專利名稱：一種全自動高速在線式非接觸底部填充機的制作方法
技術領域：
本發明涉點膠設備技術領域，更具體的說是涉及一種全自動高速在線式非接觸底部填充機。
背景技術：
現有技術提供的吐膠機、點膠機等需要用吐膠控制器來進行控制，其中現有流體控制裝置調節工作氣壓的大小具體為調節氣壓時先將調節閥旋鈕拔出來，順時針旋轉壓力增大，逆時針旋轉壓力減少，當調到適后的壓力后再將旋鈕往后推鎖緊。壓力越大，吐膠的速度越快，反之則越陵。流體粘度較低會自然滲流或由于流體粘度高吐膠結束時所產生的拉絲情況，通過慢慢調節回吸量調節閥，調到剛好不再滲流或拉絲為止。回吸量調節并非越大越好，過大時會將流體倒吸到機器內部從而損壞機器。
發明內容
鑒于上述現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種供應穩定氣壓、精確控制出氣量的一種帶有噴霧閥的點膠全自動高速在線式非接觸底部填充機。為了達到上述目的，本發明采取了以下技術方案一種全自動高速在線式非接觸底部填充機，包括一機械運動模塊，設置在所述機械運動模塊上的機械臂、檢測單元、根據來自所述檢測單元的檢測數據控制所述機械臂運動的控制單元，一點膠裝置設置在所述機械臂的末端，所述點膠裝置通過膠管與一流體控制裝置的出料通道連接，一儲膠裝置通過膠管與所述流體控制裝置進料通道連接。較優的，所述底部填充機還包括設置在所述機械運動模塊的綜合溫度控制模塊， 所述綜合溫度控制模塊用于實現點膠過程中膠水溫度的一致性，確保點膠效率和點膠質量，其包括閉環加熱系統及膠水溫控系統。較優的，所述底部填充機還包括設置在所述機械運動模塊上的稱重系統、視覺系統和激光測高系統，其中，所述稱重模塊可以自動控制所述點膠模塊的出膠量，所述視覺系統用戶預設和校準點膠位置；所述激光測高系統，用于自動檢測點膠裝置與待點膠產品的距離，提高點膠定位的精度。較優的，所述點膠裝置為噴霧閥，所述噴霧閥包括由上閥體與下閥體組成的一閥體、所述閥體內設置一空腔，所述空腔內設置一撞針，在所述撞針與所述空腔結合的部位至少設置一密封裝置，所述撞針的下部設置在所述空腔的下部的噴嘴內，所述噴嘴設于噴霧帽中，所述噴霧帽與所述閥體連接固定，所述撞針的中部與所述空腔結合的部位設置有一軸套，所述撞針的上端連接設置于所述空腔內的活塞，所述活塞上方設有彈簧，所述活塞與閥體內腔之間設置有密封裝置，所述閥體上方連接有刻度指示裝置，所述刻度指示裝置上連接有行程調節裝置，用來壓持所述回位彈簧；所述閥體上還設置有與閥體連通的進膠裝置及進氣裝置，所述進氣裝置包括驅動所述活塞上行的上升進氣組件及驅動所述活塞下行的回位進氣組件。
較優的，所述檢測單元為與所述機械臂的電動機的電流耦合的電流傳感器，用于檢測電動機的力矩。較優的，所述檢測單元為由所述機械臂的電動機帶動的旋轉變壓器，用于檢測所述電動機的速度。較優的，所述檢測單元為由所述機械臂的電動機帶動的旋轉變壓器，用于檢測所述電動機的位置。較優的，所述流體控制裝置包括有一座體、一活動安裝于座體中的閥體以及一用于控制閥體活動的控制器。本發明所公開的全自動高速在線式非接觸底部填充機，通過程序控制各點膠位置的點膠數量，并且各位置的點膠數量可根據需要修改，作業者在點膠時在同一個點膠位置即使需要涂布多滴膠水，控制器會自動控制點膠機按照設定的點數滴膠，大大降低了作業者的勞動強度和點膠作業的準確度。且本發明公開的全自動高速在線式非接觸底部填充機，全部使用電腦控制，設計精密，所設計點膠控制器即可集成于現有的點膠機中，也可以單獨制作成一個控制箱體，成本低，體積小，程序設定、操作都非常之方便。
