本發明涉及生物試劑處理設備領域,更具體地說,本發明涉及一種具有平臺結構的試劑工作站。
背景技術:
核酸提取技術被廣泛的應用于生物、醫藥領域,從生物樣品中獲得較高純度的核酸是對核酸進行準確檢驗的前提,尤其是針對在污染環境中提取的生物樣品,核酸提取的精確度顯得尤為重要。
現有技術中有一種自動化核酸提提取裝置,該核酸提取裝置設置有六個功能區:樣品區、耗材區、試劑區、中轉區、核酸提取區以及廢棄物區。樣品區用于放置實驗待檢樣品,耗材區用于放置實驗所需的耗材,試劑區用于放置實驗所需的試劑,核酸提取區設置磁珠分離純化系統進行核酸提取,中轉區設置有載架供放置包括深孔板等元件用于樣品加樣、試劑添加配制等操作,廢棄物區中可包括廢棄吸頭收集桶、廢液槽。
另外,核酸提取裝置還設置有電柜控制系統,通過電柜控制系統控制各功能區的運作,例如通過電柜控制系統控制核酸提取區的磁珠分離純化系統,實現磁珠分離。但現有的電柜控制系統一般設置在核酸提取裝置的底座或后壁內,在對電柜進行維修或維護時,需要將核酸提取裝置的外殼拆卸后才能夠維修或修護,在維修或維護好之后,又需要將外殼進行安裝,外殼拆卸和安裝的過程非常繁瑣,給電柜的維修和維護帶來了不便。
因此需要一種便于對電柜進行維修和維護的具有平臺結構的試劑工作站。
技術實現要素:
本發明的目的在于提供一種具有平臺結構的試劑工作站,旨在解決現有技術中試劑工作站的電柜不便于維修和維護的問題。
為了實現發明目的,一種具有平臺結構的試劑工作站,其改進之處在于:所述試劑工作站包括外殼和功能平臺模塊,所述外殼包括底板,所述底板上設置有一電柜抽屜,所述功能平臺模塊設置在電柜抽屜的上方;
所述平臺結構活動設置在所述外殼上,該平臺結構用于控制所述的電柜抽屜在底板上實現抽出或推入;所述平臺結構包括用于放置物品的水平面板。
其中,所述平臺結構的下端與所述的底板轉動連接。
其中,所述外殼包括前面板,所述前面板上設置有防護門,所述平臺結構與防護門的底端連接。
進一步的,所述平臺結構固定在防護門的底端上,所述防護門與平臺結構相對于前面板上下運動。
進一步的,所述平臺結構固定在防護門的底端上,所述防護門與平臺結構相對于前面板左右運動。
更進一步的,所述外殼包括前面板和頂板,前面板與頂板轉動連接,所述平臺結構固定在前面板的底端上,前面板帶動平臺結構相對于前面板轉動。
其中,所述平臺結構固定在電柜抽屜的一側面上。
其中,所述水平面板上設置有防滑紋或者設置有用于放置容器的凹槽。
其中,所述功能平臺模塊包括底座、試劑存放單元、耗材單元、廢料單元、試劑反應單元和樣品存放單元,所述試劑存放單元、耗材單元、廢料單元、試劑反應單元和樣品存放單元均采用抽屜式結構、并以可拆卸的形式安裝在底座上。
進一步的,所述功能平臺模塊上設置有多個抽屜限位部件,各相鄰抽屜限位部件之間的間距均為a,所述試劑存放單元、耗材單元、廢料單元、試劑反應單元和樣品存放單元的寬度均為a的整數倍;所述試劑存放單元、耗材單元、廢料單元、試劑反應單元和樣品存放單元底面上均設置有與抽屜限位部件配合的抽屜卡位。
其中,所述試劑工作站還包括移液模塊和主控模塊,所述移液模塊位于外殼內的上部,用于根據主控模塊的指令實現對試劑的移取。
進一步的,所述底座上設有多個與主控模塊連接的接口,所述試劑存放單元、耗材單元、廢料單元、試劑反應單元和樣品存放單元后部均設置有與底座的接口相配合的插口。
更進一步的,所述試劑存放單元、耗材單元、廢料單元、試劑反應單元和樣品存放單元前端均具有顯示裝置。
進一步的,所述顯示裝置用于顯示試劑存放單元、耗材單元、廢料單元、試劑反應單元、樣品存放單元分別與底座的連接狀態。
更進一步的,所述顯示裝置為指示燈。
進一步的,所述試劑工作站還包括核酸提取模塊,所述核酸提取模塊位于外殼內,用于根據主控模塊的指令實現核酸的自動提取,包括傳動單元和振蕩單元;所述傳動單元用于實現所搭載容器的移動,所述傳動單元包括用于傳輸盛放試劑的容器的試劑盒流水線;所述振蕩單元用于對傳動單元上放置的容器中的試劑進行攪拌。
