開閉體的驅動裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種開閉體的驅動裝置，能夠可靠地防止因繼電器開關的電觸點結冰導致的動作不良。控制部(60)具備：結冰判定部(61)，其在開閉體驅動電動機(27a)未根據開閉體(3)的開閉動作條件進行規定的驅動且溫度檢測部(80)檢測到的控制部(60)的溫度為規定值以下時，判定為繼電器開關(SW1、SW2、SW3)結冰；結冰解除部(62)，其在該結冰判定部(61)判定為繼電器開關(SW1、SW2、SW3)結冰時，在成為不對開閉體驅動電動機(27a)供給驅動電流的狀態之后，對繼電器開關(SW1、SW2、SW3)按規定次數間歇地供給電流，由此解除繼電器開關(SW1、SW2、SW3)的結冰。
【專利說明】開閉體的驅動裝置【技術領域】
[0001]本發明涉及例如車輛用車門(背門)、動力行李箱蓋、旋轉車門等車輛用開閉體的驅動裝置。
【背景技術】
[0002]目前，作為車輛用開閉體的驅動裝置，已知有如下驅動裝置，其具備:對車輛車身的開口部進行開閉的開閉體、通過正逆旋轉而對該開閉體進行開閉驅動的開閉體驅動電動機、產生該開閉體驅動電動機的驅動電流的蓄電池、將由該蓄電池產生的驅動電流向開閉體驅動電動機供給的供給裝置、切換開閉體驅動電動機的正逆旋轉方向的切換裝置。供給裝置和切換裝置的至少一方具備繼電器開關(專利文獻I)。
[0003]現有技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2004 - 106729號公報
【發明內容】
[0006](發明要解決的問題)
[0007]但是，在該現有技術中，存在如下問題:在低溫高濕的狀態下長時間放置時，繼電器開關的電觸點結冰而不能進行切換，發生不能對開閉體驅動電動機供給驅動電流，從而不能對開閉體進行開閉之類的動作不良情況。為了解決該動作不良情況，需要例如駕駛者(或者同乘者)耗費時間多次重復操作開操作開關(重復動作條件)，對順暢的開閉動作帶來障礙。
[0008]本發明是基于以上的問題意識完成的，其目的在于，提供一種能夠可靠地防止因繼電器開關的電觸點結冰而導致的動作不良的開閉體的驅動裝置。
[0009](解決技術問題的技術方案)
[0010]本發明的開閉體的驅動裝置，其特征在于，具備:開閉體，其對開口部進行開閉；開閉體驅動電動機，其通過正逆旋轉而對所述開閉體進行開閉驅動；蓄電池，其產生所述開閉體驅動電動機的驅動電流；供給裝置，其將由所述蓄電池產生的驅動電流向所述開閉體驅動電動機供給；切換裝置，其切換所述開閉體驅動電動機的正逆旋轉方向；控制部，其基于所述開閉體的開閉動作條件，控制所述供給裝置和切換裝置；溫度檢測部，其檢測所述控制部的溫度，所述供給裝置和切換裝置的至少一方由繼電器開關構成，所述控制部具備:結冰判定部，其在所述開閉體驅動電動機未根據所述開閉體的開閉動作條件進行規定的驅動且所述溫度檢測部檢測到的所述控制部的溫度為規定值以下時，判定為所述繼電器開關結冰；結冰解除部，其在所述結冰判定部判定為所述繼電器開關結冰時，在成為不對所述開閉體驅動電動機供給驅動電流的狀態之后，對所述繼電器開關按規定次數間歇地供給電流，由此解除所述繼電器開關的結冰。
[0011]本說明書中，“開閉體的開閉動作條件”是指例如:從開操作開關輸入用于指示開閉體驅動電動機進行開閉體的開放的開指示信號、或檢測鎖定機構的半閉鎖狀態。
[0012]所述供給裝置和切換裝置由繼電器開關構成，可以由切換是否將由所述蓄電池產生的驅動電流向所述開閉體驅動電動機供給的第一繼電器開關、和切換將由所述蓄電池產生的驅動電流向所述開閉體驅動電動機供給的方向的第二、第三繼電器開關這三個繼電器開關構成。
[0013]本發明的開閉體的驅動裝置，還具備扇形齒輪，其根據所述開閉體驅動電動機的正逆旋轉，在初期位置和初期位置以外的位置之間旋轉，當通過從所述開閉體的全閉狀態使所述開閉體驅動電動機逆轉驅動，使所述扇形齒輪從初期位置移至初期位置以外的位置而使所述開閉體成為開放狀態之后，不正轉驅動所述開閉體驅動電動機而不能使所述扇形齒輪從初期位置以外的位置恢復到初期位置且所述溫度檢測部檢測到的所述控制部的溫度為規定值以下時，所述結冰判定部可判定為所述繼電器開關結冰。
[0014](發明的效果)
[0015]根據本發明的技術方案，結冰判定部在開閉體驅動電動機未根據開閉體的開閉動作條件進行規定的驅動且溫度檢測部檢測到的控制部的溫度為規定值以下時，判定為繼電器開關結冰，結冰解除部在結冰判定部判定為繼電器開關結冰時，在成為未對開閉體驅動電動機供給驅動電流的狀態后，對繼電器開關按規定次數間歇地供給電流，由此解除繼電器開關的結冰，因此，能夠可靠地防止因繼電器開關的電觸點結冰導致的動作不良。而且，因為能夠防止繼電器開關的結冰剛一解除開閉體驅動電動機就開始驅動，所以動作穩定性提聞。
[0016]根據本發明的技術方案，可以以所需最低限的繼電器開關的數量構成形成供給裝置和切換裝置的驅動電路，可以實現驅動電路的簡化和低成本化。