圖1為本發明實施例所公開全自動高速在線式非接觸底部填充機的總體結構框圖；圖2為本發明實施例中控制單元結構框圖；圖3為本發明中噴霧閥的整體結構示意圖；圖4為本發明噴霧閥外部結構結合示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖及實施例，對發明所公開的全自動高速在線式非接觸底部填充機進行詳細描述。請參見圖1和圖2，其中，圖1為本發明實施例所提供的全自動高速在線式底部填充機總體結構框圖，圖2為圖1中控制單元結構框圖，為了便于說明，僅示出了與本實施例相關的部分。如圖1所示，本發明所公開的全自動高速在線式非接觸底部填充機，包括一機械運動模塊201，設置在機械運動模塊201上的機械臂210、檢測單元、根據來自所述檢測單元的檢測數據控制機械臂的運動的控制單元211，一點膠裝置222設置在機械臂210的末端，在本實施例中，點膠裝置222為噴霧閥，點膠裝置222通過膠管與一流體控制裝置223 出料通道連接，一儲膠裝置225通過膠管與一流體控制裝置進料通道連接。其中，機械運動模塊201包括機械臂210和用于控制機械臂210的運動的控制單元211。請參見圖2，控制單元211包括處理器110、存儲器111、通信單元112和驅動單元 113。機械臂210的電動機221的動力來自控制單元211的驅動單元113。機械運動模塊 201還包括用于示教或者手動操作機械運動模塊201的示教器212。示教器212通過諸如線纜或無線電一樣的通信方式與控制單元211通信。示教器212配備有顯示部件120。通過力矩檢測部件13檢測機械臂210的電動機的力矩。力矩檢測部件213可以被安裝在控制單元211內并且靠近驅動單元113的功率輸入。力矩檢測部件213將測量結果反饋給控制單元211。存儲器111存儲該力矩的測量值并由處理器110處理。可替換地，也可以將該力矩的測量值提供給外部計算機并且由該外部計算機存儲并且處理。力矩檢測部件213 可以是電流傳感器，其檢測從驅動單元113流經機械臂的電動機的電流并且基于該電流的檢測值來計算該電動機相應的力矩。控制單元211的存儲器111可以連續地存儲力矩測量值，并且控制單元211的處理器110根據存儲器111所存儲的力矩測量值執行相應的處理。為了使本發明實施例所公開的全自動高速在線式非接觸底部填充機具有更好的性能，可以增加綜合溫度控制模塊300，稱重系統400、視覺系統500和激光測高系統600，其中，綜合溫度控制模塊300用于實現點膠過程中膠水溫度的一致性，確保點膠效率和點膠質量，其包括閉環加熱系統及膠水溫控系統。稱重模塊400可以自動控制所述點膠模塊的出膠量，視覺系統500用于用戶預設和校準點膠位置；激光測高系統600用于自動檢測點膠裝置與待點膠產品的距離，提高點膠定位的精度。并且，前述的綜合溫度控制模塊300，稱重系統400、視覺系統500和激光測高系統600均連接控制單元211和機械運動模塊201.