪電動機供電電路。

根據本發明的另一方面，提供一種砂輪機，包括如上述任一實施例所述的砂輪機控制裝置。

根據本發明的另一方面，提供一種砂輪機控制方法，包括：

開關控制回路采集用戶的生物識別信息；

開關控制回路判斷用戶的生物識別信息是否屬于合法生物識別信息集合，其中所述合法生物識別信息集合為預存的合法用戶的生物識別信息集合；

砂輪機控制電路在用戶的生物識別信息屬于合法生物識別信息集合的情況下得電導通，并根據用戶的輸入對砂輪機進行相應操作。

在本發明的一個實施例中，砂輪機控制電路包括主控制回路、主供電回路和砂輪電動機供電電路，主供電回路包括第一接觸器觸點；

所述砂輪機控制電路在用戶的生物識別信息屬于合法生物識別信息集合的情況下得電導通，并根據用戶的輸入對砂輪機進行相應操作包括：

主供電回路在用戶的生物識別信息屬于合法生物識別信息集合的情況下，得電導通；

主控制回路在主供電回路導通的情況下得電導通；

砂輪電動機供電電路在主控制回路導通的情況下得電導通，給砂輪電動機供電，以啟動砂輪機。

在本發明的一個實施例中，砂輪機控制電路還包括除塵電動機供電電路；

所述砂輪機控制電路在用戶的生物識別信息屬于合法生物識別信息集合的情況下得電導通，并根據用戶的輸入對砂輪機進行相應操作還包括：

除塵電動機供電電路在主控制回路導通的情況下得電導通，給除塵電動機供電，以啟動除塵器。

在本發明的一個實施例中，開關控制回路包括第一接觸器線圈，砂輪機控制電路包括第一接觸器觸點；

所述砂輪機控制電路在用戶的生物識別信息屬于合法生物識別信息集合的情況下得電導通，并根據用戶的輸入對砂輪機進行相應操作包括：

第一接觸器線圈在用戶的生物識別信息屬于合法生物識別信息集合的情況下得電；

第一接觸器觸點在在第一接觸器線圈通電的狀態下閉合；

砂輪機控制電路在第一接觸器觸點閉合的狀態下得電導通，并根據用戶的輸入對砂輪機進行相應操作。

本發明可以實現對砂輪機操作人員的受控管理，解決了無操作資質人員隨意操作砂輪機問題；提高了設備實施安全管理水平，可以及時追溯因違章操作導致砂輪機損壞的人員。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明砂輪機控制裝置第一實施例的示意圖。

圖2為本發明一個實施例中砂輪機控制電路的示意圖。

圖3為本發明砂輪機控制裝置第二實施例的示意圖。

圖4為本發明第二實施例中開關控制回路的示意圖。

圖5為本發明第二實施例中砂輪機控制電路的示意圖。

圖6為本發明砂輪機控制方法一個實施例的示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發明及其應用或使用的任何限制。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本發明的范圍。

同時，應當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關系繪制的。

對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為授權說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

圖1為本發明砂輪機控制裝置第一實施例的示意圖。如圖1所示，所示，砂輪機控制裝置可以包括開關控制回路100和砂輪機控制電路200，其中：

開關控制回路100，用于采集用戶的生物識別信息；并判斷用戶的生物識別信息是否屬于合法生物識別信息集合，其中所述合法生物識別信息集合為預存的合法用戶(有操作資質人員)的生物識別信息集合。

在本發明的一個實施例中，生物識別信息可以包括指紋、人臉、虹膜等生物識別信息中的至少一種。

砂輪機控制電路200，用于在開關控制回路100判定用戶的生物識別信息屬于合法生物識別信息集合的情況下得電導通，并根據用戶的輸入對砂輪機進行相應操作。

基于本發明上述實施例提供的砂輪機控制裝置，通過指紋等生物識別信息控制識別具有操作資質的人員，操作人員認證取電后，方可對砂輪機進行操作。由此本發明上述實施例可以實現對砂輪機操作人員的受控管理，解決了無操作資質人員隨意操作砂輪機問題。

在本發明的一個實施例中，開關控制回路100還用于預先接收合法用戶輸入的生物識別信息；并用于根據合法用戶的輸入，對合法生物識別信息集合進行編輯，并建立合法生物識別信息表，其中，所述合法生物識別信息表包括合法用戶標識和相應的合法用戶生物識別信息。

