一種點膠機的自動送料裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種點膠機的自動送料裝置，包括輸送平臺，電池蓋在輸送平臺上由右向左輸送，輸送平臺右端上方左右并列設置有至少兩個儲料框，儲料框內豎直疊放有電池蓋，儲料框上下貫通，所述輸送平臺右端前方設有氣缸用于夾緊或者釋放儲料框內的電池蓋，輸送平臺中部設有頂板，頂板左、中、右分別設有第一限位塊、第二限位塊及第三限位塊，所述頂板、第一限位塊、第二限位塊及第三限位塊由相應的氣缸驅動升降，操作者只需將電池蓋疊放于儲料框內，儲料框內的電池蓋單位時間內下落到輸送平臺的數量由氣缸控制，輸送平臺上也設有三對限位塊可以自動對輸送過來的電池蓋進行限位，保證其落在規定的工位上。
【專利說明】一種點膠機的自動送料裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉一種自動送料裝置，尤其涉及點膠機的自動送料裝置。
【背景技術】
[0002]目前，很多產品在制造工藝中都會應用到點膠機，點膠機的作用就是在兩個需要合并裝配的零件接觸部位涂上粘膠，以至于兩個零件裝配時更牢固不易脫離，市面上很多點膠機都采用人工點膠方式，當然也有更先進的采用自動點膠方式，當采用自動點膠方式時，因為其點膠機機臂由電腦程序控制，對產品的點膠開始到結束都有時間和工位的規定，所以對產品放置到工位和離開工位這兩道工序的要求比較要，放置到工位時不僅位置要準確，而且時間也要準確，放置到工位如果早了，等待點膠的時間就變長，影響效率，放置到工位時遲了，點膠機已經開始點膠，就不能對電池蓋進行有效的點膠工作，當然位置放歪、放斜了同樣不能對電池蓋進行有效點膠，因為點膠機所走的軌跡線完全由電腦程序控制，不會因為某次半產品放歪了而改變路線，然而人工的送料和及輸送方式通常不能滿足這么嚴格的機械化操作。
【發明內容】
[0003]本發明需要解決的技術問題是，提供一種點膠機的自動送料裝置，解決了在常規人工送料和人工輸送方式容易產生工位上的偏差，而且單位時間內送料數量不能統一的問題。
[0004]本發明的技術方案是:一種點膠機的自動送料裝置，其特征在于:包括輸送平臺，電池蓋在輸送平臺上由右向左輸送，所述輸送平臺前后兩側并排設置兩條傳輸帶，輸送平臺右端上方左右并列設置有至少兩個儲料框，儲料框內豎直疊放有電池蓋，儲料框上下貫通，所述輸送平臺右端前方設有氣缸A用于夾緊或者釋放儲料框內的電池蓋，輸送平臺中部設有空腔，空腔中設有一塊頂板，所述空腔左、中、右分別設有第一限位塊、第二限位塊及第三限位塊，所述頂板、第一限位塊、第二限位塊及第三限位塊由相應的氣缸驅動升降。
[0005]優選的，所述的儲料框為半開放式結構，前方設有前擋料塊，該前擋料塊正面設有氣缸孔，所述氣缸A固定在氣缸孔內，前擋料塊用于擋住半開放式儲料框的前側，而且可以用于固定氣缸用。
[0006]優選的，所述的前擋料塊上端設有擋料柱，擋料柱可以防止疊的過高的電池蓋翻落。
[0007]優選的，所述的擋料柱套有管狀的柱套，操作者在儲料的時候可以拿掉柱套方便疊放電池蓋，疊放完畢后套上柱套，防止電池蓋翻落。
[0008]優選的，所述的氣缸孔的中心落在倒數第二個疊放的半產品前側面上，當氣缸A頭部伸出壓緊時，倒數第二個電池蓋為界限，縱向向上的電池蓋全部被擋住不下落，而最底層的電池蓋可以順利到達傳輸平臺。
[0009]優選的，所述的儲料框與輸送平臺之間設有后擋料片。[0010]優選的，所述的頂板前后側面中間設有容納第二限位塊的開口槽。
[0011]優選的，頂板被所驅動的氣缸B頂起時，頂板的上端面高于傳輸帶的上端面，頂板被頂起時，在頂板上的電池蓋就能脫離傳輸帶而不移動。
[0012]優選的，限位塊頂起的順序從先到后分別為第一限位塊、第二限位塊、第三限位塊，第一限位塊和第二限位塊分別限制頂板上的電池蓋的移動，第三限位塊限制輸送平臺上的電池蓋進入頂板。