進一步的,所述試劑盒流水線包括傳送帶,所述容器可拆卸的固定在傳送帶上。
其中,所述平臺結構上設置有不同型號的多把設備鎖,所述設備鎖用于將平臺結構鎖定在試劑工作站的外殼上。
由上可知,本發明通過平臺結構的設置,方便于將電柜抽屜從底板上拉出并進行維護和維修,平臺結構為電柜抽屜的維護和維修提供了窗口,簡化了電柜抽屜的維護、維修方式。
附圖說明
圖1是本發明一個示例中具有平臺結構的試劑工作站的結構示意圖。
圖2a、圖2b是本發明另一個示例中具有平臺結構的試劑工作站的結構示意圖。
圖3a、圖3b、圖3c是本發明另一個示例中具有平臺結構的試劑工作站的結構示意圖。
圖4a、圖4b是本發明另一個示例中具有平臺結構的試劑工作站的結構示意圖。
圖5是本發明另一個示例中具有平臺結構的試劑工作站的結構示意圖。
圖6a、圖6b是本發明另一個示例中具有平臺結構的試劑工作站的結構示意圖。
圖7為本發明一個示例中功能平臺模塊的實施例圖。
圖8a、圖8b為本發明功能平臺模塊上抽屜單元的結構示意圖。
圖9a、圖9b為抽屜單元的抽屜限位部件與抽屜卡位的兩種具體實施例圖。
圖10為抽屜單元的插口與底座上接口的結構示意圖。
圖11為本發明另一個示例中具有平臺結構的試劑工作站的結構示意圖。
圖12為本發明核酸提取模塊的試劑盒流水線的實施例圖。
圖13a、圖13b、圖13c為核酸提取模塊的試劑盒流水線與容器的結構示意圖。
圖14為本發明的移液模塊的結構示意圖。
圖15a、圖15b為平臺結構的水平面板的兩種具體實施例圖。
具體實施方式
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本發明進行進一步詳細說明。
本發明提出一示例,參照圖1所示,所述具有平臺結構的試劑工作站10包括外殼101和功能平臺模塊20,所述外殼包括底板103,底板103上設置有一電柜抽屜30,并且所述的功能平臺模塊20設置在電柜抽屜30的上方。
所述平臺結構40活動固定在所述的外殼101上,該平臺結構40用于控制所述的電柜抽屜30在底板103上實現抽出或推入;所述平臺結構40包括用于放置物品的水平面板401。
本發明中,由于平臺結構40是活動固定在外殼101上,平臺結構40相對于電柜抽屜30至少具有兩種狀態,其中包括關閉狀態和開啟狀態,當平臺結構40處于關閉狀態下,即圖1所示的狀態下時,平臺結構40將電柜抽屜30限制在底板103上,電柜抽屜30的位置則不能發生變動,無法從底板103上抽出;當平臺結構40處于開啟狀態下時,電柜抽屜30可以從底板103上抽出,因此,平臺結構40的設計,方便于將電柜抽屜30從底板103上拉出并進行維護和維修,平臺結構40為電柜抽屜30的維護和維修提供了窗口,簡化了電柜抽屜30的維護和維修方式。另外,所述平臺結構40包括用于放置物品的水平面板401,該水平面板401提供了一個臨時放置試劑、耗材的平臺,當對功能平臺模塊20進行操作的過程中,例如在對功能平臺模塊20中的樣本區手動添加試劑的過程中,可以將試劑臨時放置在水平面板401上,當需要繼續使用試劑時直接從水平面板401上取用,提高了人工操作的效率。
對于平臺結構40與外殼101的連接方式,本發明提供了一示例,在本示例中,所述具有平臺結構40的試劑工作站包括外殼101和功能平臺模塊20,所述外殼101包括底板103,底板103上設置有一電柜抽屜30,并且所述的功能平臺模塊20設置在電柜抽屜30的上方。所述平臺結構40的下端與所述的底板103轉動連接,平臺結構40包括用于放置物品的水平面板401。在本示例中,所述平臺結構40具有關閉狀態和開啟狀態,當平臺結構40處于關閉狀態時,平臺結構40的水平面板401提供了一個用于臨時放置試劑、耗材的平臺。如圖2a所示,為平臺結構40處于開啟狀態的結構示意圖,平臺結構40繞著與所述底板103的轉動連接點轉動后,此時電柜抽屜30則可以從底板103上拉出,如圖2b所示,即為本發明的試劑工作站的電柜抽屜30從底板103上拉出的結構示意圖,當電柜抽屜30內部出現故障時,則可直接對電柜抽屜30進行維修,簡化了電柜抽屜30的維修方式。當電柜抽屜30維修完成后,則可以直接將電柜抽屜30推入底板103上,再將平臺結構40轉動至原始關閉狀態。