在本發明的一個實施例中，開關控制回路100還可以用于記錄每次操作人員認證取電后的操作內容和操作時間。

由此本發明上述實施例提高了設備實施安全管理水平，可以及時追溯因違章操作導致砂輪機損壞的人員。

圖2為本發明一個實施例中砂輪機控制電路的示意圖。如圖2所示，砂輪機控制電路200可以包括主供電回路210、主控制回路220和砂輪電動機供電電路230，其中：

主供電回路210，用于在開關控制回路100判定用戶的生物識別信息屬于合法生物識別信息集合的情況下，得電導通。

主控制回路220，用于在主供電回路210導通的情況下得電導通。

砂輪電動機供電電路230，用于在主控制回路220導通的情況下得電導通，給砂輪電動機供電，以啟動砂輪機。

在本發明的一個實施例中，如圖2所示，砂輪機控制電路200可以包括除塵電動機供電電路240，其中：

除塵電動機供電電路240，用于在主控制回路導通220的情況下得電導通，給除塵電動機供電，以啟動除塵器。

下面通過具體實施例對本發明砂輪機控制裝置的結構和功能進行進一步說明。

圖3為本發明砂輪機控制裝置第二實施例的示意圖。圖4為本發明第二實施例中開關控制回路的示意圖。圖5為本發明第二實施例中砂輪機控制電路的示意圖。

如圖4所示，開關控制回路100可以包括用戶信息采集設備110、控制器120和第一接觸器線圈130a。如圖5所示，砂輪機控制電路200可以包括第一接觸器觸點130b，其中：

第一接觸器觸點130b設置在砂輪機控制電路200的前端，第一接觸器130包括第一接觸器線圈130a和第一接觸器觸點130b。

用戶信息采集設備110，用于采集用戶的生物識別信息。

在本發明的一個實施例中，生物識別信息可以包括指紋、人臉、虹膜等生物識別信息中的至少一種。

在本發明的一個實施例中，當生物識別信息包括指紋的情況下，用戶信息采集設備110可以包括指紋采集頭(例如LED-RED)。

控制器120，用于判斷用戶的生物識別信息是否屬于合法生物識別信息集合，其中所述合法生物識別信息集合為預存的合法用戶的生物識別信息集合；在用戶的生物識別信息屬于合法生物識別信息集合的情況下，給第一接觸器線圈130a通電。

在本發明的一個實施例中，當生物識別信息包括指紋的情況下，控制器120可以實現為諸如TFS-T72的高級光學指紋模塊。

第一接觸器觸點130b，用于在第一接觸器線圈130a通電的狀態下閉合。

砂輪機控制電路200，用于在第一接觸器觸點130b閉合的狀態下得電導通，并根據用戶的輸入對砂輪機進行相應操作。

在本發明的一個實施例中，開關控制回路100還可以包括輸入設備，其中：

輸入設備與控制器120的輸入端連接。

輸入設備，用于接收合法用戶輸入的生物識別信息。

在本發明的一個具體實施例中，輸入設備可以實現為按鍵板、鍵盤、鼠標、顯示器等輸入設備。

控制器120還可以用于根據合法用戶的輸入，對合法生物識別信息集合進行編輯(例如添加、刪除、清空等操作)，并建立合法生物識別信息表，其中，所述合法生物識別信息表包括合法用戶標識和相應的合法用戶生物識別信息。

在本發明的一個實施例中，開關控制回路100還可以包括提示設備，其中：

提示設備與控制器120的輸出端連接。

控制器120還可以用于在用戶的生物識別信息屬于合法生物識別信息集合的情況下，指示提示設備向外發出認證通過信息；在用戶的生物識別信息不屬于合法生物識別信息集合的情況下，指示提示設備向外發出認證失敗信息。

在本發明的一個具體實施例中，提示設備可以實現為指示燈、蜂鳴器、顯示器等提示設備。

在提示設備為指示燈的情況下，控制器120還可以用于在用戶的生物識別信息屬于合法生物識別信息集合的情況下，指示提示設備向外發出認證通過信息(例如：指示綠色指示燈發光)；在用戶的生物識別信息不屬于合法生物識別信息集合的情況下，指示提示設備向外發出認證失敗信息(例如：指示紅色指示燈發光)。