[0017]根據本發明的技術方案，由于因構成切換裝置的繼電器開關的結冰而不能切換開閉體驅動電動機的正逆旋轉方向，所以即使在扇形齒輪不能從初期位置以外的位置恢復到恢復至初期位置的中立位置時，通過盡早判定繼電器開關的結冰并解除該結冰，也能夠使扇形齒輪從初期位置以外的位置恢復到初期位置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是應用了本發明的開閉體的驅動裝置的車輛用閉門器裝置的側視圖。
[0019]圖2是鎖定機構的分解立體圖。
[0020]圖3是以單體表示鎖定機構的鉤的立體圖。
[0021]圖4是以單體表示鎖定機構的棘輪的立體圖。
[0022]圖5是鎖定機構的關閉桿和連動桿的立體圖。
[0023]圖6是以單體表示鎖定機構的打開桿的立體圖。
[0024]圖7是以單體表示鎖定機構的扇形齒輪和按壓部件的立體圖。
[0025]圖8是表示背門位于全閉位置附近時的鎖定機構的俯視圖。
[0026]圖9是表示半閉鎖狀態的鎖定機構的俯視圖。
[0027]圖10是表示向全閉鎖狀態的動作結束的狀態的鎖定機構的俯視圖。
[0028]圖11是電子控制單元(ECU)和其周邊部件的立體圖。
[0029]圖12是表示本發明的車輛用開閉體的驅動裝置的構成的電路框圖。[0030]圖13是表不第一繼電器開關?第三繼電器開關的狀態、電動機的旋轉動作、背門的開閉動作、由第二繼電器開關及第三繼電器開關形成的電路的狀態的關系的圖。
[0031]圖14(A)—圖14⑶分別表示與圖13的狀態I — 8相對應的電路框圖。
[0032]圖15表示未對電動機供給驅動電流而對繼電器開關(第一繼電器開關?第三繼電器開關)間歇地供給電流的I組的繼電器間歇處理的樣子。
[0033]圖16是表示鎖定裝置的動作狀態的時序圖。
[0034]圖17是用于說明本發明的車輛用開閉體的驅動裝置的第一實施方式的動作的流程圖。
[0035]圖18是用于說明本發明的車輛用開閉體的驅動裝置的第二實施方式的動作的流程圖。
[0036]符號說明
[0037]I車輛車身
[0038]2后部開口(開口部)
[0039]3背門(開閉體)
[0040]10鎖定機構
[0041]11 基板
[0042]Ila撞針進入槽
[0043]Ilj突出支承部
[0044]Ilk環狀臺階部
[0045]12 鉤
[0046]12b撞針保持槽
[0047]12e棘輪卡合臺階部
[0048]12f棘輪按壓突部
[0049]12g圓弧狀面
[0050]12h結合突起
[0051]13 棘輪
[0052]13c旋轉限制臺階部
[0053]13d圓弧面部
[0054]13e臺階部
[0055]13f開關操作片
[0056]13g被按壓片
[0057]16 扭簧
[0058]17 扭簧
[0059]18止動部件
[0060]20關閉桿
[0061]20b 第一臂
[0062]20c 第二臂
[0063]20d 凹部
[0064]20g止動面[0065]21連動桿
[0066]21b結合凹部
[0067]21c控制突起
[0068]21d棘輪按壓突起
[0069]23打開桿
[0070]23b 第一臂
[0071]23c 第二臂
[0072]23d把手聯系孔
[0073]23e開關操作片
[0074]23f連動桿控制孔
[0075]23fl內側圓弧面部
[0076]23f2外側圓弧面部
[0077]25拉伸彈簧
[0078]26扇形齒輪
[0079]26c打開桿操作片
[0080]26d關閉桿操作部
[0081]27電動機單元
[0082]27a電動機(開閉體驅動電動機)
[0083]27b小齒輪
[0084]27c 插 口
[0085]30棘輪檢測開關(開度狀態檢測裝置)
[0086]31打開桿檢測開關(開度狀態檢測裝置)
[0087]32電子控制單元(ECU)
[0088]33扇形齒輪檢測開關
[0089]34按壓部件
[0090]35、36、37 線束
[0091]35a、36a、37a 彎曲部
[0092]38連接器
[0093]39 線束
[0094]3如彎曲部
[0095]43 線束
[0096]43a連接器
[0097]43b彎曲部
[0098]50蓄電池(電源)
[0099]60控制部
[0100]61結冰判定部
[0101]62結冰解除部
[0102]70開操作開關
[0103]80溫度傳感器(溫度檢測部)[0104]90定時器
[0105]SWl第一繼電器開關
[0106]SW2第二繼電器開關
[0107]SW3第三繼電器開關。
【具體實施方式】
[0108]下面，參照圖1?圖18，說明將本發明的開閉體的驅動裝置適用于車輛用閉門器裝置的車輛用開閉體的驅動裝置的實施方式。如圖1所示，閉門器裝置(車輛用開閉體的驅動裝置)具備對車輛車身I的后部開口(開口部)2進行開閉的背門(開閉體)3。背門3在后部開口 2的上緣部繞左右方向(水平方向)的轉軸可旋轉地安裝。
[0109]如圖1、及圖8?圖10所示，閉門器裝置具備固定于背門3的鎖定機構10。另外，在車輛車身I的后部開口 2的下緣部設有與該鎖定機構10卡合/脫離的撞針S。鎖定機構10在關閉后部開口 2的狀態下保持背門3，根據背門3相對于后部開口 2的開度狀態而在開狀態、半閉鎖狀態、全閉鎖狀態之間進行切換。