針對平臺結構與外殼的連接方式,如圖3a所示,本發明還提供了一示例,所述具有平臺結構40的試劑工作站包括外殼101和功能平臺模塊20,外殼包括底板103,底板103上設置有一電柜抽屜30,并且所述的功能平臺模塊20設置在電柜抽屜30的上方。所述平臺結構40包括用于放置物品的水平面板401。在本示例中,所述外殼101包括前面板104,前面板104內設置有防護門105,所述平臺結構40與防護門105的底端連接。如圖3a所示,所述防護門105嵌入前面板104中,防護門105可以采用透明材料制成,例如玻璃等,可以方便工作人員在試劑工作站10工作過程中對試劑工作站10內部進行觀察。在本示例中,所述的平臺結構40具有關閉狀態和開啟狀態,圖3a所示的為平臺結構40的關閉狀態示意圖,此時平臺結構40將電柜抽屜30限制在底板103上,可以防止在電柜抽屜30未出現故障時接觸到電柜抽屜30,提高電柜抽屜30的安全性能。圖3b所示的即為平臺結構的開啟狀態示意圖,此時平臺結構40上的水平面板401連接在防護門105的底端上,當防護門105向上運動后,平臺結構40則一同向上運動,形成如圖3b所示的狀態,此時,電柜抽屜30可以從底板103上拉出,當電柜抽屜30內部出現故障時,則可直接對電柜抽屜30進行維修,簡化了電柜抽屜30的維修方式。
另外,在圖3a、圖3b所示方案的基礎上,本發明還提出了一示例,所述平臺結構40與防護門105的底端連接,如圖3c所示,當平臺結構40為關閉狀態時,平臺結構40將電柜抽屜30限制在底板103上,可以防止在電柜抽屜30未出現故障時接觸到電柜抽屜30,提高電柜抽屜30的安全性能;當平臺結構40為開啟狀態時,平臺結構40與防護門105可以相對于前面板104左右運動,當平臺結構40與防護門405運動至圖3c所示的最右端位置時,電柜抽屜40可以從底板103上拉出,當電柜抽屜30內部出現故障時,則可直接對電柜抽屜30進行維修,簡化了電柜抽屜30的維修方式。需要說明的是,平臺結構40連接在防護門105的底端上,并隨著防護門105一同運動(上下運動或左右運動)時,平臺結構40的水平面板401仍處于水平位置,因此在圖3b和圖3c所述的示例中,當需要將電柜抽屜30從底板103上拉出進行維護或維修時,水平面板401上仍然可以放置試劑或耗材,避免在對電柜抽屜30維修時需要將試劑或耗材從水平面板401上取下,節省了電柜抽屜30維護或維修的時間。
如圖4a所示,對于平臺結構40與外殼101的連接方式,本發明還提出了一示例,所述具有平臺結構40的試劑工作站10包括外殼101和功能平臺模塊20,其中,所述的外殼101包括底板103、頂板106以及前面板104,底板103上設置有一電柜抽屜30,功能平臺模塊20設置在電柜抽屜30的上方。所述平臺結構40活動設置在外殼101上,在本示例中,所述平臺結構40與前面板104的底部固定連接連接,并且所述的前面板104與頂板106轉動連接,平臺結構40具有具有關閉狀態和開啟狀態,如圖4a所示,即為平臺結構40的關閉狀態,此時電柜抽屜30的一側靠在平臺結構40的側面上,平臺結構40將電柜抽屜30限制在底板103上,無法直接將電柜抽屜30從底板103上拉出,提高了電柜抽屜30的安全性能。如圖4b所示,即為平臺結構40處于開啟狀態的示意圖,由于前面板104與所述的頂板106轉動連接,平臺結構40固定在前面板104的底部,因此平臺結構40可以隨著前面板104一同繞著前面板104與頂板106的轉動連接點轉動,當平臺結構40和前面板104轉動至如圖4b所示的狀態時,即為平臺結構40的開啟狀態,此時電柜抽屜30可以直接從底板103上抽出,當電柜抽屜30內部出現故障時,則可直接對電柜抽屜30進行維修,簡化了電柜抽屜30的維修方式。另外,由于平臺結構40固定在前面板104的底部,并且前面板104和平臺結構40一同轉動,因此當平臺結構40與前面板104轉動至如圖4b所示的狀態時,能夠將試劑工作站的內部10全部打開,方便于人們對試劑工作站10的功能平臺模塊20進行操作。
