基板玻璃旋轉裝置適用的玻璃支撐架和玻璃旋轉裝置的制作方法

本公開涉及基板玻璃的深加工領域，具體地，涉及一種基板玻璃旋轉裝置適用的玻璃支撐架和玻璃旋轉裝置。

背景技術：

在基板玻璃邊的研磨加工過程中，目前采用的主流工藝方法為：基板玻璃的兩組平行邊采用分開研磨加工的方式進行，即首先研磨加工基板玻璃的一組平行邊，其次加工基板玻璃的另外一組平行邊，在兩組平行邊研磨加工設備之間設置有基板玻璃的旋轉換向裝置；當基板玻璃研磨加工完一組平行邊后，通過旋轉換向裝置將基板玻璃進行旋轉換向，以備進行另外一組平行邊的研磨加工。

基板玻璃底部自由支撐旋轉換向的方法被作為一種優選的技術方案運用于高代次的基板玻璃研磨加工生產線中，此技術方案結構簡單、性能穩定、可以實現高代次的基板玻璃快速承接與卸載，以及高精度、高穩定性旋轉換向的目的。

但是由于基板玻璃在旋轉過程中是通過玻璃支撐架自由支撐、無外力施加，這樣方便基板玻璃旋轉換向時的支撐與卸載，但是也存在一定的弊端，當基板玻璃旋轉換向時，整個過程的啟動旋轉與減速停止階段容易導致基板玻璃與支撐架之間產生相對位移，從而使基板玻璃表面產生擦劃傷等缺陷。

另外，現有技術中，基板玻璃的旋轉換向方式有：吸盤吸附式，交叉輸送式兩種。兩種方式都存在顯著的缺點。公告號為cn205254759u的專利公開了一種基板玻璃研磨機用的換向調整機構，其技術方案采用吸盤吸附式旋轉方式實現了基板玻璃的旋轉換向，但該裝置只適用小尺寸的基板玻璃，且因吸盤設置在基板玻璃的上方，導致真空故障時基板玻璃容易破碎，進一步因基板玻璃邊研磨生產時為降低玻璃表面的污染率，只接觸基板玻璃的一面，而此方案中吸盤接觸基板玻璃的另一面提高了基板玻璃的表面污染率。公告號cn203636545u的專利中公開了一種玻璃自動轉向裝置，其技術方案采用交叉輸送的方式實現了基板玻璃的換向，但因其結構與功能所致，研磨加工產線被設置成了l型，占地面積較大。

技術實現要素：

本公開的目的是提供一種簡單高效的基板玻璃旋轉裝置適用的玻璃支撐架和玻璃旋轉裝置。

為了實現上述目的，本公開提供一種基板玻璃旋轉裝置適用的玻璃支撐架，其特征在于，所述玻璃支撐架包括十字相交的橫梁和縱梁，所述橫梁和縱梁分別從端部朝向相交處逐漸下凹，以使放置于玻璃支撐架上方的基板玻璃下凹。

可選的，所述橫梁的上表面由所述縱梁分隔為兩個橫梁斜面，該兩個橫梁斜面的夾角為小于180°，所述縱梁的上表面由所述橫梁分隔為兩個縱梁斜面，該兩個縱梁斜面的夾角為小于180°。

可選的，所述兩個橫梁斜面的夾角為175-178°，和/或所述兩個縱梁斜面的夾角為175-178°。

可選的，所述橫梁和縱梁中的至少一者為兩段分體結構，該兩段分體結構由法蘭式分體固定件在所述相交處與另一者固定。

可選的，所述法蘭式分體固定件包括四個圍繞所述相交處的分體子法蘭，每個分體子法蘭具有相互垂直的固定邊，以固定相鄰的所述橫梁和所述縱梁；所述固定邊上分別具有緊固孔，所述橫梁和所述縱梁分別夾在相鄰的分體子法蘭的固定邊中，并且由穿過所述緊固孔以及所述橫梁或縱梁的固定銷相連。

