一種筷子上漆系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種筷子上漆系統，包括有導軌、進料裝置、壓平裝置、夾持裝置、浸漆裝置、烘干裝置、轉換平移裝置和落筷裝置。所述的浸漆裝置位于壓平裝置的后方工位，浸漆裝置包括有一個豎直設置的浸漆氣缸，固定連接在浸漆氣缸的輸出桿上能夠沿豎直方向上下移動的浸漆桶，浸漆桶位于夾持板的夾持孔正下方，所述的浸漆氣缸通過支架固定在機座上；所述浸漆桶的兩側對稱固定連接有兩個刮漆夾持氣缸，兩個刮漆夾持氣缸同側的夾爪之間分別連接有兩個夾板，兩個夾板相對的面上分別連接有兩個軟質的刮板。該染漆設備的自動化程度高，染漆效率高且染漆質量好，大大降低了人工成本。
【專利說明】—種核子上漆系統
【技術領域】
[0001]本發明屬于筷子加工設備領域，具體涉及筷子的自動化上漆設備結構技術。
【背景技術】
[0002]目前，公知的國內外筷子的涂漆主要采用手工方式生產，生產效率低，在涂漆的過程中漆的損耗比較大，且涂漆的質量較差，次品率較高。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是:針對現有技術存在的不足，提供一種自動化的筷子染漆設備，提高生產效率，提高筷子染漆質量。
[0004]為實現本發明之目的，采用以下技術方案予以實現:一種筷子上漆系統，包括有導軌、進料裝置、壓平裝置、夾持裝置、浸漆裝置、烘干裝置、轉換平移裝置和落筷裝置。
[0005]所述的轉換平移裝置包括有水平設置在同一直線上的進料導軌和換向導軌，每個導軌由兩個水平設置且相互平行的導軌型材構成；進料導軌和換向導軌的下方分別固定連接有支撐架，兩支撐架分別滑動設置在兩個平行設置的滑座上方；滑座上方固定設置有兩個聯動的平移氣缸，平移氣缸的輸出桿分別與兩個支撐架固定連接；在所述換向導軌的外側還設有一個沿導軌方向水平設置的換向氣缸，換向氣缸通過支架固定在機座上。
[0006]所述導軌剛好位于轉換平移裝置的進料導軌和換向導軌之間；所述導軌由三個平行設置的導軌型材構成，該導軌型材與進料導軌的導軌型材形狀、規格一致；導軌通過導軌支架連接在機座上，其中兩個相鄰導軌型材構成右行導軌，另兩個相鄰導軌型材構成左行導軌。
[0007]多個所述的夾持裝置緊挨滑動設置在導軌上，所述的夾持裝置包括有夾持板以及固定連接在夾持板兩側的滑動連接件；所述夾持板上沿其長度方向均勻開設有多個用以夾緊定位筷子的夾持孔，夾持孔側面設有用以頂緊筷子側面的頂桿，頂桿滑動設置在夾持板的滑孔內，頂桿后端連接有彈簧，彈簧后端連接有固定螺釘，固定螺釘通過螺紋連接在滑孔內；另外在所述夾持板上沿其長度方向對應每個夾持孔開設有定位孔。所述的夾持孔口徑略大于筷子的口徑，頂桿在彈簧作用下頂向夾持孔，頂桿與夾持孔配合將筷子夾緊并定位。
[0008]所述的進料裝置包括有設置在進料導軌外側的用以將夾持裝置從進料導軌推上右行導軌的進料氣缸。
[0009]所述的壓平裝置包括有豎直設置的壓平氣缸，以及固定連接在壓平氣缸輸出桿上的壓平板，壓平板位于右行導軌上方靠近進料導軌的一端，所述的壓平氣缸通過支架固定在機座上。所述的壓平氣缸通過推動壓平板下壓，將夾持板上所有的筷子壓到同樣的高度，使得所有筷子染漆部分的長度均一致。