如圖5所示,對于平臺結構40與電柜抽屜30,本發明還提出了一示例,試劑工作站10包括外殼101、功能平臺模塊20和主控模塊,所述主控模塊集成于電柜抽屜30中,所述的電柜抽屜30內設置有PCB板、驅動器、開關電源等元件。所述外殼包括底板103和前面板104,底板103上設置有一電柜抽屜30,并且所述的功能平臺模塊20設置在電柜抽屜30的上方。所述平臺結構40包括用于放置物品的水平面板401。本示例中,所述平臺結構40固定在電柜抽屜30的一側面上,因此,當平臺結構40處于前面板104下方位置時,由于平臺結構40的限制,電柜抽屜40無法從底板103上抽出,當平臺結構40與電柜抽屜30一同從抽出時,則形成如圖5所示的狀態,此時可以直接對電柜抽屜30進行維修,簡化了電柜抽屜30的維修方式。本示例中,平臺結構40的水平面板401提供了一個臨時放置試劑、耗材的平臺,當對功能平臺模塊20進行手動操作的過程中,例如在對功能平臺模塊20中的樣本區手動添加試劑的過程中,可以將試劑臨時放置在水平面板401上,當需要繼續使用試劑時直接從水平面板401上取用,提高了人工操作的效率。
對于所述的功能平臺模塊20,本發明提出了一示例,所述試劑工作站包括外殼101和功能平臺模塊20,所述外殼包括底板103,底板103上設置有一電柜抽屜30,并且所述的功能平臺模塊20設置在電柜抽屜30的上方。所述平臺結構40 的下端與所述的底板103轉動連接,平臺結構40包括用于放置物品的水平面板401,由于水平面板401的存在,為臨時需要放置的試劑或耗材提供了一個平臺,當對功能平臺模塊20進行手動操作的過程中,例如在對功能平臺模塊20中的樣本區手動添加試劑的過程中,可以將試劑臨時放置在水平面板401上,當需要繼續使用試劑時直接從水平面板401上取用,提高了人工操作的效率。在本示例中,所述平臺結構40具有關閉狀態和開啟狀態,如圖6a所示,即為平臺結構40處于關閉狀態的結構示意圖,當平臺結構40處于關閉狀態時,所述電柜抽屜30和功能平臺模塊20靠在所述平臺結構40的內側面上,在本方案中,所述外殼10包括一前面板104,平臺結構40的內側面還靠在所述的前面板104上。如圖6b所示,即為平臺結構40處于開啟狀態的結構示意圖,當平臺結構40處于開啟狀態時,電柜抽屜30可以從底板103上抽出,因此,平臺結構40的設計,方便于將電柜抽屜30從底板103上拉出并進行維護和維修,平臺結構40為電柜抽屜30的維護和維修提供了窗口,簡化了電柜抽屜30的維護和維修方式。在本示例中,所述平臺結構40的截面呈扇形,在其他的方案中,所述平臺結構40的截面均為方形,但需要說明的是,平面結構40至少具有用于放置物品的水平面板401,平面結構40的具體形狀可根據實際需要進行設計。
另外,在圖6a、圖6b所述的示例中,所述功能平臺模塊20包括底座201和設置在底座上的多個抽屜單元,并且抽屜單元采用抽屜式結構、并以可拆卸的形式安裝在底座201上。當平臺結構40處于開啟狀態時,所述的多個抽屜單元也可以直接從底座201上抽出,當其中某一個抽屜單元出現故障時,可單獨針對每一個抽屜單元進行維修,因此平臺結構40也為功能平臺模塊20的抽屜單元的維修提供了窗口,同時,平臺結構40將抽屜單元限制在電柜抽屜的上方,平臺結構40未開啟時,無法拉出抽屜單元,提高了抽屜單元的安全性。