[0110]如圖2所示，鎖定機構10具有相對于背門3固定地安裝的金屬制的基板11。在基板11上形成有撞針S可進入的撞針進入槽11a，相對于夾著撞針進入槽Ila設置的軸支承孔IlbUlc固定有軸銷14和軸銷15。軸銷14插通形成于鉤12的軸孔12a，鉤12以軸銷14為中心被可旋轉地支承。軸銷15插通形成于棘輪13的軸孔13a，棘輪13以軸銷15為中心被可旋轉地支承。
[0111]如圖3所示，構成鉤12的基部的鉤本體12j為金屬制，鉤本體12j上具有朝向以軸孔12a為中心的大致半徑方向形成的撞針保持槽12b、和夾著該撞針保持槽12b設置的第一腳部12c和第二腳部12d。在第二腳部12d的前端部附近，在面向撞針保持槽12b的一側形成有棘輪卡合臺階部12e，在其相反側的側部形成有棘輪按壓突部12f。另外，將棘輪卡合臺階部12e和棘輪按壓突部12f連接的第二腳部12d的前端部成為凸狀的圓弧狀面12g。另外，在第二腳部12d上形成有向從基板11離開的方向突出的結合突起12h。鉤12在圖8所示的撞針解除位置和圖10所示的撞針保持位置之間可旋轉，利用扭簧16向撞針解除位置(圖8?圖10的順時針方向)被旋轉施力。扭簧16具備包圍軸銷14的螺旋部、和與鉤12的彈簧鉤掛孔12i及基板11的彈簧鉤掛孔Ild卡合的一對彈簧端部。在鉤本體12 j的表面覆蓋樹脂制的鉤罩12k。但是，鉤罩12k使第一腳部12c、棘輪卡合臺階部12e、棘輪按壓突部12f、圓弧狀面12g、結合突起12h露出，且具備用于使第二腳部12d的根部分露出的切口 121。
[0112]如圖4所示，棘輪13具備相對于基板11上形成的棘輪導向槽IIe滑動自如地卡合的導向突起(圖示略)。在棘輪13上，在與鉤12對向的側部具有可與棘輪卡合臺階部12e卡合的旋轉限制臺階部13c，在與該旋轉限制臺階部13c連續的側面形成有與鉤12的圓弧狀面12g相對應的凹狀的圓弧面部13d，在圓弧面部13d中接近軸孔13a的基端部側形成有圓滑的臺階部13e。另外，在離開軸孔13a的前端部附近設有開關操作片13f，在圓弧面部13d的相反側的側部設有被按壓片13g。棘輪13在接近鉤12并使旋轉限制臺階部13c位于該鉤12的棘輪卡合臺階部12e的移動軌跡上的(與棘輪卡合臺階部12e可卡合的)閉鎖位置(圖8、圖10)、和使旋轉限制臺階部13c從棘輪卡合臺階部12e的移動軌跡上退避的(與棘輪卡合臺階部12e未卡合的)開鎖位置(圖9)之間可旋轉，且利用扭簧17向閉鎖位置(圖8?圖10中的逆時針方向)被旋轉施力。扭簧17具備包圍軸銷15的螺旋部、和與棘輪13的彈簧鉤掛部13h及基板11的彈簧鉤掛突起Ilf (參照圖2)卡合的一對彈簧端部。
[0113]軸銷14還插通于關閉桿20的軸孔20a，關閉桿20以軸銷14為中心相對于鉤12獨立并可旋轉地被支承。如圖5所示，關閉桿20形成在以軸孔20a為中心的半徑方向上延設第一臂20b和第二臂20c的大致L字狀，且在位于同軸旋轉的鉤12的撞針解除位置方向的引入解除位置(圖8、圖9)和位于該鉤12的撞針保持位置方向的引入位置(圖10)之間
可旋轉。
[0114]在關閉桿20的第一臂20b的前端部附近形成有鉤12的結合突起12h可抵接的凹部20d和被軸銷22插通支承的軸支承孔20e。另外，在關閉桿20的與鉤12的對向面突設有通過切口 121與第二腳部12d滑接的滑動突起20h。軸銷22插通于連動桿21的軸孔21a，連動桿21以軸銷22為中心可旋轉地樞接于關閉桿20上。如圖5所示，連動桿21在側部具有與鉤12的結合突起12h相對應的形狀的結合凹部21b，在使結合凹部21b位于該鉤12的結合突起12h的移動軌跡上的(與結合突起12h可卡合的)結合位置(圖9、圖10)、和使結合凹部21b從該鉤12的結合突起12h的移動軌跡上退避的(與結合突起12h未卡合的)結合解除位置(圖8)之間可旋轉。連動桿21還在結合凹部21b的附近具備向離開基板11的方向突出的控制突起21c，在具有軸孔21a的基端部的相反側的前端部設有棘輪按壓突起21d。
[0115]在基板11的軸支承孔Ilg上固定有軸銷24，相對于軸銷24可旋轉地嵌合在打開桿23上形成的軸孔23a。如圖6所示，打開桿23具有以軸孔23a為中心向不同的方向延伸出的第一臂23b和第二臂23c，在第一臂23b的前端部附近形成有與未圖示的緊急解除把手的端部相聯系的把手聯系孔23d，在軸孔23a和把手聯系孔的中間部設有開關操作片23e。另外，第一臂23b與一端聯系未圖示的鑰匙裝置的線纜的另一端聯系。第二臂23c在如圖8?圖10那樣平面觀察時處于與棘輪13大致重合的位置，形成有插入連動桿21的控制突起21c的連動桿控制孔23f、可與鉤12的結合突起12h抵接的旋轉限制壁23g、與后述的扇形齒輪26對向的齒輪抵接部23h。連動桿控制孔23f為隨著從接近軸孔23a的一側(關閉桿20的引入位置方向)朝向第二臂23c的前端部(關閉桿20的引入解除位置方向)而逐漸增大寬度的圓弧狀的長孔，分別具有中心軸不同的內側圓弧面部23fl和外側圓弧面部23f2。打開桿23在使具有連動桿控制孔23f的第二臂23c向棘輪13的閉鎖位置方向位移的關閉位置(圖9、圖10)和向棘輪13的開鎖位置方向位移的打開位置(圖8)之間可旋轉。