在本發明的一個實施例中，如圖3或圖4所示，開關控制回路100還可以包括第一電源140，其中：

第一電源140與控制器120的輸入端連接，用戶信息采集設備110與控制器120的輸入端連接。

第一接觸器線圈130a與控制器120的輸出端連接。

在本發明的一個實施例中，如圖3或圖4所示，開關控制回路100還可以包括復位開關150和/或第一安全保護開關160，其中：

復位開關150與用戶信息采集設備110串聯連接，復位開關150與控制器120的輸入端連接。

第一安全保護開關160與第一接觸器線圈130a串聯連接，第一安全保護開關160與控制器120的輸出端連接。

復位開關150，用于對控制器120采集的用戶的生物識別信息進行復位。

第一安全保護開關160，用于根據用戶輸入，在緊急情況下切斷所述開關控制回路100。

與圖2實施例相比，在本發明圖4或圖5實施例中，砂輪機控制電路200還可以包括控制變壓器250，其中：

控制變壓器250的初級線圈251與主供電回路210連接，主供電回路210包括主開關211、交流電源212和第一接觸器觸點130b。

控制變壓器250的次級線圈252與主控制回路220連接，其中：

主供電回路210用于在第一接觸器觸點130b閉合的狀態下得電導通，使得控制變壓器250的初級線圈251得電。

控制變壓器250的次級線圈252，用于在控制變壓器250的初級線圈251得電的情況下得電，使得主控制回路220得電導通。

在本發明的一個實施例中，如圖4或圖5所示，主控制回路220可以包括第一控制開關221和第二接觸器線圈222a，其中第一控制開關221和第二接觸器線圈222a串聯連接。

砂輪電動機供電電路230可以包括第二接觸器第一觸點222b和砂輪電動機231，其中第二接觸器第一觸點222b和砂輪電動機231連接。

第二接觸器222可以包括第二接觸器線圈222a、第二接觸器第一觸點222b和第二接觸器第二觸點222c。

第二接觸器線圈222a，用于在第一控制開關221閉合的情況下得電，以閉合主控制回路220。

第二接觸器第一觸點222b，用于在第二接觸器線圈222a得電的情況下閉合，以便砂輪電動機供電電路230給砂輪電動機231供電，以啟動砂輪機。

在本發明的一個實施例中，如圖4或圖5所示，砂輪電動機供電電路230還可以包括第一熱繼電器熱元件232a，其中第一熱繼電器熱元件232a連接在第二接觸器第一觸點222b和砂輪電動機231之間。

主控制回路220還可以包括第一熱繼電器觸點232b，其中第一熱繼電器觸點232b與第一控制開關221串聯連接。

第一熱繼電器熱元件232a，用于在砂輪電動機供電電路230的電流大于預定值的情況下變形，使得第一熱繼電器觸點232b斷開，以斷開主控制回路220，從而斷開砂輪電動機供電電路230。

本發明上述實施例中熱繼電器232的工作原理是由流入第一熱繼電器熱元件232a的電流產生熱量，使有不同膨脹系數的雙金屬片發生形變，當形變達到一定距離(即，砂輪電動機供電電路230的電流大于預定值)時，就推動連桿動作，使得第一熱繼電器觸點232b斷開，使主控制回路220斷開，從而使第二接觸器線圈222a失電，第二接觸器第一觸點222b斷開，使得砂輪電動機供電電路230斷開，實現砂輪電動機的電流過載保護。

在本發明的一個實施例中，如圖4或圖5所示，砂輪機控制電路200還可以包括除塵電動機供電電路240，其中：

主控制回路220還可以包括第二接觸器第二觸點222c和第三接觸器線圈223a，其中第二接觸器第二觸點222c和第三接觸器線圈223a串聯連接，第二接觸器第二觸點222c與第一控制開關221并聯連接，第三接觸器線圈223a與第二接觸器線圈222a并聯連接。

除塵電動機供電電路240可以包括第三接觸器觸點223b和除塵電動機241，其中第三接觸器觸點223b和除塵電動機241連接，第三接觸器232包括第三接觸器線圈223a和第三接觸器觸點223b。

第二接觸器第二觸點222c，用于在第二接觸器線圈222a得電的情況下閉合。

第三接觸器線圈223a，用于在第二接觸器第二觸點222c閉合的情況下得電。

第三接觸器觸點223b，用于在第三接觸器線圈223a得電的情況下閉合，以便除塵電動機供電電路240給除塵電動機241供電，以啟動除塵器。

在本發明的一個實施例中，如圖4或圖5所示，除塵電動機供電電路240還可以包括第二熱繼電器熱元件242a，其中第二熱繼電器熱元件242a連接在第三接觸器觸點223b和除塵電動機241之間。