當需要更換抽屜單元時,開啟平臺結構40后,可以直接將抽屜單元從底座201上抽出,更換新的抽屜單元后,直接將新的抽屜單元推入底座201內,非常的方便。對于功能平臺模塊的抽屜單元,如圖7所示,本發明提出了一示例,設置在底座201上的多個抽屜單元分別為試劑存放單元202、耗材單元203、廢料單元204、試劑反應單元205和樣品存放單元206,其中,所述耗材單元203用于存放耗材,耗材包括但不僅限于磁套、試劑盒、V型槽、微孔板;廢料單元204用于存放試劑工作站工作過程中所產生的廢料。所述廢料單元204包括帶血廢料回收組件2041和普通廢料回收組件2042,所述帶血廢料回收組件2041用于回收帶血的廢料,所述普通廢料回收組件2042用于回收除帶血的廢料以外的廢料;所述樣品存放單元206用于存放樣品,與其他試劑分開存放,以避免污染;所述試劑反應單元205供經試劑工作站10的移液模塊配置的溶液進行反應。試劑存放單元202、耗材單元203、廢料單元204、試劑反應單元205和樣品存放單元206的位置和大小可根據需要進行設定;因此功能平臺模塊20區域則可根據需要實現任意的組合,靈活性更佳。
對于試劑存放單元202、耗材單元203、廢料單元204、試劑反應單元205和樣品存放單元206,本發明提出了另一具體實施例,如圖8a所示,所述底座103上設置有多個抽屜限位部件2011,抽屜限位部件2011的數量需根據功能平臺模塊20上的抽屜單元數量而定,上述的試劑存放單元202、耗材單元203、廢料單元204、試劑反應單元205和樣品存放單元206均可稱為抽屜單元200。如圖8a所示,各相鄰抽屜限位部件2011之間的間距均為a,所述抽屜單元200的寬度均為a的整數倍,抽屜單元200底面上均設置有與抽屜限位部件2011相配合的抽屜卡位,圖8a所示的實施例中,總共設有九個抽屜限位部件2011,第一抽屜單元2001的寬度為a,第二抽屜單元2002的寬度為3a,第三抽屜單元2003的寬度為2a,第四個抽屜單元2004的寬度為a,第五個抽屜單元2005的寬度為2a,第一抽屜單元2001、第二抽屜單元2002、第三抽屜單元2003、第四抽屜單元2004、第五抽屜單元2005的底面上均設置有至少一個與抽屜限位部件2011相配合的抽屜卡位,例如第一抽屜單元2001底面設有一個抽屜卡位,第二抽屜單元2002底面上設有三個抽屜卡位,第三抽屜單元2003底面上設有兩個抽屜卡位,第四個抽屜單元2004底面上設有一個抽屜卡位,第五個抽屜單元2005底面上設有兩個抽屜卡位。當然,上述的抽屜卡位的數量僅作為一較佳的實施例,當第二抽屜單元2002上設置兩個抽屜卡位或者第三抽屜單元2003上僅設置一個抽屜卡位時,并不會對抽屜單元200與底座的配合造成影響。應當清楚的是,圖8a僅作為實施例對本發明進行解釋說明,圖8a中抽屜單元200的數量可根據需要進行增減。通過對抽屜單元200此種結構的設計,可實現每個抽屜單元200的任意組裝,在需要更換其中某一抽屜單元200位置時,先將平臺結構40轉動至圖6b所示的開啟狀態,直接將抽屜單元200從底座201上拆下并插入需要放置的位置,這種結構充分的利用了功能平臺模塊20有限的空間,實現了功能平臺模塊20的優化布局。
在另一具體實施例中,如圖8b所示,試劑存放單元202、耗材單元203、試劑反應單元205、樣品存放單元206和廢料單元204并排,其寬度依次為2a、4a、2a、a、a。底座201上設置有多個抽屜限位部件2011,試劑存放單元202、耗材單元203、試劑反應單元205、樣品存放單元206和廢料單元204的底面均設有至少一個與抽屜限位部件2011配合的抽屜卡位。本方案中,試劑存放單元202的底面設有兩個與抽屜限位部件2011配合的抽屜卡位,耗材單元203的底面設有四個與抽屜限位部件2011配合的抽屜卡位,樣品反應單元205的底面設有兩個與抽屜限位部件2011配合的抽屜卡位,廢料單元204和樣品存放單元205的底面則分別設有一個與抽屜限位部件2011配合的抽屜卡位。