[0013]采用本自動送料裝置后，工人不必手工輸送電池蓋到固定的點膠工位，取而代之是自動進料裝置和自動輸送裝置，工人只需將電池蓋疊放在儲料框內，而放料時間間隔及數量由儲料框前方的氣缸A來控制，氣缸A則可以用熟知的氣動控制器來控制其伸縮頻率，來達到點膠機所要求的放料間隔，而且在傳輸帶中間設置限位塊和頂板，限位塊限制電池蓋到達固定工位時繼續往前移動，頂板則是在限位塊限制電池蓋移動后將電池蓋頂起，使之暫時脫離傳輸帶，被頂起后頂板的上端面則作為自動點膠用的工作平臺，點膠完畢后頂板下降，限位塊也下降，循環進入下一輪點膠工作，這套自動自動送料裝置代替人工輸送、放料，避免了人工放料時工位有時候放歪的問題，而且人工方式很難控制電池蓋在單位時間內送料的數量統一。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]附圖1為本自動送料裝置輸送電池蓋的整體示意圖；
[0015]附圖2為本自動送料裝置的正視示意圖；
[0016]附圖3為輸送平臺的俯視示意圖；
[0017]附圖4為頂板和限位塊連接對應氣缸的示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】作進一步說明:
[0019]如圖1至圖4所示，本點膠機的進料點位于點膠機最右側，為了提高工作效率，進料點設有2個儲料框，儲料框2截面為半個矩形，呈半開放式，矩形內壁剛好匹配電池蓋I的輪廓，電池蓋I從上往下依次疊放在儲料框2內，儲料框2底部不封口，在儲料框2底部與傳輸平臺4之間設有后擋料片21，后擋料片21為板狀平面，且內壁抵住電池蓋I的后側面，電池蓋I的前側面處設有前擋料塊3，前擋料塊3上設有氣缸孔32，氣缸孔32的中心落在所疊放的電池蓋中從上往下倒數第二個電池蓋的側面上，氣缸孔32內固定有氣缸A31，氣缸A的可伸縮頭部當伸出時可抵住電池蓋的側面，氣缸A還連接有氣動控制器A311，氣動控制器A311可控制氣缸A的伸縮頻率，從而控制單位時間內電池蓋下落到傳輸平臺4上的數量，在前擋料塊3的上端面上設有擋料柱33，因為疊放在上層的電池蓋I其余三個側面都有限定，唯獨前側面沒有限位，在電池蓋下落的時候容易造成不穩定而翻落，所以有必要對上層的電池蓋進行限位，所以加裝一個擋料柱33，而且優選的，可以在擋料柱33外部套上一個管狀的柱套34，因為擋料柱33不能設置太高，太高了操作者疊放的時候會變得很不方便，但是設的太低了又不能很好對上層電池蓋限位，所以特意加裝一個柱套34，在疊放產品時可以暫時拿掉柱套34，操作者可以方便的進行疊放，當疊放完成后，把柱套34套在擋料柱33上，因為柱套34的高度較高，可以很好的對上層的電池蓋進行限位。[0020]操作時，使用者將電池蓋I依次疊放在儲料框內，然后啟動氣缸A31，氣缸A頭部伸出，抵住倒數第二個電池蓋，最底層的電池蓋被傳輸平臺4輸送至下一工位，然后氣缸A縮進，之前抵住的電池蓋自由下落到最底層，然后氣缸A第二次伸出抵住現在的倒數第二個電池蓋，如此循環，單位時間內下落的電池蓋數量固定，且頻率可以通過氣缸A連接的氣動控制器A311進行控制，為了提高工作效率，操作者可以在其中一個儲料框工作時為另一個儲料框儲料，當儲料結束后開啟工作，繼而為前一個儲料框儲料，如此循環不會中斷點膠機的工作，效率更高。
[0021]電池蓋I通過進料裝置下落到傳輸帶41上，傳輸帶41為兩條平行運動的履帶，運動方向為從右到左，傳輸平臺4的中間位置，在點膠機點膠頭正下方設有一空腔46，空腔46呈矩形，空腔46內安裝有頂板42，頂板42下部連接有氣缸B422，氣缸B422可推動頂板42作上下往復運動，頂板42未被頂起時，頂板的上端面低于傳輸帶41的上端面，當頂板被頂起時，頂板42的上端面高于傳輸帶41的上端面，為了控制氣缸B的伸縮頻率，氣缸B還連接有氣動控制器B423 (氣動控制器可以為氣動控制閥，也可以為由程序控制的定時氣動控制總成)，在頂板42的左側，空腔46內設有第一限位塊43，第一限位塊43有一對，分別分布在頂板42的左側兩個角落處，第一位限位塊43下方連有氣缸C431，氣缸C連有氣動控制器C432，頂板42的前后側面設有一個開口槽421，開口槽421截面呈“U”型，在開口槽內容納有第二限位塊44，第二限位塊44也為一對，分別分別在兩個開口槽421內，第二限位塊44下方也連接有一個氣缸D441，氣缸D連接氣動控制器D442，頂板42的右側方，靠近空腔46內壁處還設有第三限位塊45,第三限位塊45同樣也為一對,在下方同樣連接有一個氣缸E451，氣缸E451連接有氣動控制器E452，三對限位塊都能被相應所連接的氣缸頂起和下降，而且頂起的順序有先后，從先到后的順序分別為第一限位塊43、第二限位塊44、第三限位塊45。