可選的，所述橫梁為整體梁，所述縱梁為兩段分體結構并包括位于所述橫梁兩側的第一縱梁與第二縱梁，所述整體梁穿過所述第一縱梁和所述第二縱梁的相交處并相互固定相連。

可選的，所述玻璃支撐架還包括同時固定于所述橫梁和縱梁的井字形輔助支撐架，該井字形輔助支撐架圍繞所述橫梁和所述縱梁的相交處設置。

可選的，所述井字形輔助支撐架包括分別垂直連接于所述橫梁兩端的兩根縱向支撐梁和分別垂直于所述縱梁兩端的兩根橫向支撐梁，并且相鄰的所述縱向支撐梁和所述橫向支撐梁固定相連。

可選的，所述兩根縱向支撐梁的外側垂直連接有兩根輔助橫梁，該兩根輔助橫梁沿所述橫梁的延長線延伸，所述兩根橫向支撐梁的外側垂直連接有兩根輔助縱梁，所述兩根輔助縱梁沿所述縱梁的延長線延伸。

本公開還提供一種基板玻璃研磨機用的玻璃旋轉裝置，所述玻璃旋轉裝置包括：玻璃支撐架，用于平置玻璃；該玻璃支撐架為本公開所提供的玻璃支撐架；旋轉機構，位于所述玻璃支撐架下方，用于驅動所述玻璃支撐架水平轉動；升降機構，位于所述旋轉機構下方，用于驅動所述旋轉機構和與旋轉機構連接的玻璃支撐架升降。

可選的，所述玻璃旋轉裝置還包括用于固定在支撐機構上的機架，所述機架包括上水平板、下水平板、以及連接所述上水平板與下水平板的立柱，所述旋轉機構位于所述上水平板與下水平板之間，所述旋轉機構的旋轉驅動部穿過所述上水平板且與位于所述上水平板上方的玻璃支撐架相連，所述升降機構固定于所述下水平板的底部且驅動部穿過所述下水平板與所述旋轉機構相連。

可選的，所述旋轉機構的底部設置有推動板，所述升降機構的驅動部與所述推動板相固定連接，所述升降機構包括升降驅動件和位于所述升降驅動件驅動端的浮動接頭，所述升降驅動件通過所述浮動接頭以驅動所述推動板升降，所述升降機構還包括導向件和固定連接板，所述固定連接板位于所述下水平板的下方且中心設置有供所述升降驅動件穿過的開孔，所述導向件包括豎直設置的導向軸，該導向軸的頂端通過連接件與所述推動板相固定，底端穿過所述下水平板與所述固定連接板相固定，所述固定連接板上設置有凹陷的定位面，所述定位面用于連接所述導向軸，所述導向件還包括套在所述導向軸外側的軸承，所述軸承與所述下水平板相固定。

可選的，所述旋轉機構包括旋轉馬達，所述旋轉馬達為旋轉氣缸、伺服電機或直接驅動分度機構；若所述旋轉馬達為直接驅動分度機構，所述直接驅動分度機構包括上下設置的轉子端和定子端，所述定子端固定于馬達安裝板上，所述馬達安裝板通過連接柱與所述推動板相連。

可選的，所述旋轉機構通過轉接法蘭與所述玻璃支撐架相連。

本公開提供的玻璃支撐架能夠提高基板玻璃的放置穩定性，并減少基板玻璃在旋轉過程中擦劃傷。經過生產實踐證明，采用本公開提供的玻璃支撐架能夠顯著提高基板玻璃的加工效率，一般能夠將基板玻璃的擦劃傷的概率降至1％以下，遠遠低于現有玻璃支撐架8％左右的概率，大幅度降低了基板玻璃的廢棄率和生產成本。