本方案通過對抽屜單元200(試劑存放單元202、耗材單元203、廢料單元204、試劑反應單元205和樣品存放單元206均可稱為抽屜單元200)此種結構的設計,可實現每個抽屜單元200的任意組裝,在需要更換其中某一抽屜單元200位置時,先將平臺結構40轉動至圖6b所示的開啟狀態,直接將抽屜單元200拆下并插入需要放置的位置,例如,如圖8b所示,在需要將耗材單元203移動至功能平臺模塊20最左端的位置時,將耗材單元203從底座201上取下,通過耗材單元203底面四個抽屜卡位與底座201上的抽屜限位部件2011的配合,直接將耗材單元203插入底座201最左端的位置上。當試劑存放單元202、廢料單元204、試劑反應單元205以及樣品存放單元206需要移動至位置,也可根據需要進行設定。這種結構充分的利用了功能平臺模塊20有限的空間,實現了功能平臺模塊20的優化布局。
在抽屜限位部件2011與抽屜卡位的一具體實施例,如圖9a所示,所述的抽屜限位部件2011為一導條,所述抽屜卡位2012為一導槽,在抽屜單元200需要移送到需要放置的位置時,直接將抽屜單元200的導槽與導條相配合的插入即可。對于抽屜限位部件2011與抽屜卡位2012的配合方式,還具有其他的形式,例如在底板201上設置導槽,將導條設置于抽屜單元200下方,同樣的也可實現抽屜單元拆卸與組裝。在另一具體實施例中,如圖9b所示,所述抽屜限位部件2011為固定在底座201上的固定柱,抽屜卡位2012為設置于抽屜單元200底部的固定孔,通過固定柱與固定孔的配合,可實現抽屜單元200與底座201的可拆卸式固定。
進一步的,功能平臺模塊20的底座上201設有多個接口2013,該接口2013與試劑工作站10的主控模塊連接,所述試劑存放單元202、耗材單元203、廢料單元204、試劑反應單元205和樣品存放單元206后部均設置有與底座201的接口相配合的插口2014。在一具體實施例中,如圖10所示,在上述圖8a實施例的基礎上,本發明提出另一實施例,在本方案中,提供了寬度分別為a、3a、2a、a、2a的第一抽屜單元2001、第二抽屜單元2002、第三抽屜單元2003、第四抽屜單元2004、第五抽屜單元2005,底座201上設有多個接口2013,相鄰接口2013之間的間距為a,第一抽屜單元2001、第二抽屜單元2002、第三抽屜單元2003、第四抽屜單元2004、第五抽屜單元2005上則分別設有與接口2013相配合的插口2014;另外,在第一抽屜單元2001、第二抽屜單元2002、第三抽屜單元2003、第四抽屜單元2004和第五抽屜單元2005的前端均具有用于顯示連接狀態的顯示裝置,在本實施例中該顯示裝置為指示燈2015,指示燈2015則用于顯示第一抽屜單元2001、第二抽屜單元2002、第三抽屜單元2003、第四抽屜單元2004和第五抽屜單元2005分別與底座201的連接狀態,在抽屜單元200與底座201進行插接時,若抽屜單元200未插入指定位置,抽屜單元200的插口與底座201上的接口則無法連接,主控模塊則不能接收到信號,則控制指示燈2015亮起(或熄滅),發出抽屜單元200未插入或未完全插入到指定位置的信號,因此可避免因抽屜單元200位置的因素而對試劑配制造成的影響。本方案中,不僅可以實現每個抽屜單元200的任意組裝,在需要更換其中某一抽屜單元200位置時,通過打開平臺結構40,直接將抽屜單元200拆下并插入需要放置的位置,充分的利用了功能平臺模塊20有限的空間,實現了功能平臺模塊20的優化布局;在每個抽屜單元200插入功能平臺模塊20對應的位置后,通過指示燈2015還可顯示個抽屜單元200的連接狀態,從而確保每個抽屜單元200均插入到指定的位置。
