一種托輥自動化噴涂用吊具的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種托輥加工裝置，具體是涉及一種托輥自動化噴涂用吊具，解決了托輥輥皮自動化噴涂吊掛的技術問題；吊具包括吊桿簧片座、重力錐形擋桿限位銷軸、重力錐形擋桿、掛簧板固定套、2只掛簧板、掛簧板開合座；工作原理是，涂裝吊掛鏈按設定軌跡運轉到指定位置停止，托輥裝卸機械手將涂裝托輥夾持并搬移到吊具軸線位置，然后向上移動，同時氣動開合U型拔叉向左移動與掛簧板開合座進行卡接并舉起，此時掛簧板下端外彎鉤進入軸承座底部下面，接著氣動開合U型拔叉向下移動，掛簧板開合座也向下移動把掛簧板撐開其下部的外彎鉤向外張開，把托輥軸承座底部下面托掛住。該裝置及方法自動化程度高，效率高，節約工時。
【專利說明】一種托輥自動化噴涂用吊具
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種托輥加工裝置，具體是涉及一種托輥自動化噴涂用吊具。
【背景技術】
[0002]托輥是帶式輸送機和其它輸送機械上承載載荷的部件，數量較多，在加工制造過程中，為了達到防銹、美觀或其它特殊功能，需要對其進行噴涂。存在的問題是，目前國內托輥噴涂裝備和工藝較為落后，基本是半機械化噴涂線，給吊掛鏈吊具上裝卸托輥均是由人工完成，勞動強度大，勞動效率低，工時費用高；實現托輥全自動化噴涂的關鍵是必須解決托輥或托輥輥皮自動化噴涂用的吊掛技術。
【發明內容】
[0003]本實用新型解決了托輥輥皮全自動化噴涂吊掛的技術，提供了一種托輥自動化噴涂用吊具。
[0004]本實用新型是采用如下技術方案實現的:一種托輥自動化噴涂用吊具，包括吊桿簧片座6，重力錐形擋桿限位銷軸7，重力錐形擋桿8，掛簧板固定套9，2只掛簧板10，掛簧板開合座11 ;吊桿簧片座6下端通過掛簧板固定套9把掛簧板10固定，吊桿簧片座6內設有重力錐形擋桿8，掛簧板10上套設有掛簧板開合座11，重力錐形擋桿8穿過掛簧板開合座11，所述的掛簧板開合座11外面另設置有氣動開合U型拔叉5與其卡接，根據工況程序的要求，需要時氣動開合U型拔叉5與掛簧板開合座11進行卡接，不需要時彼此分離。
[0005]采用上述吊具完成托輥自動化噴涂是采用如下步驟實現的:
[0006]托輥噴涂時的吊掛:
[0007]I)涂裝吊掛鏈I按設定軌跡運轉到指定位置后停頓，此時和在此前，氣動開合U型拔叉5與掛簧板開合座11是分離的；
[0008]2)氣動開合U型拔叉5向左移動與掛簧板開合座11進行卡接，然后向上舉起把掛簧板開合座11托起至掛簧板固定套9的下底部，在其向上舉起的過程中，掛簧板開合座11的溝槽與掛簧板10相對運動，2只掛簧板10下端外彎鉤靠自身彈性向內彈回到彼此接觸；
[0009]3)托輥裝卸機械手3將涂裝托輥4夾持并搬移到圖2所示指定軸線位置，然后再向上舉起，托輥軸承座12接觸到重力錐形擋桿8并將其舉起，掛簧板10下部的外彎鉤進入到托輥軸承座12底部孔內；輥軸承座12接觸到重力錐形擋桿8后會一直保持接觸到噴涂完畢被摘取掉，他們的接觸起到了遮擋托輥軸承座12內孔的作用，防止涂料進入；
[0010]4)氣動開合U型拔叉5向下移動，掛簧板開合座11靠重力同時也向下移動，把掛簧板10撐開，掛簧板10下部的外彎鉤均向外張開，具備了把托輥軸承座12底部下面托掛住的條件；
[0011]5)托輥裝卸機械手3釋放并回到工況程序要求的位置，釋放時涂裝托輥4靠自重向下運動到與掛簧板10下部的外彎鉤接觸并被托掛住；氣動開合U型拔叉5向右移出與掛簧板開合座11分離；到此托輥噴涂時的吊掛工序完畢；[0012]托輥噴涂后摘取:
[0013]6)托輥裝卸機械手3夾持涂裝托輥4并舉起，重力錐形擋桿8也隨著舉起一定距離，此時掛簧板10下部的外彎鉤與托輥軸承座12的底部下面分開，
[0014]7)氣動開合U型拔叉5向左移動與掛簧板開合座11進行卡接，然后向上舉起把掛簧板開合座11托起至掛簧板固定套9的下底部，在其向上舉起的過程中，掛簧板開合座11的溝槽與掛簧板10相對運動，2只掛簧板10下端外彎鉤靠自身彈性向內彈回到彼此接觸；
[0015]8)托輥裝卸機械手3夾持涂裝托輥4向下移動到脫離掛簧板10下端外彎鉤，然后托輥裝卸機械手3按照工況程序要求將涂裝托輥4放到指定位置；到此托輥噴涂后摘取工序完畢；