[0116]在形成于關閉桿20的第二臂20c的彈簧鉤掛部20f和形成于打開桿23的第二臂23c的彈簧鉤掛部23i之間張設有拉伸彈簧25。利用拉伸彈簧25將關閉桿20向上述引入解除位置(圖8?圖10的順時針方向)旋轉施力，將打開桿23向上述關閉位置(圖8?圖10的順時針方向)旋轉施力。
[0117]在以突出狀態形成于基板11的中央附近的突出支承部Ilj上形成有軸支承孔llh，基板11的突出支承部Ilj的周邊部成為以突出支承部Ilj為中心在周方向上延伸的環狀臺階部Ilk。在軸支承孔Ilh上固定軸銷28,金屬制的扇形齒輪26的軸孔26a相對于軸銷28可旋轉地嵌合。如圖7所示，扇形齒輪26具備:形成于以軸孔26a為中心的扇狀部的周緣的齒輪部26b、可以與打開桿23的齒輪抵接部23h抵接的打開桿操作片26c、與打開桿操作片26c連接且相對于關閉桿20的第二臂20c可卡合的關閉桿操作部26d。如圖7所示，打開桿操作片26c及關閉桿操作部26d相對于扇形齒輪26的其它部分大致正交，關閉桿操作部26d相比打開桿操作片26c較寬地形成。而且，在扇形齒輪26上通過螺釘29固定有合成樹脂制的按壓部件34，按壓部件34與環狀臺階部Ilk之間形成有微小間隙。在固定于基板11上的電動機單元27上設有通過電動機(開閉體驅動電動機)27a正逆旋轉驅動的小齒輪27b，且使小齒輪27b與齒輪部26b嚙合。該電動機單元27和扇形齒輪26構成通過電動機驅動而在半閉鎖狀態和全閉鎖狀態之間切換背門3的開度狀態的關閉機構。
[0118]在基板11上設有棘輪檢測開關30和打開桿檢測開關31。棘輪檢測開關30為通過設于棘輪13的開關操作片13f可按壓的開關，打開桿檢測開關31是通過設于打開桿23的開關操作片23e可按壓的開關。具體而言，棘輪檢測開關30在棘輪13處于圖8和圖10所示的閉鎖位置時，開關操作片13f處于離開開關接片30a的開關斷開狀態，當棘輪13旋轉到圖9所示的開鎖位置時，開關操作片13f按壓開關接片30a，成為開關接通狀態。另外，打開桿檢測開關31在打開桿23處于圖9和圖10所示的關閉位置時，開關操作片23e處于離開開關接片31a的開關斷開狀態，當打開桿23旋轉到圖8所示的打開位置時，開關操作片23e按壓開關接片31a,成為開關接通狀態。
[0119]鎖定機構10還具備扇形齒輪檢測開關33，該扇形齒輪檢測開關33具備開關接片33a且檢測扇形齒輪26的初期位置(圖2、圖8等)。如圖示，扇形齒輪檢測開關33通過螺釘固定于基板11的環狀臺階部11k，開關接片33a和按壓部件34均位于與扇形齒輪26的旋轉方向平行的一平面上。棘輪檢測開關30、打開桿檢測開關31、及扇形齒輪檢測開關33的接通斷開狀態被輸入電子控制單元(E⑶)32，通過電子控制單元32如后述那樣控制電動機單元27。
[0120]如圖2所示，由絕緣性材料構成的覆蓋管覆蓋由導電性材料構成的線束的周圍并且整體具有可撓性的線束35、36、37的一端與棘輪檢測開關30、打開桿檢測開關31、及扇形齒輪檢測開關33連接，線束35、36、37的另一端連接于連接器38。另外，與線束35、36、37同一構造的線束39的一端與連接器38連接，在線束39的另一端設置與電動機單元27的插口 27c連接的連接器39a。如圖2及圖11所示，在線束35、36、37、39的連接器38側的端部附近分別形成有彎曲部35a、36a、37a、39a。因此，在背門3位于全閉位置或全閉位置附近時，線束35、36、37、39從連接器38朝向彎曲部35a、36a、37a、39a向斜下方延伸，彎曲部35a、36a、37a、39a之前的部分從彎曲部35a、36a、37a、39a向斜上方延伸。
[0121]電子控制單元32利用多個螺釘固定于基板11的撞針進入槽Ila的相反側的端部。如圖所示，相對于基板11固定的電子控制單元32的軸線在上下方向上傾斜。
[0122]在與設于車輛車身I的(用于向電動機27a、棘輪檢測開關30、打開桿檢測開關31、電子控制單元32、扇形齒輪檢測開關33等供給電力的)蓄電池50(圖12)電連接的線束43(與線束35、36、37相同構造)的端部上設置的連接器(外接連接器)43a(參照圖8、圖10、圖11)，連接于電子控制單元32。如圖8、圖10及圖11所示，在線束43的連接器43a側的端部附近形成有彎曲部43b。因此，在背門3位于全閉位置或全閉位置附近時，線束43從連接器43a朝向彎曲部43b向斜下方延伸，彎曲部43b之前的部分從彎曲部43b朝向斜上方延伸。
[0123]另外，在與棘輪檢測開關30、打開桿檢測開關31、扇形齒輪檢測開關33、電動機單元27電連接的線束35、36、37、39的端部上設置的連接器38，連接于電子控制單元32。