對于具有平臺結構的試劑工作站,如圖11所示,本發明提出了一示例,所述試劑工作站還包括移液模塊50和主控模塊,所述移液模塊50位于外殼101內的上部,用于根據主控模塊的指令實現對試劑的移取。進一步的,在本示例中,所述試劑工作站還包括核酸提取模塊60,所述核酸提取模塊60位于外殼內,用于根據主控模塊的指令實現核酸的自動提取,包括傳動單元601和振蕩單元602;試劑工作站的外殼10還包括背板107,所述振蕩單元602固定在背板107上,振蕩單元602用于對傳動單元601上放置的容器中的試劑進行攪拌;所述傳動單元601設置于底座201上,且位于功能平臺模塊20與背板107之間,傳動單元601用于實現所搭載容器的移動,所述傳動單元601包括用于傳輸盛放試劑的容器的試劑盒流水線。本示例中的移液模塊50設置在外殼10內上部,移液模塊50通過主控模塊的控制,按照需要將試劑傳送至指定位置進行配制,實現試劑的自動化配置;核酸提取模塊60中的傳動單元601與振蕩單元602配合,傳動單元601將盛放試劑的容器傳動至振蕩單元602下方,振蕩單元602則對容器中的試劑進行攪拌,進行試劑混勻,進而實現核酸的提取;因此本發明的試劑工作站同時具有核酸提取功能和試劑配制功能。
針對核酸提取模塊60,本發明提出一具體實施例,核酸提取模塊60包括傳動單元601和振蕩單元602,其中,所述傳動單元601用于實現所搭載容器的移動,所述傳動單元601包括用于傳輸盛放試劑的容器的試劑盒流水線,如圖12所示,所述試劑盒流水線包括轉動主軸6011、通過轉動主軸6011帶動而旋轉的主動輪6012、從動輪6013、以及傳動帶6014,傳送帶6014套在主動輪6012和從動輪6013上,通過主動輪6012的帶動而旋轉,從而帶動傳送帶6014轉動,傳送帶6014則實現容器的移動。本示例中,試劑工作站采用磁珠法進行高通量的核酸自動提取,通過試劑盒流水線與上述的移液模塊50的配合作業可實現試劑的移液、分裝、并最終實現溶液的自動化配制;在主控模塊的控制下,試劑盒的流水線式作業可實現往復運動,并配合振蕩單元602實現核酸的自動提取,本實施例的試劑工作站同時具有自動化的核酸提取及試劑配制功能。所述振蕩單元602用于對傳動單元601上放置的容器中的試劑進行攪拌。振蕩單元602包括包括兩個Z軸機械手、磁頭和磁套,兩個機械手分別帶動磁頭、磁套在垂直方向上上下移動。在一具體實施方案中,兩個Z軸機械手為Z軸絲桿傳動機構,其中一個Z軸絲杠傳動機構連接磁頭,驅動磁頭上下運動,另一個Z軸絲杠傳動機構連接磁套,驅動磁套上下運動,當需要實現磁分離時,則磁頭進入磁套中,一起進入試劑盒吸附磁珠;當需要拍打混勻時,磁頭位于上位不動,磁套下降獨立運動進行拍打混合試劑。
進一步的,所述容器可拆卸的固定在傳送帶6014上。通過可拆卸固定的方式,一方面提高了容器在傳送帶6014上傳送時的平穩性,另一方面在需要將容器從傳送帶上取下時,本方案的可拆卸固定的方式也不會對容器的取下造成影響。在一具體實施例中,如圖13a所示,傳送帶6014上設有直徑略大于容器70的通孔,容器70上套有卡環701,該卡環701的外徑大于通孔的內徑,因此容器可擱置在通孔內,通過傳送帶6014實現傳送,由于通孔對容器具有限位作用,保證了容器傳送時的平穩性。在另一具體實施例中,如圖13b所示,容器70底部側邊上設有一卡塊702,傳送帶6014上帶有旋轉卡扣703,通過旋轉卡扣703的作用,將容器70固定在傳送帶6014上,需要取下容器70時則打開旋轉卡扣703,由于旋轉卡扣703將容器70固定,保證容器70傳送時的平穩性。在另一具體實施例中,如圖13c所示,在傳送帶6014上表面上粘貼有雙面膠704,將容器70粘貼于雙面膠704上,這種結構也可實現容器70的可拆卸式固定。容器70可拆卸式的固定在傳送帶6014上,保證了容器70在傳送帶6014上傳送時的平穩性,該容器可為96孔板、深孔板、微孔板、定制試劑盒中的一種或幾種。另外,試劑盒流水線下部可設置有用于對試劑加熱的熱塊、控制熱塊上下運動的升降機構,通過此種結構,在核酸提取的過程中,如需要對容器內的液體進行加熱,則通過升降機構的作用,控制熱塊上升,實現對容器的加熱。
