1.一種皮帶打孔設備，其特征在于：包括有伺服電機(1)、平皮帶(3)、第一軸承座(4)、第一轉軸(5)、大皮帶輪(6)、第二鉆孔具(7)、固定裝置(8)、第二操作臺(9)、第二滑軌(12)、第一滑軌(17)、鉆孔架(18)、第一操作臺(23)、第一鉆孔具(24)、第三轉軸(25)和小皮帶輪(26)，鉆孔架(18)內頂部通過螺栓連接的方式連接有伺服電機(1)和第一軸承座(4)，并且伺服電機(1)設于第一軸承座(4)的左方，伺服電機(1)下方設有第三轉軸(25)，伺服電機(1)的輸出軸通過聯軸器與第三轉軸(25)相連接，第三轉軸(25)上通過平鍵連接的方式連接有小皮帶輪(26)，第三轉軸(25)底端焊接連接有第一鉆孔具(24)，第一軸承座(4)上安裝有第一轉軸(5)，第一轉軸(5)上通過平鍵連接的方式連接有大皮帶輪(6)，大皮帶輪(6)與小皮帶輪(26)之間繞有平皮帶(3)，第一轉軸(5)底端焊接連接有第二鉆孔具(7)，鉆孔架(18)內底部通過螺栓連接的方式連接有第一滑軌(17)和第二滑軌(12)，第一滑軌(17)頂端設有第一操作臺(23)，第二滑軌(12)頂端設有第二操作臺(9)，第一操作臺(23)和第二操作臺(9)頂部左右兩側對稱式設有固定裝置(8)，固定裝置(8)包括有上磁鐵(801)、上卡板(802)、下磁鐵(803)、彈性件(804)和下卡板(805)，第一操作臺(23)和第二操作臺(9)頂部左右兩側對稱式焊接連接有下卡板(805)，下卡板(805)頂部前后兩側對稱式焊接連接有彈性件(804)，彈性件(804)頂部焊接連接有上卡板(802)，上卡板(802)內底部前后兩側對稱式嵌有上磁鐵(801)，下卡板(805)內頂部前后兩側對稱式嵌有下磁鐵(803)，并且下磁鐵(803)位于上磁鐵(801)的正下方；皮帶打孔設備還包括控制系統，控制系統包括工控機、運動控制板卡、伺服驅動器、編碼器、光柵尺和數據采集卡，運動控制板卡插在工控機的PCI插槽上，運動控制板卡與伺服驅動器電連接，伺服驅動器與伺服電機(1)電連接，編碼器將伺服電機(1)的信息反饋給伺服驅動器，伺服電機(1)驅動第三轉軸(25)運動，光柵尺設置在第一操作臺(23)和第二操作臺(9)上，光柵尺通過數據采集卡連接至工控機。
2.根據權利要求1所述的皮帶打孔設備，其特征在于：所述控制系統還包括邏輯位置計數器、實位計數器和兩個32位寄存器，邏輯位置計數器和實位計數器分別均連接至兩個32位寄存器，邏輯計數器用來計算運動控制板卡中的正/負方向的輸出脈沖數，而實位計數器則用來計算來自外部編碼器的輸入脈沖數。
3.根據權利要求1所述的皮帶打孔設備，其特征在于：還包括第一錐齒輪(2)、第二齒輪(10)、第二齒條(11)、第二滑塊(13)、第一齒輪(14)、第一齒條(15)、第一滑塊(16)、第二軸承座(19)、第二轉軸(20)、第二錐齒輪(21)、第三錐齒輪(22)、第四錐齒輪(27)、第四轉軸(28)、第五錐齒輪(29)、第三軸承座(30)、第六錐齒輪(31)、第五轉軸(32)，支桿(33)和第四軸承座(34)，第三轉軸(25)上通過平鍵連接的方式連接有第一錐齒輪(2)，第一錐齒輪(2)設于小皮帶輪(26)的上方，鉆孔架(18)左內壁上方通過螺栓連接的方式連接有第三軸承座(30)，第三軸承座(30)上安裝有第四轉軸(28)，第四轉軸(28)上通過平鍵連接的方式連接有第四錐齒輪(27)和第五錐齒輪(29)，并且第四錐齒輪(27)設于第五錐齒輪(29)的右方，第四錐齒輪(27)與第一錐齒輪(2)嚙合，鉆孔架(18)內底部通過螺栓連接的方式連接有第二軸承座(19)、支桿(33)、第二軸承座(19)上安裝有第五轉軸(32)，第五轉軸(32)上通過平鍵連接的方式連接有第三錐齒輪(22)和第六錐齒輪(31)，并且第三錐齒輪(22)設于第六錐齒輪(31)的下方，第六錐齒輪(31)和第五錐齒輪(29)嚙合，支桿(33)頂端通過螺栓連接的方式連接有第四軸承座(34)，第四軸承座(34)上安裝有第二轉軸(20)，第二轉軸(20)上通過平鍵連接的方式從左至右依次連接有第二錐齒輪(21)、第一齒輪(14)和第二齒輪(10)，第一滑軌(17)前側滑動式設置有第一滑塊(16)，第一滑塊(16)前側焊接連接有第一齒條(15)，第一齒條(15)設于第一齒輪(14)的后方，第一齒條(15)與第一齒輪(14)嚙合，第二滑軌(12)前側滑動式設置有第二滑塊(13)，第二滑塊(13)前側焊接連接有第二齒條(11)，第二齒條(11)設于第二齒輪(10)的后方，第二齒條(11)與第二齒輪(10)嚙合。
4.根據權利要求1所述的皮帶打孔設備，其特征在于：固定裝置(8)還包括有拉手(806)，上卡板(802)頂部通過榫接連接的方式連接有拉手(806)，拉手(806)的形狀為弧形，拉手(806)的材質為塑料。
5.根據權利要求1所述的皮帶打孔設備，其特征在于：固定裝置(8)還包括有橡膠墊(807)，上卡板(802)內底部和下卡板(805)內頂部均嵌有橡膠墊(807)，并且橡膠墊(807)設于上卡板(802)和下卡板(805)的中部，橡膠墊(807)的材質為天然橡膠。
6.根據權利要求1所述的皮帶打孔設備，其特征在于：彈性件(804)為彈簧。
7.根據權利要求1所述的皮帶打孔設備，其特征在于：鉆孔架(18)的材質為不銹鋼。