[0010]所述的浸漆裝置包括有至少一個，浸漆裝置位于壓平裝置的后方工位。
[0011]所述的烘干裝置設置在浸漆裝置的后方工位，烘干裝置固定連接在左行導軌和右行導軌的的導軌型材下方，且烘干裝置靠近換向導軌。所述的烘干裝置橫跨右行導軌和左行導軌，這樣，在夾持板從右行導軌經換向導軌移動至左行導軌上，夾持板上的筷子兩次經過烘干裝置，提高了烘干的效率，節約能源。
[0012]所述的落筷裝置設置在烘干裝置的后方工位并位于左行導軌上方；所述落筷裝置包括有落筷氣缸、落筷板和落筷頂桿，所述落筷氣缸沿豎直方向設置，落筷板水平設置且固定連接在落筷氣缸下端的輸出桿下方，所述落筷頂桿固定連接在落筷板的下方，所述落筷頂桿包括有多個，其位置與一個夾持板上各個夾持孔對應。通過落筷氣缸向下推動頂桿向下運動，從而頂桿將夾持板上的筷子向下頂出，完成筷子的染漆工藝。
[0013]作為優選方案:所述的浸漆裝置包括有一個豎直設置的浸漆氣缸，固定連接在浸漆氣缸的輸出桿上能夠沿豎直方向上下移動的浸漆桶，浸漆桶位于夾持板的夾持孔正下方，所述的浸漆氣缸通過支架固定在機座上；所述浸漆桶的兩側對稱固定連接有兩個刮漆夾持氣缸，兩個刮漆夾持氣缸同側的夾爪之間分別連接有兩個夾板，兩個夾板相對的面上分別連接有兩個軟質的刮板。所述的浸漆氣缸通過推動浸漆桶相對筷子向上運動，使筷子下部插入浸漆桶內實現染漆，浸漆桶上升到極限位置時，刮漆夾持氣缸驅動兩個夾板夾住筷子的上部，夾板上的刮板將筷子夾住，當浸漆氣缸驅動浸漆桶向下退回時，刮板沿著筷子下滑將筷子上多余的油漆刮下。這樣既節省油漆，也利于下個工位筷子的烘干。
[0014]作為優選方案:所述的浸漆裝置包括有兩個，兩個浸漆裝置相鄰設置。
[0015]作為優選方案:所述的浸漆裝置和烘干裝置均設置有兩個，且浸漆裝置和烘干裝置交替設置。
[0016]作為優選方案:所述的進料裝置還包括固定安裝在導軌上的撥動氣缸，固定連接在撥動氣缸輸出桿上的定位氣缸，以及固定連接在定位氣缸輸出桿上的撥塊；所述的進料氣缸通過支架固定在機座上，且進料氣缸沿導軌長度方向設置，所述的撥動氣缸沿導軌長度方向設置，所述的定位氣缸沿豎直方向設置，所述的撥塊下方固定連接有撥桿，撥桿與夾持板上的定位孔相配合。所述的撥桿在定位氣缸驅動下插入進料導軌上的夾持板最右端的定位孔內，接著從前方工位落下一個筷子至與該定位孔對應的夾持孔內；隨后撥動氣缸向右推動定位氣缸向右移動，從而撥桿拉動夾持板向右移動，移動的距離等于相鄰兩個定位孔的距離。接著，定位氣缸復位，撥桿離開定位孔，撥動氣缸退回，重復上述過程，直到最左側的夾持孔插上筷子之后，進料氣缸將整個夾持板推到右行導軌上；接著進料氣缸退回。
[0017]當進料導軌、換向導軌與右行導軌對齊，則位于進料導軌上的夾持裝置能夠在進料氣缸推動下從進料導軌滑動至右行導軌上，同時位于右行導軌右端部的夾持裝置能夠滑動至換向導軌上；當進料導軌、換向導軌由平移氣缸驅動至與左行導軌對齊時，則位于換向導軌上的夾持裝置能夠在換向氣缸的驅動下滑動至左行導軌上，同時位于左行導軌左端部的夾持裝置滑動至進料導軌上，上述過程循環進行，從而實現夾持裝置的循環使用。
