專利名稱：帶離合裝置的電動汽車動力系統的控制方法
技術領域：
本發明涉及電動汽車的動力系統控制方法。
背景技術：
面對當前資源的匱乏和環境的惡化，人們對汽車的安全、節能、環保的要求越來越高。以零排放，無污染為特點的電動汽車已被業界公認為汽車行業的最終方向。電動汽車雖然動力系統簡單，但是其并沒有做到像傳統汽車一樣可靠，安全，這也是目前研究的熱點。目前的電動汽車的動力系統種類很多，其主要區別即是否可換檔和對動力系統的不同控制方法。目前電動汽車起步時一般都是讓電機從零速啟動直接驅動汽車起步，這樣會使電機控制器和電機中流過的電流過大，對電機控制器和電機損傷大，從而影響其使用壽命。不可換檔的電動汽車無法讓電機在高速時工作在高效區從而使整車效率低下，動力性能差。
發明內容
本發明是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種帶離合裝置的電動汽車動力系統的控制方法，以使電機工作在高效區、改善電動汽車電機的啟動性能、減小電機帶載時流過電機控制器和電機中的電流從而減小對電機控制器和電機的損傷，延長電機控制器和電機的使用壽命，并且維持駕駛員的駕駛習慣。本發明解決技術問題采用如下方案本發明帶離合裝置的電動汽車動力系統的控制方法，所述電動汽車動力系統的結構形式是電機的轉動輸出依次經過飛輪、離合裝置和變速箱傳輸到車輪，其特征是所述電動汽車動力系統的控制方法是在電機控制器啟動后按如下模式進行控制若變速箱為空檔，則控制電機的輸出扭矩為T，其中T不為零；同時開始計時，當計時達到設定的時間t時，若變速箱仍為空檔，則控制電機輸出扭矩為零；若變速箱不在空檔，且離合裝置沒有完全接合，則控制電機輸出扭矩為T ；若變速箱不在空檔，且離合裝置完全接合，并有車速小于或等于臨界速度Vc，則控制電機輸出扭矩為零；若變速箱不在空檔；且離合裝置完全接合，并有車速大于臨界速度Vc，存在以下三種模式制動踏板已被踩下，則控制電機輸出扭矩為零；制動踏板和加速踏板均未被踩下，則控制電機輸出扭矩為T ；加速踏板已被踩下，則根據加速踏板被踩下的深度控制電機輸出在相應的扭矩。本發明帶離合裝置的電動汽車動力系統的控制方法的特點也在于設定所述電機輸出扭矩T是在變速箱為一檔時、車輛滿載行駛的一檔速度Vi為 2km/h < Vi < 50km/ho所述臨界速度V。與一檔速度Vi滿足0 < V。< Vi。
與已有技術相比，本發明具有以下顯著效果1、本發明控制電機在沒有加載車輛負載時啟動，使得電機啟動時流過電機控制器和電機的電流比加載上車輛負載啟動時小很多，保護了電機控制器和電機，延長了電機控制器和電機的使用壽命。2、本發明使駕駛員在不踩下加速踏板時在合適的檔位下使車輛能夠以一定的速度行駛，維持了駕駛員對傳統車的駕駛習慣。3、在將本發明方法所控制的動力系統中的電機設置為異步電機時，按照本發明方法控制電機轉動后再帶動車輛起步，能夠提供足夠大的車輛起步扭矩，車輛起步加速性能會更加優異。4、在將本發明方法所控制的動力系統中的飛輪的質量增加，即增加了電機轉動后的轉動慣量，可以進一步減小車輛起步時流過電機控制器和電機的電流，從而進一步保護電機控制器和電機。
圖1為本發明的動力系統結構示意圖；圖2為本發明對動力系統的控制方法的流程圖；圖中標號1電機；2電機飛輪；3離合裝置；4變速箱；5車輪。