請參見圖3和圖4，本發明實施例所提供的噴霧閥，包括由上閥體2與下閥體3組成的一閥體、所述閥體內設置一空腔對，所述空腔M內設置一撞針8，在所述撞針8與所述空腔M結合的部位至少設置一密封裝置，本實施例中撞針8與閥體通過0型圈13、0型圈 15、0型圈17在不同的位置緊密結合，例如，一所述密封裝置位于噴嘴的上方，設置在針頭與下閥體的空腔之間，例如，一所述密封裝置設置在活塞的外部，用于防止了在點膠的過程中，由于產生膠液私滯于閥內，使用0型圈主要的目的用于，形成一個封閉的空間，有效地防止了在點膠的過程中，由于產生膠液私滯于點膠閥內，或是該點膠閥組件產生彈性疲乏或磨損的情形，撞針8的下部設置在所述空腔M的下部的噴嘴4內，所述噴嘴4設于噴霧帽6中，所述噴霧帽6與所述閥體連接固定，所述撞針8中部與所述空腔M結合的部位設置有一軸套7，所述撞針8的上端連接設置于所述空腔M內的活塞7，所述活塞7上方設有彈簧11，所述活塞與閥體內腔之間設置有密封裝置，在本實施例中密封裝置具體是指一個 0型密封圈，所述閥體上方連接有刻度指示裝置10，所述刻度指示裝置10上連接有行程調節裝置1，用來壓持所述回位彈簧11 ；所述閥體上還設置有與閥體連通的進膠裝置23及進氣裝置22，所述進氣裝置22包括驅動所述活塞5上行的上升進氣組件及驅動所述活塞5下行的回位進氣組件，所述進氣裝置22至少設置第一進氣接口和第二進氣接口，所述第一進氣接口和所述第二進氣接口分別與外部的進氣管相連接，用于通過進氣管中氣體壓力的變化，來控制氣缸中氣體壓力的變化，從而控制閥門的開啟和關閉。可以根據需要來通過控制器調節，通過調節控制器來調節活塞5的運動情況，來帶動活塞5上行或下行。每一次調節時只要根據行程校正環上標有等分的刻度就能迅速而準確地調整行程調節與活塞撞墊之間的間隙，從而改變活塞5的行程，達到改變膠量的多少的目的。在日常使用的過程中，噴霧閥通常安裝在點膠機或者機械手或者機械運動模塊的點膠端，膠筒11中裝著膠水，膠筒11的頂端，連接一氣管，用來增強對膠筒11內的壓力，使膠水通過轉接頭9到達閥體的進膠頭5內；電機3得電上電后，電機3的轉子開始轉動，電機3的轉子的轉動帶動通過卡扣連接的螺桿6轉動，螺桿6轉動，帶動膠頭5內的膠水，沿著螺桿6環行導流槽15流出。此時就完成了一個點膠動作，按照設計生產的需要，事先按照需要設計流程進行點膠動作。本發明實施例中的全自動高速在線式非接觸底部填充機，檢測單元為與機械臂的電動機的電流耦合的電流傳感器或，用于檢測電動機的力矩。或者檢測單元為由所述機械臂的電動機帶動的旋轉變壓器，用于檢測所述電動機的速度和位置。本發明提供的流體控制裝置的有益效果是通過在氣管上裝設調壓電磁閥和在儲氣罐，可以更好的調節出氣口的氣壓，以及穩定提供氣壓，能完成點膠的精度為士0. OOlml, 重復一致的點膠精度，可以與全自動高速在線式非接觸底部填充機完成超高重復精度的自動點膠功能。本發明全自動高速在線式非接觸底部填充機通過程序控制各點膠位置的點膠數量，并且各位置的點膠數量可根據需要修改，作業者在點膠時在同一個點膠位置即使需要涂布多滴膠水，控制器會自動控制點膠機按照設定的點數滴膠，大大降低了作業者的勞動強度和點膠作業的準確度。本發明全自動高速在線式非接觸底部填充機全部使用電腦控制，設計精密，所設計點膠控制器即可集成于現有的點膠機中，也可以單獨制作成一個控制箱體，成本低，體積小，程序設定、操作都非常之方便。
權利要求