[0124]圖12是表示本發明的車輛用開閉體的驅動裝置的構成的電路框圖。該車輛用開閉體的驅動裝置具備:產生驅動電流的蓄電池(電源)50、是否將由該蓄電池50產生的驅動電流向電動機(開閉體驅動電動機)27a供給及切換該供給的方向的第一繼電器開關SW1、第二繼電器開關SW2及第三繼電器開關SW3。第一繼電器開關SWl?第三繼電器開關SW3作為將由蓄電池50產生的驅動電流向電動機27a供給的“供給裝置”起作用。另外，第二繼電器開關SW2及第三繼電器開關SW3作為通過切換將由蓄電池50產生的驅動電流向電動機27a供給的方向而切換電動機27a的正逆旋轉方向的“切換裝置”起作用。
[0125]第一繼電器開關SWl可以在接通狀態和斷開狀態之間進行切換。
[0126]第二繼電器開關SW2可以在A點與I點導通的狀態、和B點與I點導通的狀態之間進行切換。
[0127]第三繼電器開關SW3可以在C點與II點導通的狀態、和D點與II點導通的狀態之間進行切換。
[0128]圖13表不第一繼電器開關SWl?第三繼電器開關SW3的狀態、電動機27a的旋轉動作、背門3的開閉動作、由第二繼電器開關SW2及第三繼電器開關SW3形成的電路的狀態的關系。圖14(A)—圖14(H)表不與圖13的狀態I — 8相對應的電路框圖。
[0129]如圖14(A) —圖14(D)所示，在第一繼電器開關SWl為斷開狀態時，與第二繼電器開關SW2及第三繼電器開關SW3的狀態無關，電動機27a不旋轉，背門3不進行開閉(狀態I?狀態4)。
[0130]如圖14(E)所示，在第一繼電器開關SWl為接通狀態，第二繼電器開關SW2的A點和I點導通，第三繼電器開關SW3的C點和II點導通時，電動機27a正轉，背門3關閉(狀態5)。
[0131]如圖14(F)或圖14(G)所示，在第一繼電器開關SWl為接通狀態，第二繼電器開關SW2的B點和I點導通，第三繼電器開關SW3的C點和II點導通時，或第二繼電器開關SW2的A點和I點導通，第三繼電器開關SW3的D點和II點導通時，電動機27a不旋轉，背門3不進行開閉(狀態6、7)。
[0132]如圖14(H)所示，在第一繼電器開關SWl為接通狀態，第二繼電器開關SW2的B點和I點導通，第三繼電器開關SW3的D點和II點導通時，電動機27a逆轉，背門3打開(狀態8)。
[0133]如圖14 (B)、圖14 (C)、圖14 (F)、圖14(G)所示，在第二繼電器開關SW2的B點和I點導通且第三繼電器開關SW3的C點和II點導通時、及第二繼電器開關SW2的A點和I點導通且第三繼電器開關SW3的D點和II點導通時，通過第二繼電器開關SW2和第三繼電器開關SW3形成閉合電路，產生再生制動(狀態2、3、6、7)。
[0134]如圖14(A)、圖14(D)、圖14(E)、圖14(H)所示，在第二繼電器開關SW2的A點和I點導通且第三繼電器開關SW3的C點和II點導通時、及第二繼電器開關SW2的B點和I點導通且第三繼電器開關SW3的D點和II點導通時，通過第二繼電器開關SW2和第三繼電器開關SW3形成斷開電路(狀態1、4、5、8)。[0135]本發明的車輛用開閉體的驅動裝置具備控制部60，該控制部60基于背門3的開閉動作條件，切換作為供給裝置和切換裝置的第一繼電器開關SWl~第三繼電器開關SW3的接通斷開狀態，由此控制驅動裝置。在該控制部60上連接有:輸入用于指示電動機27a進行背門3的開放的開指示信號的開操作開關70、檢測控制部60的溫度的溫度傳感器(溫度檢測部)80、測量時間的定時器90。“背門3的開閉動作條件”是指例如從開操作開關70向控制部60輸入開指示信號或檢測鎖定機構10的半閉鎖狀態。進而，在控制部60上連接有棘輪檢測開關30、打開桿檢測開關31、及扇形齒輪檢測開關33，這些各開關的接通斷開狀態被輸入控制部60。
[0136]控制部60作為其基本的開閉控制，在檢測到鎖定機構10的半閉鎖狀態時，如圖14(E)所示，在將第一繼電器開關SWl設為接通狀態，使第二繼電器開關SW2的A點和I點導通，使第三繼電器開關SW3的C點和II點導通的狀態(狀態5)的狀態下，向電動機27a供給驅動電流使之正轉，由此關閉背門3。
[0137]另外，控制部60在從開操作開關70輸入了將背門3開放的消息的開指示信號時，如圖14⑶所示，在將第一繼電器開關SWl設為接通狀態，使第二繼電器開關SW2的B點和I點導通，使第三繼電器開關SW3的D點和II點導通的狀態(狀態8)下，向電動機27a供給驅動電流使之逆轉，由此打開背門3。
[0138]控制部60作為其特征的控制內容，具有如下功能，即，自動判定繼電器開關(第一繼電器開關SWl~第三繼電器開關SW3)是否結冰，在判定為繼電器開關(第一繼電器開關Sffl~第三繼電器開關SW 3)結冰時，自動解除該結冰。為實現該功能，控制部60具備結冰判定部61和結冰解除部62。
[0139]結冰判定部61在電動機27a未根據背門(開閉體)3的開閉動作條件進行規定的驅動且溫度傳感器80檢測到的控制部60的溫度為規定值(例如0°C)以下時，判定為繼電器開關(第一繼電器開關SWl~第三繼電器開關SW3)結冰。在此，作為“電動機27a未根據背門3的開閉動作條件進行規定的驅動時”，例如可舉出以下情況。