[0022]自動送料裝置運作時，首先電池蓋I由傳輸帶41從右到左輸送，此時3對限位塊均未被頂起，且限位塊的高度均低于在傳輸帶41的上端面，當第一個電池蓋到達第一限位塊43和第二限位44區間時，第一限位塊43被頂起，當第二個電池蓋I到達第二限位塊44和第三限位塊45區間時，第二限位塊44被頂起，第三限位塊45則在第三個電池蓋到達第三限位塊45之前頂起，至此，三個電池蓋均被各自的限位塊限制往前移動，此時頂板42被頂起，在頂板42上的第一個電池蓋和第二個電池蓋隨著頂板42的頂起而脫離傳輸帶11，接著點膠機開始對兩個電池蓋進行點膠工作，點膠結束后，頂板42下降，接著第一限位塊下降，然后第二限位塊也下降，最后第三限位塊也下降，被點膠好后的2個電池蓋由于沒有限位塊的限制，繼續往前移動到下一道工序，而之前被限位的第三個電池蓋則往前移動進入到第一限位塊43和第一限位塊44之間，如此循環繼續開始。
[0023]以上僅就本發明較佳的實例作了說明，但不能理解為是對權利要求的限制。本發明不僅局限與以上實例，其具體結構允許有變化，本領域技術人員可以根據本發明作出各種改變和變形，只要不脫離本發明的精神，均應屬于本發明所附權利要求所定義的范圍。
【權利要求】
1.一種點膠機的自動送料裝置，其特征在于:包括輸送平臺(4)，電池蓋(I)在輸送平臺上由右向左輸送，所述輸送平臺前后兩側并排設置兩條傳輸帶(41)，輸送平臺(4)右端上方左右并列設置有至少兩個儲料框(2 )，儲料框(2 )內豎直疊放有電池蓋(I)，儲料框(2 )上下貫通，所述輸送平臺(4)右端前方設有氣缸A (31)用于夾緊或者釋放儲料框(2)內的電池蓋，輸送平臺中部設有空腔(46)，空腔(46)中設有一塊頂板(42)，所述空腔左、中、右分別設有第一限位塊(43)、第二限位塊(44)及第三限位塊(45)，所述頂板、第一限位塊、第二限位塊及第三限位塊由相應的氣缸驅動升降。
2.根據權利要求1所述的點膠機的自動送料裝置，其特征在于:所述的儲料框(2)為半放式結構，前方設有前擋料塊(3)，該前擋料塊(3)正面設有氣缸孔(32)，所述氣缸A (31)固定在氣缸孔(32)內。
3.根據權利要求2所述的點膠機的自動送料裝置，其特征在于:所述的前擋料塊(3)上端設有擋料柱(33)。
4.根據權利要求3所述的點膠機的自動送料裝置，其特征在于:所述的擋料柱(33)套有管狀的柱套(34)。
5.根據權利要求4所述的點膠機的自動送料裝置，其特征在于:所述的氣缸孔(32)的中心落在倒數第二個疊放的電池蓋(I)的前側面上。
6.根據權利要求5所述的點膠機的自動送料裝置，其特征在于:所述的儲料框(2)與輸送平臺(4 )之間設有后擋料片(21)。
7.根據權利要求1所述的點膠機的自動送料裝置，其特征在于:所述的頂板(42)前后側面中間分別設有容納第二限位塊(44)的開口槽(421)。
8.根據權利要求7所述的點膠機的自動送料裝置，其特征在于:頂板(42)被所驅動的氣缸B (422)頂起時，頂板的上端面高于傳輸帶(41)的上端面。
9.根據權利要求8所述的點膠機的自動送料裝置，其特征在于:3對限位塊頂起的順序從先到后分別為第一限位塊(43)、第二限位塊(44)、第三限位塊(45)。
【文檔編號】B05C13/02GK103447207SQ201310331348
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年8月1日 優先權日:2013年8月1日
【發明者】吳建豐 申請人:長興金潤大正機械有限公司