針對移液模塊50,本發明提出一具體實施例,所述移液模塊50可包括能夠在XYZ軸方向移動的機械手以及固定在機械手上的移液器單元。如圖14所示,所述移液模塊50包括機械手501和固定在機械手上的移液器單元502,其中機械手501是為了實現移液器單元502在機殼內XYZ三個方向移動,因此機械手501可采用多種結構,例如:1、采用皮帶式結構實現,將需要移動的部分結構固定在傳送皮帶上,通過馬達或電機帶動傳送皮帶旋轉,實現移液器單元在XYZ軸方向的移動;2、采用絲桿傳動式結構實現,將需要移動的部分結構固定在滑臺上,通過絲桿與滑臺的配合,將馬達或電機的轉動轉化為滑臺的移動,從而實現移液器單元在XYZ軸方向的移動,當然,本發明機械手501的結構并不僅限于上述的兩種。
本發明試劑工作站的試劑盒流水線上容器的往復運動,通過振蕩單元602的配合實現核酸的提取,同時試劑盒流水線上容器的往復運動,通過與移液模塊50的配合可實現試劑的移液分裝,另外移液模塊50具有試劑自動化配制功能,因此本發明的此種試劑工作站同時具有核酸提取功能和試劑配制功能,解決了現有技術中核酸提取平臺功能單一,僅具有核酸提取功能,而不具備試劑配制功能的問題。需要說明的是,本發明試劑工作站,不能視為是將具有核酸提取功能的設備與具有試劑配制功能的設備簡單進行的結合,與現有技術不同的是,本發明的試劑工作站由于試劑盒流水線結構的設計,并且試劑盒流水線與移液模塊50的配合,可以實現試劑的移液、分裝,同時配合封裝設備,實現自動化封裝,因此本發明的試劑工作站可以實現核酸提取、試劑配制以及試劑的自動化封裝。另外,在振蕩單元的上方位置可以設置一個防撞機構,該防撞機構具有接觸開關,當移液模塊50的機械手運動至振蕩單元所處的位置時,機械手首先接觸到防撞機構的接觸開關上,接觸開關接通后則發出信號至主控模塊,主控模塊則發送相應的指令到移液模塊中,控制機械手停止運動,同時還可以激發報警裝置發出報警信號。
在上述任意方案的基礎上,如圖15a所示,所述平臺結構40的水平面板401上設置有向內凹陷的深槽402,所述深槽402為臨時放置試劑或耗材提供了一個放置的區域,當對功能平臺模塊20進行手動操作過程中,如需要將試劑或耗材臨時放置在水平面板40上,則可直接放入深槽402中。在本示例中,所述深槽402的截面為圓形。需要說明的是,所述深槽402的形狀與大小可根據所需要放置的試劑或耗材進行設計。
在上述任意方案的基礎上,如圖15b所示,所述平臺結構40的水平面板401上設置有防滑紋403,水平面板401為臨時放置試劑或耗材提供了一個平臺。在試劑工作站實際工作過程中,試劑或耗材一般需要放置在冷凍箱中,盛放試劑或耗材的容器從冷凍箱中取出后,其表面會凝結出水滴,此時若直接將盛放試劑或耗材的容器放置在水平面板401上,容器易出現滑落的情況。因此,通過在水平面板401上設置防滑紋403,增大容器底部與水平面板401之間的摩擦力,可以避免容器從水平面板401上滑落的情況。
在上述任意方案的基礎上,所述平臺結構40上設置有不同型號的多把設備鎖,所述設備鎖用于將平臺結構40鎖定在試劑工作站10的外殼101上。例如,在圖3a所示的示例中,在平臺結構40的兩端設置兩把不同型號的設備鎖,通過設備鎖將平臺結構40鎖定在外殼101的前面板104上,在未打開設備鎖的情況下,平臺結構40和防護門105無法向上推動,因此平臺結構40和防護門105無法形成圖3b所示的狀態,電柜抽屜30則無法從底板103上抽出,提高了設備的安全性。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已,并不用以限制本發明,凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。