本公開提供的玻璃旋轉裝置能夠降低基板玻璃的破碎率和表面污染率。

本公開的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本公開，但并不構成對本公開的限制。在附圖中：

圖1是本公開提供的玻璃支撐架一種具體實施方式的結構示意圖。

圖2是本公開提供的玻璃支撐架另一種具體實施方式的結構示意圖。

圖3是本公開提供的橫梁一種具體實施方式的結構示意圖。

圖4是本公開提供的縱梁一種具體實施方式的結構示意圖。

圖5是本公開提供的玻璃旋轉裝置一種具體實施方式的結構示意圖(等軸側視圖)。

圖6是本公開提供的玻璃旋轉裝置一種具體實施方式的結構示意圖(主視圖)。

圖7是圖6中a區域的放大圖。

圖8是本公開提供的固定連接板一種具體實施方式的結構示意圖。

附圖標記說明

1機架1-1上水平板1-2下水平板

1-3立柱

2推動板

3旋轉機構3-1旋轉馬達3-1-1轉子端

3-1-2定子端3-2馬達安裝板3-3連接柱

4玻璃支撐架41橫梁41-1第一橫梁支撐面

41-2第二橫梁支撐面42縱梁42-1第一縱梁

42-1-1第一縱梁支撐面42-2第二縱梁42-2-1第二縱梁支撐面

43法蘭式分體固定件44輔助支撐梁44-1橫向支撐梁

44-2縱向支撐梁44-3輔助橫梁44-4輔助縱梁

5升降機構5-1升降驅動件5-2導向件

5-2-1導向軸5-2-2軸承5-3浮動接頭

5-4固定連接板5-4-1定位面5-5連接件

6轉接法蘭

具體實施方式

以下結合附圖對本公開的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本公開，并不用于限制本公開。

在本公開中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是指裝置實際使用時的上下，“內、外”是指裝置輪廓的內外。

如圖1所示，本公開提供一種基板玻璃旋轉裝置適用的玻璃支撐架，其特征在于，所述玻璃支撐架包括十字相交的橫梁41和縱梁42，所述橫梁41和縱梁42分別從端部朝向相交處逐漸下凹，以使放置于玻璃支撐架上方的基板玻璃下凹。

本公開提供的玻璃支撐架通過采用凹面型支撐面進行支撐基板玻璃，由于基板玻璃的自身撓度和重量使得支撐架與基板玻璃之間形成一個凹面型接觸面，從而大幅度提高了基板玻璃在支撐架上的穩定性，并能夠減少基板玻璃在旋轉過程中產生擦劃傷。

本公開對橫梁41和縱梁42從端部朝向相交處逐漸下凹的方式并沒有特殊限制，只要在玻璃允許的撓度范圍內能夠使放置于玻璃支撐架上方的基板玻璃下凹即可，例如，可以以弧面的形式下凹，也可以以平面的形式下凹。

一種具體實施方式，如圖2-4所示，所述橫梁41的上表面由所述縱梁42分隔為兩個橫梁斜面(如圖2-3所示的第一橫梁支撐面41-1和第二橫梁支撐面41-2)，該兩個橫梁斜面的夾角為小于180°，根據基板玻璃撓度的不同優選為170-179°，進一步優選為175-178°，兩個橫梁斜面進一步優選在橫梁長度方向上中心對稱。所述縱梁42的上表面由所述橫梁41分隔為兩個縱梁斜面(如圖2和圖4所示的第一縱梁支撐面42-1-1和第二縱梁支撐面42-2-1)，該兩個縱梁斜面的夾角為小于180°，根據基板玻璃撓度的不同優選為170-179°，進一步優選為175-178°，或者如圖4所示，縱梁斜面與水平面的夾角優選為1-2.5°。橫梁斜面與縱梁斜面直接與基板玻璃接觸并承載基板玻璃的重量，采用平面的形式且小角度地下凹，能夠提高基板玻璃與玻璃支撐架的接觸面積，提高基板玻璃的穩定性和摩擦力，進而減少基板玻璃滑動和擦劃傷。

橫梁和縱梁可以是一體成型也可以是焊接或鉚接成型，如圖2-4所示，所述橫梁41和縱梁42中的至少一者可以為兩段分體結構，該兩段分體結構可以由法蘭式分體固定件43在所述相交處與另一者固定。采用兩段分體結構方便玻璃支撐架的拆卸和運輸，采用法蘭式分體固定件固定橫梁41和縱梁42，提高了二者連接的方便性。

一種具體實施方式，如圖1-2所示，所述法蘭式分體固定件43包括四個圍繞所述相交處的分體子法蘭，每個分體子法蘭具有相互垂直的固定邊，以固定相鄰的所述橫梁和所述縱梁。通過固定邊固定相鄰的橫梁和縱梁能夠提高分體子法蘭與橫梁和縱梁的接觸面積，從而提高二者連接的強度和穩定性。