[0140](I)通過從背門3的關閉結束停止狀態(全閉狀態)起逆轉驅動電動機27a，使扇形齒輪26從初期位置移至初期位置以外，使背門3成為開放狀態后，不能正轉驅動電動機27a，因此扇形齒輪26不能從初期位置以外恢復到初期位置時。
[0141](2)在背門3的關閉結束停止狀態(全閉狀態)下，從開操作開關70向控制部60輸入背門3的開指示信號后，即使經過規定時間，也不能切換棘輪檢測開關30、打開桿檢測開關31、或扇形齒輪檢測開關33的輸出時。
[0142]結冰解除部62在結冰判定部61判定為繼電器開關(第一繼電器開關SWl~第三繼電器開關SW3)結冰時，不使電動機27a正逆旋轉(不向電動機27a供給驅動電流)，而向繼電器開關(第一繼電器開關SWl~第三繼電器開關SW3)按規定次數間歇地供給電流(繼電器間歇處理)，由此解除繼電器開關(第一繼電器開關SWl~第三繼電器開關SW3)的結冰。
[0143]更具體而言，如圖14(A) —圖14(D)所示，結冰解除部62在第一繼電器開關SWl為斷開狀態時(狀態I~狀態4)，向第二繼電器開關SW2和第三繼電器開關SW3以規定時間間隔(例如50ms)間歇地供給電流(重復電流供給的接通和斷開)。或者，如圖14(F)、圖14(G)所示，結冰解除部62在第一繼電器開關SWl為接通狀態且通過第二繼電器開關SW2和第三繼電器開關SW3形成閉合電路而產生再生制動時(狀態6、7)，向第一繼電器開關SWl以規定時間間隔(例如50ms)間歇地供給電流(重復電流供給的接通和斷開)。圖15表示不向電動機27a供給驅動電流而向繼電器開關(第一繼電器開關SWl?第三繼電器開關SW3)間歇地供給電流的樣子。結冰解除部62將該間歇的電流的供給重復預定的規定次數(例如5次)。下面，將該規定次數的間歇的電流的供給適宜稱作“I組的繼電器間歇處理”。
[0144]結冰解除部62每執行I組的繼電器間歇處理，結冰判定部61就重新判定繼電器開關(第一繼電器開關SWl?第三繼電器開關SW3)是否結冰。在結冰判定部61依然判定為繼電器開關(第一繼電器開關SWl?第三繼電器開關SW3)結冰時，結冰解除部62進一步執行I組的繼電器間歇處理。結冰判定部61和結冰解除部62將結冰判定處理和結冰解除處理(I組的繼電器間歇處理)重復規定次數(例如5次)。
[0145]主要參照圖8?圖10、圖16說明以上構造的鎖定機構10的動作。圖8?圖10表示鎖定機構10的機構的動作的方式，圖16是表示電控制的時序圖。機構圖中的F1、F2、F3及F4分別表示作用于鉤12、棘輪13、關閉桿20及打開桿23的彈簧的施力的方向。以下所述的各部件的旋轉方向是圖8?圖10的旋轉方向。另外，關于電動機27a的驅動方向，將關閉車門的(車門鎖定的)方向稱為正轉，將打開車門的(解除車門鎖定的)方向稱為逆轉。
[0146]圖8表示圖16的時序圖中由Tl所示的背門3開放狀態(位于全閉位置的附近的狀態)下的鎖定機構10。
[0147]此時，鉤12使第二腳部12d位于撞針進入槽IIa上，且使第一腳部12c位于從撞針進入槽Ila上退避的撞針釋放位置，棘輪13位于向接近鉤12的方向旋轉的閉鎖位置。如上述，在棘輪13處于閉鎖位置時，開關操作片13f不按壓棘輪檢測開關30的開關接片30a，棘輪檢測開關30處于開關斷開狀態。鉤12和棘輪13各自的位置通過扭簧16的施力Fl和扭簧17的施力F2維持。具體而言，鉤12通過使其側面碰觸基板11的立壁部lli，限制向Fl方向的進一步的旋轉，棘輪13通過使上述導向突起(省略圖示)與棘輪導向槽Ile的一端部抵接，限制向F2方向的進一步的旋轉。
[0148]在圖8的背門3開放狀態下，關閉桿20通過使其側面與立壁部Ili接觸，被保持在引入解除位置，因此，經由軸銷22樞接于該關閉桿20的連動桿21的控制突起21c從打開桿23的連動桿控制槽23f的下端側的端面向上方離開，被限制向拉伸彈簧25施力的F3方向的進一步的旋轉。此時，拉伸彈簧25帶給關閉桿20的施力F3在將連動桿21的控制突起21c向連動桿控制槽23f的內側圓弧面部23fl按壓的方向上作用，連動桿21通過控制突起21c與內側圓弧面部23fl碰觸，被保持在不能與鉤12的結合突起12h結合的結合解除位置。另外，扇形齒輪26的打開桿操作片26c與打開桿23的齒輪抵接部23h抵接，另一方面，關閉桿操作部26d從處于引入解除位置的關閉桿20的第二臂20c離開。該位置為通過固定于扇形齒輪26的按壓部件34按壓開關接片33a而扇形齒輪檢測開關33檢測的扇形齒輪26的初期位置。打開桿23通過旋轉限制壁23g與鉤12的結合突起12h碰觸，被限制向拉伸彈簧25施力的F4方向的旋轉，保持在打開位置。如上述，打開桿23處于打開位置時，開關操作片23e按壓打開桿檢測開關31的開關接片31a，打開桿檢測開關31處于開關接通狀態。而且，通過打開桿檢測開關31接通、棘輪檢測開關30斷開這樣的信號輸入的組合，電子控制單元32檢測背門3的打開狀態。