[0018]與現有技術相比較，本發明的有益效果是:該染漆設備的自動化程度高，染漆效率高且染漆質量好,大大降低了人工成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是本發明的整體結構示意圖。
[0020]圖2是進料裝置部分的結構示意圖。
[0021]圖3是夾持裝置部分的結構示意圖。[0022]圖4是壓平裝置部分的結構示意圖。
[0023]圖5是落筷裝置部分的結構示意圖。
[0024]圖6是轉換平移裝置部分的結構示意圖。
[0025]圖7是浸漆裝置部分的結構示意圖。
[0026]P、筷子；2、進料裝置；21、進料氣缸；22、撥動氣缸；23、定位氣缸；24、撥塊；241、撥桿；
3、壓平裝置；31、壓平氣缸；32、壓平板；
4、夾持裝直；41、夾持板；42、滑動連接件；43、定位孔；44、夾持孔；45、抵桿；46、彈黃；47、固定螺釘；
5、導軌；51、右行導軌；52、左行導軌；53、導軌支架；
6、浸漆裝置；61、浸漆氣缸；62、油漆桶；63、刮漆夾持氣缸；64、夾板；65、刮板；
7、轉換平移裝置；71、進料導軌；72、支撐架；73、平移氣缸；74、滑座；75、換向導軌；76、換向氣缸；
8、烘干裝置；9、落筷裝置；91、落筷氣缸；92、落筷板；93、落筷頂桿。
【具體實施方式】
[0027]下面根據附圖對本發明的【具體實施方式】做一個詳細的說明。
[0028]根據圖1至圖7所示，本實施例所述的一種筷子上漆系統，包括有導軌5、進料裝置
2、壓平裝置3、夾持裝置4、浸漆裝置6、烘干裝置8、轉換平移裝置7和落筷裝置9。
[0029]如圖1、圖6所示，所述的轉換平移裝置包括有水平設置在同一直線上的進料導軌71和換向導軌75，每個導軌由兩個水平設置且相互平行的導軌型材構成；進料導軌和換向導軌的下方分別固定連接有支撐架72，兩支撐架分別滑動設置在兩個平行設置的滑座74上方；滑座上方固定設置有兩個聯動的平移氣缸73，平移氣缸的輸出桿分別與兩個支撐架固定連接；在所述換向導軌的外側還設有一個沿導軌方向水平設置的換向氣缸76，換向氣缸通過支架(圖中未畫出)固定在機座上。
[0030]所述導軌5剛好位于轉換平移裝置的進料導軌和換向導軌之間；所述導軌由三個平行設置的導軌型材構成，該導軌型材與進料導軌的導軌型材形狀、規格一致；導軌通過導軌支架53連接在機座上，其中兩個相鄰導軌型材構成右行導軌51，另兩個相鄰導軌型材構成左行導軌52。
[0031]結合圖1、圖3所示，多個所述的夾持裝置4緊挨滑動設置在導軌5上，所述的夾持裝置包括有夾持板41以及固定連接在夾持板兩側的滑動連接件42，滑動連接件與所述導軌型材上的滑槽相配合；所述夾持板上沿其長度方向均勻開設有多個用以夾緊定位筷子P的夾持孔44，夾持孔側面設有用以頂緊筷子側面的頂桿45，頂桿滑動設置在夾持板的滑孔內，頂桿后端連接有彈黃46,彈黃46后端連接有固定螺釘47,固定螺釘通過螺紋連接在滑孔內；另外在所述夾持板上沿其長度方向對應每個夾持孔開設有定位孔43。所述的夾持孔口徑略大于筷子P的口徑，頂桿在彈簧作用下頂向夾持孔，頂桿與夾持孔配合將筷子夾緊并定位。