[0016]采用本實用新型所述的一種托輥自動化噴涂用吊具，解決了國內目前托輥噴涂裝備和工藝較為落后，基本是半機械化噴涂線，給吊掛鏈吊具上裝卸托輥均是由人工完成，勞動強度大，勞動效率低，工時費用高的問題，為實現托輥全自動化噴涂提供了技術保障。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型托輥自動化噴涂吊掛裝置應用圖
[0018]圖2是本實用新型的吊具結構圖
[0019]圖3是圖2的A-A剖面圖
[0020]圖中:1-涂裝吊掛鏈，2-旋轉鏈輪，3-托輥裝卸機械手，4-涂裝托輥，5-氣動開合U型拔叉，6-吊桿簧片座，7-重力錐形擋桿限位銷軸，8-重力錐形擋桿，9-掛簧板固定套，10-掛簧板,11-掛簧板開合座，12-托棍軸承座。
【具體實施方式】
[0021]如圖1、2、3所示，一種托輥自動化噴涂用吊具【具體實施方式】:一種托輥自動化噴涂用吊具，包括吊桿簧片座6，重力錐形擋桿限位銷軸7，重力錐形擋桿8，掛簧板固定套9，2只掛簧板10,掛簧板開合座11。
[0022]一種托輥自動化噴涂用吊具的結構方式是，吊桿簧片座6下端通過掛簧板固定套9把掛簧板10固定，吊桿簧片座6內設有重力錐形擋桿8，掛簧板10上套設有掛簧板開合座11，重力錐形擋桿8穿過掛簧板開合座11，所述的掛簧板開合座11外面另設置有氣動開合U型拔叉5與其卡接，根據工況程序的要求，需要時氣動開合U型拔叉5與掛簧板開合座11進行卡接，不需要時彼此分離。
[0023]一種托輥自動化噴涂用吊具是采用如下步驟實現的:
[0024]托輥噴涂時的吊掛:
[0025]I)涂裝吊掛鏈I按設定軌跡運轉到指定位置后停頓，此時和在此前，氣動開合U型拔叉5與掛簧板開合座11是分離的；
[0026]2)氣動開合U型拔叉5向左移動與掛簧板開合座11進行卡接，然后向上舉起把掛簧板開合座11托起至掛簧板固定套9的下底部，在其向上舉起的過程中，掛簧板開合座11的溝槽與掛簧板10相對運動，2只掛簧板10下端外彎鉤靠自身彈性向內彈回到彼此接觸；
[0027]3)托輥裝卸機械手3將涂裝托輥4夾持并搬移到圖2所示指定軸線位置，然后再向上舉起，托輥軸承座12接觸到重力錐形擋桿8并將其舉起，掛簧板10下部的外彎鉤進入到托輥軸承座12底部孔內；輥軸承座12接觸到重力錐形擋桿8后會一直保持接觸到噴涂完畢被摘取掉，他們的接觸起到了遮擋托輥軸承座12內孔的作用，防止涂料進入；
[0028]4)氣動開合U型拔叉5向下移動,掛簧板開合座11靠重力同時也向下移動，把掛簧板10撐開，掛簧板10下部的外彎鉤均向外張開，具備了把托輥軸承座12底部下面托掛住的條件；
[0029]5)托輥裝卸機械手3釋放并回到工況程序要求的位置，釋放時涂裝托輥4靠自重向下運動到與掛簧板10下部的外彎鉤接觸并被托掛住；氣動開合U型拔叉5向右移出與掛簧板開合座11分離；到此托輥噴涂時的吊掛工序完畢；
[0030]托輥噴涂后摘取:
[0031]6)托輥裝卸機械手3夾持涂裝托輥4并舉起，重力錐形擋桿8也隨著舉起一定距離，此時掛簧板10下部的外彎鉤與托輥軸承座12的底部下面分開；
[0032]7)氣動開合U型拔叉5向左移動與掛簧板開合座11進行卡接，然后向上舉起把掛簧板開合座11托起至掛簧板固定套9的下底部，在其向上舉起的過程中，掛簧板開合座11的溝槽與掛簧板10相對運動，2只掛簧板10下端外彎鉤靠自身彈性向內彈回到彼此接觸；
[0033]8)托輥裝卸機械手3夾持涂裝托輥4向下移動到脫離掛簧板10下端外彎鉤，然后托輥裝卸機械手3按照工況程序要求將涂裝托輥4放到指定位置；到此托輥噴涂后摘取工序完畢。
【權利要求】
1.一種托輥自動化噴涂用吊具，其特征在于:包括吊桿簧片座(6)，重力錐形擋桿限位銷軸(7 )，重力錐形擋桿(8 ),掛簧板固定套(9 ), 2只掛簧板(10 ),掛簧板開合座(11);結構方式是，吊桿簧片座(6)下端通過掛簧板固定套(9)把掛簧板(10)固定，吊桿簧片座(6)內設有重力錐形擋桿(8 )，掛簧板(10 )上套設有掛簧板開合座(11)，重力錐形擋桿(8 )穿過掛簧板開合座(U)，所述的掛簧板開合座(11)外面另設置有氣動開合U型拔叉(5)與其卡接，根據工況程序的要求，需要時氣動開合U型拔叉(5 )與掛簧板開合座(11)進行卡接，不需要時彼此分離。
【文檔編號】B05B15/04GK203664084SQ201320886136
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月31日 優先權日:2013年12月31日
【發明者】吳智江, 王振宇 申請人:山西顧德寶豐重工機械有限公司