主控制回路220還可以包括第二熱繼電器觸點242b，其中第二熱繼電器觸點242b與第一控制開關221和第一熱繼電器觸點232b串聯連接。

第二熱繼電器熱元件242a，用于在除塵電動機供電電路240的電流大于預定值的情況下變形，使得第二熱繼電器觸點242b斷開，以斷開主控制回路220，從而斷開除塵電動機供電電路240和砂輪電動機供電電路230。

本發明上述實施例中熱繼電器242的工作原理是由流入第二熱繼電器熱元件242a的電流產生熱量，使有不同膨脹系數的雙金屬片發生形變，當形變達到一定距離時，就推動連桿動作，使得第二熱繼電器觸點242b，使主控制回路220斷開，從而使第三接觸器線圈223a失電，第三接觸器觸點223b斷開，使得除塵電動機供電電路240斷開，實現了除塵電動機的電流過載保護；主控制回路220的斷開還使第二接觸器線圈222a失電，第二接觸器第一觸點222b斷開，從而使得砂輪電動機供電電路230斷開，實現了砂輪電動機的電流過載保護。

在本發明的一個實施例中，如圖4或圖5所示，主控制回路220還可以第二安全保護開關224，其中：

第二安全保護開關224與第二熱繼電器觸點242b和第一熱繼電器觸點232b串聯連接。

第二安全保護開關224，用于根據用戶輸入，在緊急情況下切斷所述主控制回路220。

根據本發明的另一方面，提供一種砂輪機，包括如上述任一實施例所述的砂輪機控制裝置。

基于本發明上述實施例提供的砂輪機，可以通過指紋等生物識別信息控制識別具有操作資質的人員，操作人員認證取電后，方可對砂輪機進行操作。由此本發明上述實施例可以實現對砂輪機操作人員的受控管理，解決了無操作資質人員隨意操作砂輪機問題。本發明上述實施例提高了設備實施安全管理水平，可以及時追溯因違章操作導致砂輪機損壞的人員。

圖6為本發明砂輪機控制方法一個實施例的示意圖。優選的，本實施例可由本發明砂輪機控制裝置執行。如圖6所示，所述方法可以包括：

步驟61，開關控制回路100采集用戶的生物識別信息。

在本發明的一個實施例中，生物識別信息可以包括指紋、人臉、虹膜等生物識別信息中的至少一種。

步驟62，開關控制回路100判斷用戶的生物識別信息是否屬于合法生物識別信息集合，其中所述合法生物識別信息集合為預存的合法用戶的生物識別信息集合。

步驟63，砂輪機控制電路200在用戶的生物識別信息屬于合法生物識別信息集合的情況下得電導通，并根據用戶的輸入對砂輪機進行相應操作。

基于本發明上述實施例提供的砂輪機控制方法，通過指紋等生物識別信息控制識別具有操作資質的人員，操作人員認證取電后，方可對砂輪機進行操作。由此本發明上述實施例可以實現對砂輪機操作人員的受控管理，解決了無操作資質人員隨意操作砂輪機問題。

在本發明的一個實施例中，圖6實施例的方法還可以包括：預先接收合法用戶輸入的生物識別信息；并用于根據合法用戶的輸入，對合法生物識別信息集合進行編輯，并建立合法生物識別信息表，其中，所述合法生物識別信息表包括合法用戶標識和相應的合法用戶生物識別信息。

在本發明的一個實施例中，圖6實施例的方法還可以包括：記錄每次操作人員認證取電后的操作內容和操作時間。

由此本發明上述實施例提高了設備實施安全管理水平，可以及時追溯因違章操作導致砂輪機損壞的人員。

在本發明的一個實施例中，圖6實施例的方法還可以包括：在用戶的生物識別信息屬于合法生物識別信息集合的情況下，指示提示設備向外發出認證通過信息；在用戶的生物識別信息不屬于合法生物識別信息集合的情況下，指示提示設備向外發出認證失敗信息。