[0032]結合圖1、圖2所示，所述的進料裝置2包括有設置在進料導軌外側的進料氣缸21，固定安裝在導軌上的撥動氣缸22，固定連接在撥動氣缸輸出桿上的定位氣缸23，以及固定連接在定位氣缸輸出桿上的撥塊24 ;所述的進料氣缸通過支架固定在機座上，且進料氣缸沿導軌長度方向設置，所述的撥動氣缸沿導軌長度方向設置，所述的定位氣缸沿豎直方向設置，所述的撥塊24下方固定連接有撥桿241，撥桿241與夾持板41上的定位孔43相配合。所述的撥桿在定位氣缸驅動下插入進料導軌上的夾持板最右端的定位孔內，接著從前方工位落下一個篌子至與該定位孔對應的夾持孔內；隨后撥動氣缸向右推動定位氣缸向右移動，從而撥桿拉動夾持板向右移動，移動的距離等于相鄰兩個定位孔的距離。接著，定位氣缸復位，撥桿離開定位孔，撥動氣缸退回，重復上述過程，直到最左側的夾持孔插上筷子之后，進料氣缸將整個夾持板推到右行導軌上；接著進料氣缸退回。
[0033]當進料導軌、換向導軌與右行導軌對齊，則位于進料導軌上的夾持裝置能夠在進料氣缸推動下從進料導軌滑動至右行導軌上，同時位于右行導軌右端部的夾持裝置能夠滑動至換向導軌上；當進料導軌、換向導軌由平移氣缸驅動至與左行導軌對齊時，則位于換向導軌上的夾持裝置能夠在換向氣缸的驅動下滑動至左行導軌上，同時位于左行導軌左端部的夾持裝置滑動至進料導軌上，上述過程循環進行，從而實現夾持裝置的循環使用。
[0034]如圖4所示，所述的壓平裝置3包括有豎直設置的壓平氣缸31，以及固定連接在壓平氣缸輸出桿上的壓平板32，壓平板位于右行導軌上方靠近進料導軌的一端，所述的壓平氣缸通過支架固定在機座上。所述的壓平氣缸通過推動壓平板下壓，將夾持板上所有的筷子壓到同樣的高度，使得所有筷子染漆部分的長度均一致。
[0035]如圖7所示，浸漆裝置位于壓平裝置的后方工位，浸漆裝置包括有一個豎直設置的浸漆氣缸61,固定連接在浸漆氣缸的輸出桿上能夠沿豎直方向上下移動的浸漆桶62,浸漆桶位于夾持板的夾持孔正下方，所述的浸漆氣缸通過支架固定在機座上；所述浸漆桶的兩側對稱固定連接有兩個刮漆夾持氣缸63，兩個刮漆夾持氣缸同側的夾爪之間分別連接有兩個夾板64，兩個夾板相對的面上分別連接有兩個軟質的刮板65，刮板為軟質的硅膠材料制成。所述的浸漆氣缸通過推動浸漆桶相對筷子向上運動，使筷子下部插入浸漆桶內實現染漆，浸漆桶上升到極限位置時，刮漆夾持氣缸驅動兩個夾板夾住筷子的上部，夾板上的刮板將筷子夾住，當浸漆氣缸驅動浸漆桶向下退回時，刮板沿著筷子下滑將筷子上多余的油漆刮下。這樣既節省油漆，也利于下個工位筷子的烘干。
[0036]所述的烘干裝置8設置在浸漆裝置的后方工位，烘干裝置固定連接在左行導軌和右行導軌的的導軌型材下方，且烘干裝置靠近換向導軌。所述的烘干裝置橫跨右行導軌和左行導軌，這樣，在夾持板從右行導軌經換向導軌移動至左行導軌上，夾持板上的筷子兩次經過烘干裝置，提高了烘干的效率，節約能源。