另一種進一步的具體實施方式，如圖1-2所示，所述固定邊上分別具有緊固孔，所述橫梁和所述縱梁分別夾在相鄰的分體子法蘭的固定邊中，并且由穿過所述緊固孔以及所述橫梁41或縱梁42的固定銷相連。通過緊固孔和固定銷進行固定分體子法蘭與橫梁41或縱梁42能夠保證縱梁和橫梁的上表面平整，減少基板玻璃被擦劃傷。

一種具體實施方式，如圖1-4所示，所述橫梁為整體梁，所述縱梁42為兩段分體結構并包括位于所述橫梁41兩側的第一縱梁42-1與第二縱梁42-2，所述整體梁穿過所述第一縱梁42-1和所述第二縱梁42-2的相交處并相互固定相連。通過設置縱梁為兩段分體結構，可以在運輸或者不使用時，將縱梁和橫梁分開并排放置，從而減少了運輸和存放的空間。

玻璃支撐架上方放置基板玻璃時，基板玻璃中部受到玻璃支撐架十字方向的作用力，但是基板玻璃的邊緣在重力的作用下容易下彎，從而使基板玻璃容易碎裂和摩擦玻璃支撐架，因此，所述玻璃支撐架還可以包括同時固定于所述橫梁41和縱梁42的井字形輔助支撐架44，該井字形輔助支撐架44可以圍繞所述橫梁41和所述縱梁42的相交處設置。輔助支撐架可以提高玻璃支撐架與基板玻璃的接觸面積，減少基板玻璃的滑動而造成擦傷，并且還可以提高支撐架在支撐基板玻璃時基板玻璃的整體平整度。

一種具體實施方式，如圖2所示，所述井字形輔助支撐架44包括分別垂直連接于所述橫梁41兩端的兩根縱向支撐梁44-2和分別垂直于所述縱梁42兩端的兩根橫向支撐梁44-1，并且相鄰的所述縱向支撐梁44-2和所述橫向支撐梁44-1固定相連。通過設置該種形式的輔助支撐架能夠托住基板玻璃的邊緣，并且與中間的十字形橫梁和縱梁相配合使基板玻璃的中心位置下凹，邊緣位置高于中心位置，實現了穩定放置基板玻璃的效果。

一種進一步的具體實施方式，如圖2所示，所述兩根縱向支撐梁44-2的外側垂直連接有兩根輔助橫梁44-3，該兩根輔助橫梁44-3沿所述橫梁41的延長線延伸，所述兩根橫向支撐梁44-1的外側垂直連接有兩根輔助縱梁44-4，所述兩根輔助縱梁44-4沿所述縱梁42的延長線延伸。通過設置輔助橫梁和輔助縱梁能夠進一步提高輔助支撐架與基板玻璃的接觸面積并防止基板玻璃在中部邊緣處下凹破碎。

如圖5所示，本公開還提供一種基板玻璃研磨機用的玻璃旋轉裝置，所述玻璃旋轉裝置包括：玻璃支撐架4，用于平置玻璃；該玻璃支撐架4為本公開所提供的玻璃支撐架；旋轉機構3，位于所述玻璃支撐架4下方，用于驅動所述玻璃支撐架4水平轉動；升降機構5，位于所述旋轉機構3下方，用于驅動所述旋轉機構3和與旋轉機構3連接的玻璃支撐架升降。當然此處只是給出一種具體的實施方式，旋轉機構、升降機構與支撐架之間的上下前后位置可以有多種組合、能實現上述功能即可。

本公開提供的玻璃旋轉裝置，結構簡單，性能穩定，適合高代次基板玻璃，其采用基板玻璃底部支撐、旋轉與垂直升降卸載的方式，可以實現高代次基板玻璃的旋轉換向，且整個過程只接觸基板玻璃的一面，因此在降低基板玻璃旋轉換向時的破碎率的同時，還大大降低了基板玻璃表面的污染率。

本公開玻璃旋轉裝置的具體使用方式如下：首先將基板玻璃放置在玻璃支撐架4上方，然后通過旋轉機構3實現基板玻璃的快速旋轉以便于研磨機研磨，并通過升降機構5驅動基板玻璃的在升降方向自由升降從而實現基板玻璃的垂直升降卸載。

