邊角焊縫伺服打磨裝置的制作方法

本實用新型涉及打磨設備技術領域，特指一種邊角焊縫伺服打磨裝置。

背景技術：
：

金屬板材與金屬板材成一定角度對接的焊接是鈑金加工生產必不可少的環節，如何高效、高質量的打磨此類焊縫將直接影響到鈑金加工的成本、效率和質量。

以往的鈑金工廠在處理此類直角焊縫時，往往使用手持打磨機人工打磨焊縫，這樣加工的結果是打磨質量不穩定，很難在直角焊縫處打磨出圓弧R角，打磨人員的勞動量大，效率不高，容易吸入打磨粉塵，破壞環境。此外，在其他材料焊接后形成的外緣需要用人工打磨時，也會不同程度的存在上述問題。

有鑒于此，本發明人提出以下技術方案。

技術實現要素：
：

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種邊角焊縫伺服打磨裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案：該邊角焊縫伺服打磨裝置包括：底座及安裝于底座上的打磨砂帶轉動機構和打磨伺服擺動機構，所述打磨砂帶轉動機構包括安裝于所述底座上的主動輪和用于驅動主動輪轉動的主電機、以可旋轉的裝配方式安裝于底座上的從動輪組件以及安裝于主動輪和從動輪組件上的打磨砂帶，所述打磨伺服擺動機構包括有安裝于底座上的擺動支架以及安裝于底座底部并用于驅動該擺動支架進行旋轉擺動的擺動伺服電機組件；所述從動輪組件安裝于擺動支架中。

進一步而言，上述技術方案中，所述從動輪組件包括安裝于擺動支架中并可相對擺動支架轉動的第一從動輪和第二從動輪，該第一從動輪和第二從動輪外側面均與打磨砂帶接觸。

進一步而言，上述技術方案中，所述擺動伺服電機組件包括安裝于底座底部的支座以及安裝于支座下端的擺動伺服電機，該擺動伺服電機的電機軸通過聯軸器與安裝在擺動支架下端的軸體連接。

進一步而言，上述技術方案中，所述底座上安裝有鈑金護罩，該鈑金護罩包圍打磨砂帶轉動機構和打磨擺動機構，其中，打磨砂帶與從動輪組件接觸部分伸出鈑金護罩上設置的窗口外，鈑金護罩設有用于連接外置吸塵設備的吸塵出口。

采用上述技術方案后，本實用新型與現有技術相比較具有如下有益效果：本實用新型中的打磨砂帶轉動機構和打磨伺服擺動機構分別采用單獨的電機進行驅動，其簡化了結構的復雜程度，同樣解決了常規打磨機不能既可以高效、高質量地打磨鈑金或金屬的平面，又可以高效、高質量地打磨鈑金或金屬直角邊角或非直角邊焊縫外緣的工作，且經該本實用新型打磨后的鈑金邊角焊縫成一定的圓弧R角，該R角的度數可調；本實用新型應用于手動打磨機，或半自動打磨機，或全自動打磨生產線，并可以提高打磨效率，減少打磨的人工成本，提升打磨的外觀品質，減少打磨操作人員對粉塵的吸入，降低打磨粉塵對環境的破壞。

附圖說明：

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型的內部結構示意圖；

圖3是本實用新型中鈑金護罩的立體圖。

具體實施方式：

下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。

見圖1-3所示，為一種邊角焊縫伺服打磨裝置，其包括：底座1及安裝于底座1上的打磨砂帶轉動機構2和打磨伺服擺動機構3。

所述打磨砂帶轉動機構2包括安裝于所述底座1上的主動輪21和用于驅動主動輪21轉動的主電機22、以可旋轉的裝配方式安裝于底座1上的從動輪組件 23以及安裝于主動輪21和從動輪組件23上的打磨砂帶24，所述打磨伺服擺動機構3包括有安裝于底座1上的擺動支架31以及安裝于底座1底部并用于驅動該擺動支架31進行旋轉擺動的擺動伺服電機組件32；所述從動輪組件23安裝于擺動支架31中，以致使擺動伺服電機組件32驅動該擺動支架31進行旋轉擺動時，可帶動從動輪組件23進行旋轉擺動。

所述從動輪組件23包括安裝于擺動支架31中并可相對擺動支架31轉動的第一從動輪232和第二從動輪233，該第一從動輪232和第二從動輪233外側面均與打磨砂帶24接觸。

所述擺動伺服電機組件32包括安裝于底座1底部的支座321以及安裝于支座321下端的擺動伺服電機322，該擺動伺服電機322的電機軸通過聯軸器323 與安裝在擺動支架31下端的軸體連接。

所述底座1上安裝有鈑金護罩4，該鈑金護罩4包圍打磨砂帶轉動機構2和打磨擺動機構3，其中，打磨砂帶24與從動輪組件23接觸部分伸出鈑金護罩4 上設置的窗口41外，鈑金護罩4設有用于連接外置吸塵設備的吸塵出口42，以致使打磨后產生的粉塵會隨打磨砂帶24的運動而鈑金護罩內，外置吸塵設備通過吸塵出口可以實現打磨粉塵的抽排和收集功能。

綜上所述，本實用新型工作時，所述主電機22帶動主動輪21以可變的速度轉動，主動輪21帶動打磨砂帶24及從動輪組件23中的第一、第二從動輪232、 233轉動，以驅使打磨砂帶24進行打磨。與此同時，所述打磨伺服擺動機構3 中的擺動伺服電機組件32驅動該擺動支架31進行旋轉擺動的同時，可帶動從動輪組件23進行旋轉擺動，即可驅使第一、第二從動輪232、233按照一定的角度反復旋轉擺動，打磨砂帶24中與第一、第二從動輪232、233接觸的部分則對工件進行打磨處理，具體而言，在打磨砂帶24運轉的同時，第一、第二從動輪232、 233可以在設定的范圍內任意擺動角度的幅度和擺動的速度，并可以實現連續擺動或停止在任意設定的角度打磨工件；當被打磨的邊角焊縫靠近第一、第二從動輪中間位置時，由于打磨砂帶對工件的相對運動以及第一、第二從動輪232、233 圍繞邊角焊縫按照一定的角度反復旋轉擺動，實現去除邊角焊縫的目的，且經打磨后的角焊縫成一定的圓弧R角，該R角的度數可調，以滿足不同大打磨要求。外置吸塵設備通過連接鈑金護罩的吸塵出口可以實現打磨粉塵的抽排和收集功能。

本實用新型中的打磨砂帶轉動機構2和打磨伺服擺動機構3分別采用單獨的電機進行驅動，其簡化了結構的復雜程度，同樣解決了常規打磨機不能既可以高效、高質量地打磨鈑金或金屬的平面，又可以高效、高質量地打磨鈑金或金屬直角邊角或非直角邊焊縫外緣的工作，且經該本實用新型打磨后的鈑金邊角焊縫成一定的圓弧R角，該R角的度數可調；本實用新型應用于手動打磨機，或半自動打磨機，或全自動打磨生產線，并可以提高打磨效率，減少打磨的人工成本，提升打磨的外觀品質，減少打磨操作人員對粉塵的吸入，降低打磨粉塵對環境的破壞。

當然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本實用新型申請專利范圍內。