[0037]所述的落筷裝置9設置在烘干裝置的后方工位并位于左行導軌上方；所述落筷裝置包括有落筷氣缸91、落筷板92和落筷頂桿93，所述落筷氣缸沿豎直方向設置，落筷板水平設置且固定連接在落筷氣缸下端的輸出桿下方，所述落筷頂桿固定連接在落筷板的下方，所述落筷頂桿包括有多個，其位置與一個夾持板上各個夾持孔對應。通過落筷氣缸向下推動頂桿向下運動，從而頂桿將夾持板上的筷子向下頂出，完成筷子的染漆工藝。
[0038]在圖1中用以支撐進料氣缸、換向氣缸、壓平氣缸、落筷氣缸等的支架均未畫出，以利于看清本發明主要的部件，且這些支架僅起到支撐的作用，可通過常規方式設置，文中不再做具體描述。
[0039]下面根據該上漆系統的工作過程進一步闡釋其工作原理。首先通過前方工位的漏斗形式的自動下料機構或者手動將篌子逐一插到夾持裝置上夾持板的夾持孔中。
[0040]接著進料裝置的撥桿在定位氣缸驅動下插入進料導軌上的夾持板最右端的定位孔內，接著從前方工位落下一個筷子至與該定位孔對應的夾持孔內；隨后撥動氣缸向右推動定位氣缸向右移動，從而撥桿拉動夾持板向右移動，移動的距離等于相鄰兩個定位孔的距離。接著，定位氣缸復位，撥桿離開定位孔，撥動氣缸退回，重復上述過程，直到最左側的夾持孔插上筷子之后，進料氣缸將整個夾持板從進料導軌推到右行導軌上；接著進料氣缸退回。
[0041]接著壓平裝置的壓平板在壓平氣缸驅動下將上一步驟的一個夾持板上的筷子端部壓平，使之處于同樣高度。
[0042]隨后浸漆氣缸通過推動浸漆桶相對筷子向上運動，使筷子下部插入浸漆桶內實現染漆，浸漆桶上升到極限位置時，刮漆夾持氣缸驅動兩個夾板夾住筷子的上部，夾板上的刮板將筷子夾住，當浸漆氣缸驅動浸漆桶向下退回時，刮板沿著筷子下滑將筷子上多余的油漆刮下。
[0043]接著筷子進入烘干裝置中進行烘干。
[0044]再接著筷子隨夾持裝置在前方工位的夾持裝置推動下滑動至換向導軌上，隨后平移氣缸動作，驅動進料導軌、換向導軌至與左行導軌對齊，緊接著位于換向導軌上的夾持裝置在換向氣缸的驅動下滑動至左行導軌上，同時位于左行導軌左端部的夾持裝置滑動至進料導軌上。另外夾持裝置換向后，再次進入烘干裝置再次進行烘干。
[0045]最后筷子隨夾持裝置移動至落筷裝置下方，通過落筷氣缸向下推動頂桿向下運動，從而頂桿將夾持板上的筷子向下頂出，完成筷子的染漆工藝。
[0046]實施例2
本實施例與實施例1的區別在于:當使用附著性能較弱的油漆時，為了保證浸漆效果，所述的浸漆裝置6包括有2個，各個浸漆裝置相鄰設置，
實施例3
本實施例與實施例2的區別在于:所述的浸漆裝置和烘干裝置均設置有兩個，且浸漆裝置和烘干裝置交替設置，第一次浸漆之后經過初步烘干，筷子上附著了一層油漆且基本固化，第二次浸漆之后形成第二層油漆層，這樣筷子不容易掉漆，進一步提升筷子上漆的質量。
【權利要求】
1.一種筷子上漆系統，其特征在于:包括有導軌、進料裝置、壓平裝置、夾持裝置、浸漆裝置、烘干裝置、轉換平移裝置和落筷裝置； 所述的轉換平移裝置包括有水平設置在同一直線上的進料導軌和換向導軌，每個導軌由兩個水平設置且相互平行的導軌型材構成；進料導軌和換向導軌的下方分別固定連接有支撐架，兩支撐架分別滑動設置在兩個平行設置的滑座上方；滑座上方固定設置有兩個聯動的平移氣缸，平移氣缸的輸出桿分別與兩個支撐架固定連接；在所述換向導軌的外側還設有一個沿導軌方向水平設置的換向氣缸，換向氣缸通過支架固定在機座上； 