一種具體實施方式，如圖5所示，所述玻璃旋轉裝置還包括用于固定在支撐機構上的機架1，所述機架1包括上水平板1-1、下水平板1-2、以及連接所述上水平板1-1與下水平板1-2的立柱1-3，所述旋轉機構3位于所述上水平板1-1與下水平板1-2之間，所述旋轉機構3旋轉驅動部(位于頂部)穿過所述上水平板1-1且與位于所述上水平板1-1上方的玻璃支撐架4相連，所述升降機構5固定于所述下水平板1-2的底部且驅動部(位于頂部)穿過所述下水平板1-2與所述旋轉機構3相連。設置機架1用于放置旋轉機構、升降機構和玻璃支撐架等功能部件，提高了玻璃旋轉裝置的穩定性。

升降機構能夠推動旋轉機構和與旋轉機構連接的玻璃支撐裝置升降即可，可以有多種實施方式。一種具體實施方式，如圖6-7所示，所述旋轉機構3的底部設置有推動板2，所述升降機構5的驅動部與所述推動板2相固定連接。所述升降機構5包括升降驅動件5-1和位于所述升降驅動件5-1驅動端的浮動接頭5-3，所述升降驅動件5-1通過所述浮動接頭5-3以驅動所述推動板2升降。升降驅動件可以是氣缸、直線電機或者液壓缸等，優選為氣缸，其與浮動接頭傳動連接。浮動接頭具有緩沖、減振和提高傳動效果的作用，可以達到較高精度的升降功能以方便實現基板玻璃的垂直支撐與卸載，能夠很好地解決因零件加工誤差造成的推動板移動時的不同心問題。

為了進一步提高升降機構運行的平穩性，一種具體實施方式，如圖6所示，所述升降機構5還包括導向件5-2和固定連接板5-4，所述固定連接板5-4位于所述下水平板1-2的下方且中心設置有供所述升降驅動件5-1穿過的開孔，所述導向件5-2包括豎直設置的導向軸5-2-1，導向軸5-2-1可以包括相互平行的多根，該導向軸5-2-1的頂端通過連接件5-5與所述推動板2相固定，底端穿過所述下水平板1-2與所述固定連接板5-4相固定。推動板2通過導向件5-2的導向軸5-2-1與固定連接板5-4固定連接組成整體框體結構，從而提高升降機構升降的穩定性，防止升降驅動件5-1在升降方向上傾斜。

進一步地，如圖8所示，所述固定連接板5-4上可以設置有凹陷的定位面5-4-1，所述定位面5-4-1用于連接所述導向軸5-2-1。采用定位面可以使多根導向軸相互平行，進一步提高到升降機構的穩定性，防止卡死。導向件5-2可以有多種形式，例如可以是花鍵導向軸、導向桿配合直線軸承或直線導軌等，優選為花鍵導向軸。

一種具體實施方式，所述導向件5-2還包括套在所述導向軸5-2-1外側的軸承5-2-2，所述軸承5-2-2與所述下水平板1-2相固定。通過軸承5-2-2可以降低導向軸5-2-1的磨損，增加整個升降機構的平穩性。

旋轉機構3用于驅動玻璃支撐架4旋轉，可以包括旋轉馬達3-1，所述旋轉馬達3-1可以具有多種形式，例如為旋轉氣缸、伺服電機或直接驅動分度機構等。

進一步地，如圖6所示，若所述旋轉馬達3-1為直接驅動分度機構，所述直接驅動分度機構可以包括上下設置的轉子端3-1-1和定子端3-1-2，所述定子端3-1-2可以固定于馬達安裝板3-2上，所述馬達安裝板3-2可以通過連接柱3-3與所述推動板2相連。直接驅動分度機構也可以稱為dd直驅電機或dd馬達，無需設置附加的機械傳動機構，不存在由機械傳動帶來的反向間隙和柔度等問題。

另外，如圖5-6所示，所述旋轉機構3可以通過轉接法蘭6與所述玻璃支撐架4相連。由于玻璃旋轉裝置具有標高要求，通過設置轉接法蘭可以提高玻璃旋轉裝置的高度，從而滿足標高。

以上結合附圖詳細描述了本公開的優選實施方式，但是，本公開并不限于上述實施方式中的具體細節，在本公開的技術構思范圍內，可以對本公開的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本公開的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本公開對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本公開的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本公開的思想，其同樣應當視為本公開所公開的內容。