[0149]當通過背門3的關閉動作而撞針S進入撞針進入槽Ila并按壓第二腳部12d時，鉤12將撞針S保持于撞針保持槽12b內，并且抵抗扭簧16的施力Fl而從圖8的撞針釋放位置向圖10的引入開始位置按逆時針方向旋轉。于是，鉤12的棘輪按壓突部12f壓下棘輪13的臺階部13e，抵抗扭簧17的施力F2，棘輪13從圖8的閉鎖位置向圖10所示的開鎖位置按順時針方向旋轉。當棘輪13旋轉到開鎖位置時，開關操作片13f按壓開關接片30a，棘輪檢測開關30從斷開切換為接通(T2)。
[0150]打開桿23的旋轉限制壁23g沿第二臂23c的長度方向具有規定的長度，在鉤12從圖8的撞針釋放位置到達圖9的引入開始位置之前，旋轉限制壁23g與鉤12的結合突起12h碰觸，打開桿23被限制向關閉位置(順時針方向)的旋轉并被繼續保持在打開位置。而且，當鉤12達到圖9的引入開始位置時，鉤12的結合突起12h從與旋轉限制壁23g的對向位置脫離，旋轉限制被解除，通過拉伸彈簧25的施力F4，打開桿23向同圖所示的關閉位置旋轉(T3)。當打開桿23旋轉到關閉位置時，打開桿23的外側圓弧面部23f2將連動桿21的控制突起21c按壓到關閉位置側，因此，連動桿21通過拉伸彈簧25的施力F3以軸銷22為中心按順時針方向旋轉，從圖8所示的結合解除位置移動到圖9的結合位置。其結果，由于鉤12h的結合突起12h與連動桿21的結合凹部21b的底面抵接，所以通過連動桿21將鉤12保持在引入開始位置。該狀態為圖9所示的半閉鎖狀態。在鎖定機構10從圖8的車門開放狀態移向圖9的半閉鎖狀態的期間(包含鉤12位于撞針釋放位置和引入開始位置時)，關閉桿20的側面繼續與立壁部Ili接觸，因此，即使在半閉鎖狀態，也能夠將關閉桿20保持在引入解除位置。當打開桿23旋轉到關閉位置時，開關操作片23e解除對開關接片31a的按壓，打開桿檢測開關31從接通切換為斷開(T3)。而且，通過打開桿檢測開關31斷開、棘輪檢測開關30接通這樣的信號輸入的組合，電子控制單元32檢測背門3的半閉鎖狀態。
[0151]此外，在從圖8的背門3的開放狀態(位于全閉位置的附近的狀態)成為圖9的半閉鎖狀態時，連動桿21和打開桿23均按順時針方向旋轉，但此時，連動桿21的控制突起21c使連動桿控制槽23f內的向寬度方向的位置相對變化，成為向外側圓弧面部23f2抵接的狀態(圖9)。而且，在該狀態下，通過控制突起21c和外側圓弧面部23f2的抵接關系，限制連動桿21向結合解除位置的旋轉。
[0152]如果檢測到半閉鎖狀態，則電子控制單元32對電動機單元27的電動機27a進行正轉驅動(T4)。于是，通過小齒輪27b和齒輪部26b的嚙合關系，扇形齒輪26按圖9中的順時針方向旋轉(T5)，關閉桿操作部26d按壓關閉桿20的第二臂20c，關閉桿20從圖9的引入解除位置按逆時針方向向圖10的引入位置旋轉。由此，經由連動桿21與關閉桿20 —體化的(通過結合凹部21b限制向撞針釋放位置側的旋轉)鉤12也從圖9的引入開始位置按逆時針方向向圖10的撞針保持位置旋轉，通過鉤12的撞針保持槽12b將撞針S引入撞針進入槽Ila的深處。此時，連動桿21在一邊使控制突起21c與連動桿控制槽23f的(此時，自身的中心與軸銷14 一致)外側圓弧面部23f2滑動接觸，一邊維持結合凹部21b和結合突起12h的卡合的狀態下以軸銷14為中心與關閉桿20 —體地移動。而且，在打開桿23被保持于關閉位置的期間，通過外側圓弧面部23f2和控制突起21c的抵接，限制連動桿21向解除結合凹部21b和結合突起12h的卡合的方向(結合解除位置)的旋轉(以軸銷22為中心的自轉)。換言之，外側圓弧面部23f2作為決定從半閉鎖狀態的關閉動作時的連動桿21的旋轉軌跡的導向面起作用。
[0153]在鉤12和關閉桿20的結合體從圖9的半閉鎖狀態向撞針S的引入方向旋轉的期間，形成于鉤12的第二腳部12d的前端部的圓弧狀面12g相對于棘輪13的圓弧面部13d滑動接觸，棘輪13抵抗扭簧17的施力F2而與圖9的半閉鎖狀態同樣地被保持在開鎖位置。期間，打開桿23也被保持在與半閉鎖狀態相同的關閉位置。即，棘輪檢測開關30接通、打開桿檢測開關31斷開的狀態繼續。而且，當鉤12旋轉至圖10的撞針保持位置時，圓弧狀面12g從與圓弧面部13d的對向位置向上方避讓，解除對棘輪13的旋轉限制，棘輪13通過扭簧17的施力F2從開鎖位置向閉鎖位置(逆時針方向)旋轉，如圖10所示，旋轉限制臺階部13c與棘輪卡合臺階部12e卡合。通過該旋轉限制臺階部13c和棘輪卡合臺階部12e的卡合，鉤12向撞針釋放位置方向的旋轉被限制，成為撞針S完全被保持在撞針進入槽I Ia的深處的全閉鎖狀態(車門全閉狀態)。通過使旋轉限制臺階部13c與棘輪卡合臺階部12e卡合時的棘輪13的逆時針方向旋轉，解除開關操作片13f對開關接片30a的按壓，棘輪檢測開關30從接通切換為斷開(T6)。即，棘輪檢測開關30和打開桿檢測開關31均斷開，由此檢測全閉鎖狀態。