在本發明的一個實施例中，圖6實施例的方法還可以包括：在復位開關150按下時，對控制器120采集的用戶的生物識別信息進行復位。

在本發明的一個實施例中，圖6實施例的方法還可以包括：在緊急情況下，根據用戶輸入，切斷第一安全保護開關160，以切斷所述開關控制回路100。

在本發明的一個實施例中，圖6實施例的方法還可以包括：在緊急情況下，根據用戶輸入，切斷第二安全保護開關224，以切斷所述主控制回路220。

在本發明的一個實施例中，圖6實施例的步驟63可以包括：

步驟631，主供電回路210在用戶的生物識別信息屬于合法生物識別信息集合的情況下，得電導通。

在本發明的一個具體實施例中，步驟631可以包括：

步驟6311，第一接觸器線圈130a在用戶的生物識別信息屬于合法生物識別信息集合的情況下得電。

步驟6312，第一接觸器觸點130b在在第一接觸器線圈130a通電的狀態下閉合。

步驟6313，主供電回路210在第一接觸器觸點130b閉合的狀態下得電導通，

步驟632，主控制回路220在主供電回路210導通的情況下得電導通。

在本發明的一個具體實施例中，步驟632可以包括：

步驟6321，控制變壓器250的初級線圈251在主供電回路210導通的情況下得電。

步驟6322，控制變壓器250的次級線圈252在控制變壓器250的初級線圈251得電的情況下得電，使得主控制回路220得電導通。

步驟633，砂輪電動機供電電路230在主控制回路220導通的情況下得電導通，給砂輪電動機231供電，以啟動砂輪機。

在本發明的一個具體實施例中，步驟633可以包括：

步驟6331，第二接觸器線圈222a在第一控制開關221閉合的情況下得電，以閉合主控制回路220。

步驟6322，第二接觸器第一觸點222b在第二接觸器線圈222a得電的情況下閉合，以便砂輪電動機供電電路230給砂輪電動機231供電，以啟動砂輪機。

步驟634，除塵電動機供電電路240在主控制回路220導通的情況下得電導通，給除塵電動機241供電，以啟動除塵器。

在本發明的一個具體實施例中，步驟634可以包括：

步驟6341，第二接觸器第二觸點222c在第二接觸器線圈222a得電的情況下閉合。

步驟6342，第三接觸器線圈223a在第二接觸器第二觸點222c閉合的情況下得電。

步驟6343，第三接觸器觸點223b在第三接觸器線圈223a得電的情況下閉合，以便除塵電動機供電電路240給除塵電動機241供電，以啟動除塵器

在本發明的一個實施例中，圖6實施例的方法還可以包括：流入第一熱繼電器熱元件232a的電流產生熱量，使有不同膨脹系數的雙金屬片發生形變；判斷砂輪電動機供電電路230的電流是否大于預定值；在砂輪電動機供電電路230的電流大于預定值的情況下，雙金屬片形變達到一定距離，推動連桿動作，使得第一熱繼電器觸點232b斷開；第一熱繼電器觸點232b的斷開使得主控制回路220斷開，從而使第二接觸器線圈222a失電，第二接觸器第一觸點222b斷開，使得砂輪電動機供電電路230斷開，實現砂輪電動機的電流過載保護。

在本發明的一個實施例中，圖6實施例的方法還可以包括：由流入第二熱繼電器熱元件242a的電流產生熱量，使有不同膨脹系數的雙金屬片發生形變；判斷除塵電動機供電電路240的電流是否大于預定值；在除塵電動機供電電路240的電流大于預定值的情況下，雙金屬片形變達到一定距離，推動連桿動作，使得第二熱繼電器觸點242b斷開；第二熱繼電器觸點242b的斷開使得主控制回路220斷開，從而使第三接觸器線圈223a失電，第三接觸器觸點223b斷開，使得除塵電動機供電電路240斷開，實現了除塵電動機的電流過載保護；主控制回路220的斷開還使第二接觸器線圈222a失電，第二接觸器第一觸點222b斷開，從而使得砂輪電動機供電電路230斷開，實現了砂輪電動機的電流過載保護。

在上面所描述的控制器120可以實現為用于執行本申請所描述功能的通用處理器、可編程邏輯控制器(PLC)、數字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現場可編程門陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件或者其任意適當組合。

至此，已經詳細描述了本發明。為了避免遮蔽本發明的構思，沒有描述本領域所公知的一些細節。本領域技術人員根據上面的描述，完全可以明白如何實施這里公開的技術方案。

本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質中，上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。

本發明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發明的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本發明從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。