用于浮法玻璃生產線的一切三裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及浮法玻璃生產線相關設備領域，具體涉及用于浮法玻璃生產線的一切三裝置。
【背景技術】
[0002]目前，浮法玻璃生產線中，玻璃的縱切一般采取一切二的模式，即將一大塊玻璃橫切后，再縱切成兩塊，位于輸送機兩側布置兩個機械手分別將切成兩塊的玻璃取下，這種切割方式，效率較低，且不能滿足小規格玻璃產品的需求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就是為了針對目前，浮法玻璃生產線中，玻璃的縱切一般采取一切二的模式，即將一大塊玻璃橫切后，再縱切成兩塊，位于輸送機兩側布置兩個機械手分別將切成兩塊的玻璃取下，這種切割方式，效率較低，且不能滿足小規格玻璃產品的需求之不足，而提供用于浮法玻璃生產線的一切三裝置。
[0004]本實用新型包括玻璃輥輪輸送機和用于縱切玻璃的玻璃縱切機，它還有智能抓玻璃裝置，智能抓玻璃機構由第一機械手、抓雙玻璃吸盤組件、第二機械手和玻璃吸盤組件組成，第一機械手的底座固定安裝在玻璃輥輪輸送機的一側，并位于玻璃縱切機的后端，且第一機械手的機械臂活動范圍覆蓋玻璃輥輪輸送機，抓雙玻璃吸盤組件由吸盤基座、電動十字滑臺、吸盤安裝板、四個壓力傳感器和一組真空吸盤組成，吸盤基座的一面上設有滑臺安裝槽，吸盤基座的另一面安裝在第一機械手的機械臂前端，電動十字滑臺的滑軌安裝在吸盤基座的滑臺安裝槽內，吸盤安裝板上設有一組真空吸盤安裝口和真空氣路，吸盤安裝板的四角分別通過四個壓力傳感器安裝在電動十字滑臺的滑臺面上，四個壓力傳感器分別與第一機械手的控制系統通訊相連，一組真空吸盤分別安裝在吸盤安裝板的一組真空吸盤安裝口處，并與真空氣路相通，第二機械手的的底座固定安裝在玻璃輥輪輸送機的另一側，玻璃吸盤組件安裝在第二機械手的機械臂前端，且第二機械手的機械臂活動范圍覆蓋玻璃輥輪輸送機。
[0005]本實用新型優點是:本實用新型結構設計合理，可在縱向上將玻璃切成三塊，并依然能通過兩個機械手同時將三塊玻璃取下，大大提高了生產線效率，具有很好的實用價值。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型結構示意圖。
[0007]圖2是抓雙玻璃吸盤組件結構示意圖。
【具體實施方式】
[0008]如圖1、2所示，本實用新型包括玻璃輥輪輸送機1和用于縱切玻璃的玻璃縱切機2，它還有智能抓玻璃裝置，智能抓玻璃機構由第一機械手3、抓雙玻璃吸盤組件、第二機械手4和玻璃吸盤組件5組成，第一機械手3的底座固定安裝在玻璃輥輪輸送機1的一側，并位于玻璃縱切機2的后端，且第一機械手3的機械臂活動范圍覆蓋玻璃輥輪輸送機1，抓雙玻璃吸盤組件由吸盤基座10、電動十字滑臺11、吸盤安裝板12、四個壓力傳感器和一組真空吸盤14組成，吸盤基座10的一面上設有滑臺安裝槽，吸盤基座10的另一面安裝在第一機械手3的機械臂前端，電動十字滑臺11的滑軌安裝在吸盤基座10的滑臺安裝槽內，吸盤安裝板12上設有一組真空吸盤安裝口和真空氣路，吸盤安裝板12的四角分別通過四個壓力傳感器安裝在電動十字滑臺11的滑臺面上，四個壓力傳感器分別與第一機械手的控制系統通訊相連，一組真空吸盤14分別安裝在吸盤安裝板12的一組真空吸盤安裝口處，并與真空氣路相通，第二機械手4的的底座固定安裝在玻璃輥輪輸送機1的另一側，玻璃吸盤組件5安裝在第二機械手4的機械臂前端，且第二機械手4的機械臂活動范圍覆蓋玻璃輥輪輸送機1。
[0009]工作方式及原理:首先玻璃縱切機2將玻璃輥輪輸送機1輸送過來待切的玻璃切毛邊兩刀，后在玻璃中間切兩刀，將玻璃分成三塊，并向后輸送，此時第一機械手3和第二機械手4同時動作，抓雙玻璃吸盤組件和玻璃吸盤組件5分別移動到三塊玻璃上方，將三塊玻璃吸住，此時第一機械手3的控制系統根據四個壓力傳感器監測到的四角壓力值通過電動十字滑臺11調整吸盤安裝板12使整個抓雙玻璃吸盤組件重心穩定，調整好后，第一機械手3和第二機械手4同時動作將三塊玻璃同時取出。
【主權項】
1.用于浮法玻璃生產線的一切三裝置，包括玻璃輥輪輸送機(1)和用于縱切玻璃的玻璃縱切機(2)，其特征在于它還有智能抓玻璃裝置，智能抓玻璃機構由第一機械手(3)、抓雙玻璃吸盤組件、第二機械手(4)和玻璃吸盤組件(5)組成，第一機械手(3)的底座固定安裝在玻璃輥輪輸送機(1)的一側，并位于玻璃縱切機(2)的后端，且第一機械手(3)的機械臂活動范圍覆蓋玻璃輥輪輸送機(1)，抓雙玻璃吸盤組件由吸盤基座(10)、電動十字滑臺(11)、吸盤安裝板(12)、四個壓力傳感器和一組真空吸盤(14)組成，吸盤基座(10)的一面上設有滑臺安裝槽，吸盤基座(10)的另一面安裝在第一機械手(3)的機械臂前端，電動十字滑臺(11)的滑軌安裝在吸盤基座(10)的滑臺安裝槽內，吸盤安裝板(12)上設有一組真空吸盤安裝口和真空氣路，吸盤安裝板(12)的四角分別通過四個壓力傳感器安裝在電動十字滑臺(11)的滑臺面上，四個壓力傳感器分別與第一機械手的控制系統通訊相連，一組真空吸盤(14)分別安裝在吸盤安裝板(12)的一組真空吸盤安裝口處，并與真空氣路相通，第二機械手(4)的的底座固定安裝在玻璃輥輪輸送機(1)的另一側，玻璃吸盤組件(5)安裝在第二機械手(4)的機械臂前端，且第二機械手(4)的機械臂活動范圍覆蓋玻璃輥輪輸送機⑴。
【專利摘要】用于浮法玻璃生產線的一切三裝置，它還有智能抓玻璃裝置，智能抓玻璃機構由第一機械手（3）、抓雙玻璃吸盤組件、第二機械手（4）和玻璃吸盤組件（5）組成，第一機械手（3）的底座固定安裝在玻璃輥輪輸送機（1）的一側，并位于玻璃縱切機（2）的后端，且第一機械手（3）的機械臂活動范圍覆蓋玻璃輥輪輸送機（1）；本實用新型結構設計合理，可在縱向上將玻璃切成三塊，并依然能通過兩個機械手同時將三塊玻璃取下，大大提高了生產線效率，具有很好的實用價值。
【IPC分類】C03B33/03
【公開號】CN204981631
【申請號】CN201520724662
【發明人】何世猛, 楊青林, 關建光, 常坤鵬
【申請人】福耀集團通遼有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月18日