具體實施例方式參見圖1，圖2，本實施例中，帶離合裝置的電動汽車動力系統的結構設置包括裝有飛輪2的電機1、離合裝置3和變速箱4，電機1的轉動輸出依次經過飛輪2、離合裝置3 和變速箱4傳輸到車輪5。本實施例中電動汽車動力系統的控制方法是在電機控制器啟動后按如下模式進行若變速箱4為空檔，此時車輛的負載沒有施加到電機上，則控制電機的輸出扭矩為T，其中T不為零；此時電機開始轉動到一定速度，同時開始計時，當計時達到設定的時間 t時，若變速箱4仍為空檔，表明此時駕駛員意圖仍在等待，為了避免不必要的電力消耗，則控制電機輸出扭矩為零。若變速箱4不在空檔，且離合裝置3沒有完全接合，表明駕駛員已經將變速箱4掛上檔位，并且踩下了離合裝置3，車輛準備起步或正在行駛狀態，則控制電機輸出扭矩為T ；若變速箱4不在空檔，且離合裝置3完全接合，并有車速小于或等于臨界速度Vc， 則控制電機輸出扭矩為零。臨界速度Vc是個較小的數值，如果離合裝置3完全接合并且車速小于此值，則認定車輛處于如下兩種狀態之一，一種是靜止狀態，另一種是電機堵轉狀態。如果車輛在靜止狀態下駕駛員在變速箱有檔位時啟動了電機控制器，此時電機如果輸出扭矩，則車輛會向前沖，發生危險；如果電機在堵轉狀態繼續輸出扭矩，則極其損傷電機控制器和電機。所以在這種工況下控制電機輸出扭矩為零；若變速箱4不在空檔，且若離合裝置3完全接合，并有車速大于臨界速度Vc，此時表明車輛處在以一定速度行駛的狀態下，存在以下三種模式制動踏板已被駕駛員踩下，表明駕駛員想減速，為了避免電力損耗，則控制電機輸出扭矩為零；制動踏板和加速踏板均未被駕駛員踩下，表明駕駛員想讓車輛工作在怠速狀態， 則控制電機輸出扭矩為T ；加速踏板已被踩下，表明駕駛員想加速，則根據加速踏板踩下的深度控制電機輸出相應的扭矩。具體實施中，設定電機輸出扭矩T是在變速箱為一檔時、車輛滿載行駛的一檔速度Vi為2km/h < Vi < 50km/h。這樣控制可以使車輛在合適的檔位能夠讓駕駛員不踩加速踏板時以一定的速度行駛，保持了駕駛員駕駛傳統車輛時的駕駛習慣，臨界速度V。與一檔速度Vi滿足ο<ν。<\。具體實施中，對于電機輸出扭矩的控制均是在電機控制器啟動后，是通過電機控制器來實現。
權利要求
1.帶離合裝置的電動汽車動力系統的控制方法，所述電動汽車動力系統的結構形式是電機(1)的轉動輸出依次經過飛輪O)、離合裝置C3)和變速箱(4)傳輸到車輪(5)，其特征是所述電動汽車動力系統的控制方法是在電機控制器啟動后按如下模式進行控制若變速箱⑷為空檔，則控制電機的輸出扭矩為T，其中T不為零；同時開始計時，當計時達到設定的時間t時，若變速箱(4)仍為空檔，則控制電機輸出扭矩為零；若變速箱(4)不在空檔，且離合裝置C3)沒有完全接合，則控制電機輸出扭矩為T ； 若變速箱(4)不在空檔，且離合裝置(3)完全接合，并有車速小于或等于臨界速度Vc， 則控制電機輸出扭矩為零；若變速箱(4)不在空檔；且離合裝置(3)完全接合，并有車速大于臨界速度Vc，存在以下三種模式制動踏板已被踩下，則控制電機輸出扭矩為零；制動踏板和加速踏板均未被踩下，則控制電機輸出扭矩為T ；加速踏板已被踩下，則根據加速踏板被踩下的深度控制電機輸出在相應的扭矩。
2.根據權利1所述的帶離合裝置的電動汽車動力系統的控制方法，其特征是設定所述電機輸出扭矩T是在變速箱為一檔時、車輛滿載行駛的一檔速度Vi為2km/h < Vi < 50km/ h。
3.根據權利要求2所述的帶離合裝置的電動汽車動力系統的控制方法，其特征是所述臨界速度V。與一檔速度Vi滿足0 < V。< Vi。
全文摘要
本發明公開了一種帶離合裝置的電動汽車動力系統的控制方法，其電動汽車動力系統的結構形式是電機的轉動輸出依次經過飛輪、離合裝置和變速箱傳輸到車輪，其特征是電動汽車動力系統的控制方法是在電機控制器啟動后按不同的模式進行控制。本發明方法能夠降低車輛起步時電機控制器及電機中流過的電流以保護電機控制器和電機，延長電機控制器和電機的使用壽命，提升電動汽車起步階段的加速性能，保證駕駛員的駕駛習慣。
文檔編號B60K17/12GK102303524SQ20111025000
公開日2012年1月4日 申請日期2011年8月26日 優先權日2011年8月26日
發明者孫純哲, 林巨廣, 王淑旺, 趙志軍, 顧杰 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司