所述導軌剛好位于轉換平移裝置的進料導軌和換向導軌之間；所述導軌由三個平行設置的導軌型材構成，該導軌型材與進料導軌的導軌型材形狀、規格一致；導軌通過導軌支架連接在機座上，其中兩個相鄰導軌型材構成右行導軌，另兩個相鄰導軌型材構成左行導軌； 多個所述的夾持裝置緊挨滑動設置在導軌上，所述的夾持裝置包括有夾持板以及固定連接在夾持板兩側的滑動連接件；所述夾持板上沿其長度方向均勻開設有多個用以夾緊定位筷子的夾持孔，夾持孔側面設有用以頂緊筷子側面的頂桿，頂桿滑動設置在夾持板的滑孔內，頂桿后端連接有彈簧，彈簧后端連接有固定螺釘，固定螺釘通過螺紋連接在滑孔內；另外在所述夾持板上沿其長度方向對應每個夾持孔開設有定位孔； 所述的進料裝置包括有設置在進料導軌外側的用以將夾持裝置從進料導軌推上右行導軌的進料氣缸； 所述的壓平裝置包括有豎直設置的壓平氣缸，以及固定連接在壓平氣缸輸出桿上的壓平板，壓平板位于右行導軌上方靠近進料導軌的一端，所述的壓平氣缸通過支架固定在機座上； 所述的浸漆裝置包括有至少一個，浸漆裝置位于壓平裝置的后方工位； 所述的烘干裝置設置在浸漆裝置的后方工位，烘干裝置固定連接在左行導軌和右行導軌的的導軌型材下方，且烘干裝置靠近換向導軌； 所述的落筷裝置設置在烘干裝置的后方工位并位于左行導軌上方；所述落筷裝置包括有落筷氣缸、落筷板和落筷頂桿，所述落筷氣缸沿豎直方向設置，落筷板水平設置且固定連接在落筷氣缸下端的輸出桿下方，所述落筷頂桿固定連接在落筷板的下方，所述落筷頂桿包括有多個，其位置與一個夾持板上各個夾持孔對應。
2.根據權利要求1所述的一種筷子上漆系統，其特征在于:所述的浸漆裝置包括有一個豎直設置的浸漆氣缸，固定連接在浸漆氣缸的輸出桿上能夠沿豎直方向上下移動的浸漆桶，浸漆桶位于夾持板的夾持孔正下方，所述的浸漆氣缸通過支架固定在機座上；所述浸漆桶的兩側對稱固定連接有兩個刮漆夾持氣缸，兩個刮漆夾持氣缸同側的夾爪之間分別連接有兩個夾板，兩個夾板相對的面上分別連接有兩個軟質的刮板。
3.根據權利要求1或2所述的一種筷子上漆系統，其特征在于:所述的浸漆裝置包括有兩個，兩個浸漆裝置相鄰設置。
4.根據權利要求1或2所述的一種筷子上漆系統，其特征在于:所述的浸漆裝置和烘干裝置均設置有兩個，且浸漆裝置和烘干裝置交替設置。
5.根據權利要求1所述 的一種筷子上漆系統，其特征在于:所述的進料裝置還包括固定安裝在導軌上的撥動氣缸，固定連接在撥動氣缸輸出桿上的定位氣缸，以及固定連接在定位氣缸輸出桿上的撥塊；所述的進料氣缸通過支架固定在機座上，且進料氣缸沿導軌長度方向設置，所述的撥動氣缸沿導軌長度方向設置，所述的定位氣缸沿豎直方向設置，所述的撥塊下方固定連 接有撥桿，撥桿與夾持板上的定位孔相配合。
【文檔編號】B05C11/02GK103599875SQ201310585430
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月20日 優先權日:2013年11月20日
【發明者】林云峰, 朱凌宏, 江長堅, 謝志波 申請人:麗水市瑞智科技開發有限公司