1.一種全自動高速在線式非接觸底部填充機，其特征在于，包括一機械運動模塊，設置在所述機械運動模塊上的機械臂、檢測單元、根據來自所述檢測單元的檢測數據控制所述機械臂運動的控制單元，一點膠裝置設置在所述機械臂的末端，所述點膠裝置通過膠管與一流體控制裝置的出料通道連接，一儲膠裝置通過膠管與所述流體控制裝置進料通道連接。
2.如權利要求1所述的全自動在線式非接觸底部填充機，其特征在于，所述底部填充機還包括連接所述機械運動模塊和控制單元的綜合溫度控制模塊，所述綜合溫度控制模塊用于實現點膠過程中膠水溫度的一致性，確保點膠效率和點膠質量，其包括閉環加熱系統及膠水溫控系統。
3.如權利要求2所述的全自動在線式非接觸底部填充機，其特征在于，所述底部填充機還包括連接所述機械運動模塊和控制單元的稱重系統、視覺系統和激光測高系統，其中， 所述稱重模塊可以自動控制所述點膠模塊的出膠量，所述視覺系統用戶預設和校準點膠位置；所述激光測高系統，用于自動檢測點膠裝置與待點膠產品的距離，提高點膠定位的精度。
4.如權利要求1-3任意一項所述的全自動在線式非接觸底部填充機，其特征在于，所述點膠裝置為噴霧閥，所述噴霧閥包括由上閥體與下閥體組成的一閥體、所述閥體內設置一空腔，所述空腔內設置一撞針，在所述撞針與所述空腔結合的部位至少設置一密封裝置， 所述撞針的下部設置在所述空腔的下部的噴嘴內，所述噴嘴設于噴霧帽中，所述噴霧帽與所述閥體連接固定，所述撞針的中部與所述空腔結合的部位設置有一軸套，所述撞針的上端連接設置于所述空腔內的活塞，所述活塞上方設有彈簧，所述活塞與閥體內腔之間設置有密封裝置，所述閥體上方連接有刻度指示裝置，所述刻度指示裝置上連接有行程調節裝置，用來壓持所述回位彈簧；所述閥體上還設置有與閥體連通的進膠裝置及進氣裝置，所述進氣裝置包括驅動所述活塞上行的上升進氣組件及驅動所述活塞下行的回位進氣組件。
5.如權利要求4所述的全自動高速在線式非接觸底部填充機，其特征在于，所述檢測單元為與所述機械臂的電動機的電流耦合的電流傳感器，用于檢測電動機的力矩。
6.如權利要求4所述的全自動高速在線式非接觸底部填充機，其特征在于，所述檢測單元為由所述機械臂的電動機帶動的旋轉變壓器，用于檢測所述電動機的速度。
7.如權利要求5或6所述的全自動高速在線式非接觸底部填充機，其特征在于，所述檢測單元為由所述機械臂的電動機帶動的旋轉變壓器，用于檢測所述電動機的位置。
8.如權利要求7所述的全自動高速在線式非接觸底部填充機，其特征在于，所述流體控制裝置包括有一座體、一活動安裝于座體中的閥體以及一用于控制閥體活動的控制器。
全文摘要
本發明公開了一種全自動高速在線式非接觸底部填充機，包括一機械運動模塊，設置在所述機械運動模塊上的機械臂、檢測單元、根據來自所述檢測單元的檢測數據控制所述機械臂運動的控制單元，一點膠裝置設置在所述機械臂的末端，所述點膠裝置通過膠管與一流體控制裝置的出料通道連接，一儲膠裝置通過膠管與所述流體控制裝置進料通道連接。本發明全自動高速在線式非接觸底部填充機，全部使用電腦控制，設計精密，所設計點膠控制器即可集成于現有的點膠機中，也可以單獨制作成一個控制箱體，成本低，體積小，程序設定、操作都非常之方便。
文檔編號B05C5/02GK102527580SQ20121006160
公開日2012年7月4日 申請日期2012年3月9日 優先權日2012年3月9日
發明者陳龍 申請人:深圳市軸心自控技術有限公司