[0154]當檢測到全閉鎖狀態時，電子控制單元32為了使閉鎖可靠而繼續規定的超行程量的電動機正轉驅動后，使電動機27a向打開方向逆轉驅動(T7)。該電動機逆轉驅動用于使通過關閉動作而旋轉至圖10的位置的扇形齒輪26返回圖8所示的初期位置，通過按壓部件34按壓開關接片33a，扇形齒輪檢測開關33檢測到扇形齒輪26返回初期位置時(T8)，停止電動機27a (T9)。在該電動機停止狀態下，關閉桿操作部26d從第二臂20c離開，從扇形齒輪26向關閉桿20的按壓力被解除。但是，如上述，通過與棘輪13的卡合關系限制鉤12向圖10的順時針方向(撞針釋放方向)的旋轉，且經由連動桿21與鉤12 —體化的關閉桿20也抵抗拉伸彈簧25的施力4被限制向順時針方向(引入解除位置方向)的旋轉。即維持全閉鎖狀態。
[0155]在全閉鎖狀態下使與電子控制單元32電連接的開操作開關70 (圖12)接通(輸入開指示信號)時(Tio)，電動機27a被逆轉驅動(Tll)，扇形齒輪26從圖8所示的初期位置按逆時針方向旋轉(T12)。于是，打開桿操作片26c按壓齒輪抵接部23h，打開桿23抵抗拉伸彈簧25的施力F4而從圖10的關閉位置向打開位置按逆時針方向旋轉，將打開桿檢測開關31從斷開切換成接通(T13)。通過該打開桿23的逆時針方向旋轉，連動桿控制槽23f的內側圓弧面部23fl按壓控制突起21c，連動桿21以軸銷22為中心按逆時針方向(結合解除位置)旋轉(自轉)。而且，通過該連動桿21的旋轉，解除結合凹部21b和結合突起12h的卡合，且解除鉤12和關閉桿20的(經由連動桿21的)結合。另外，按逆時針方向旋轉的連動桿21的棘輪按壓突起21d按壓棘輪13的被按壓片13g，抵抗扭簧17的施力F2，棘輪13從閉鎖位置向開鎖位置按順時針方向旋轉(T14)。
[0156]通過棘輪13向開鎖位置旋轉，解除旋轉限制臺階部13c和棘輪卡合臺階部12e的卡合、即對鉤12的旋轉限制，并通過扭簧16的施力Fl使鉤12從圖10的撞針保持位置向圖8的撞針釋放位置旋轉。解除了與鉤12的結合的關閉桿20也通過拉伸彈簧25的施力F4從圖10的引入位置向圖8及圖9的引入解除位置按順時針方向旋轉，隨之，連動桿21的控制突起21c —邊相對于內側圓弧面部23f I滑動接觸，一邊在連動桿控制槽23f內向下端部方向移動。而且，在打開桿23被保持于打開位置的期間，通過內側圓弧面部23fl和控制突起21c的抵接，限制連動桿21向使結合凹部21b和結合突起12h再卡合的方向(結合位置)的旋轉(以軸銷22為中心的自轉)。換言之，內側圓弧面部23fl作為決定從全閉鎖狀態的打開動作時的連動桿21的旋轉軌跡的導向面起作用。
[0157]伴隨關閉桿20向引入解除位置的旋轉，連動桿21移動到規定量下方，從而該連動桿21的棘輪按壓突起21d進行的、相對于棘輪13的被按壓片13g的向開鎖位置方向的按壓被解除。但是，鉤12在從旋轉限制臺階部13c和棘輪卡合臺階部12e的卡合被解除后至到達圖8的撞針釋放位置的期間，鉤12的第二腳部12d的圓弧狀面12g按壓棘輪13的圓弧面部13d，抵抗扭簧17的施力F2而被繼續保持在開鎖位置。具體而言，從關閉桿20的引入位置(圖10)向引入解除位置(圖9)的旋轉量與從鉤12的撞針保持位置(圖10)至引入開始位置(圖9)的旋轉量大致相等，在進行打開動作時，在關閉桿20到達圖9的引入解除位置之前的階段，解除連動桿21進行的棘輪13向開鎖位置方向的按壓。另一方面，鉤12的第二腳部12d進行的棘輪13向開鎖位置方向的按壓持續的比連動桿21長，當鉤12到達撞針釋放位置(圖8)，棘輪按壓突部12f越過棘輪13的臺階部13e并解除彼此的圓弧面部12g、13d的抵接后,允許棘輪13向閉鎖位置的旋轉。而且,允許該旋轉后,通過扭簧17的施力F2，棘輪13從開鎖位置恢復旋轉到閉鎖位置(T15)。即，直至鉤12到達撞針釋放位置，不輸入棘輪檢測開關30斷開、打開桿檢測開關31接通之類的上述的背門3的開放狀態的信號。
[0158]如果 檢測到背門3的開放狀態，則電子控制單元32為使閉鎖解除可靠而繼續規定的超行程量的電動機逆轉驅動后，使電動機27a向關閉方向正轉驅動(T16)。該電動機正轉驅動在進行打開動作時用于使從圖8所示的初期位置按逆時針方向旋轉的扇形齒輪26返回到初期位置，當通過扇形齒輪檢測開關33檢測到向初期位置的恢復時(T17)，停止電動機27a(T18)，鎖定機構10返回圖8所示的背門3開放狀態。
[0159]下面，參照圖17的流程圖說明本發明的車輛用開閉體的驅動裝置的第一實施方式的動作。
[0160]圖17表示作為“切換裝置”的第二繼電器開關SW2及/或第三繼電器開關SW3的電觸點結冰而不能進行切換，切換將由蓄電池50產生的驅動電流向電動機27a供給的方向而不能切換其正逆旋轉方向時的動作。
[0161]圖17的實施方式的“電動機27a未根據背門3的開閉動作條件進行規定的驅動時”是指:通過從背門3的關閉結束停止狀態(全閉狀態)使電動機27a逆轉驅動，使扇形齒輪26從初期位置移向初期位置以外，將背門3設為開放狀態后，不能使電動機27a正轉驅動，因此，扇形齒輪26不能從初期位置以外恢復到初期位置時。
[0162]首先，在步驟SI中，控制部60在背門3的關閉結束停止狀態(全閉狀態)下從開操作開關70輸入開指示信號，使電動機27a進行逆轉驅動(圖16的TH)。于是，扇形齒輪26從圖8所示的初期位置按逆時針方向旋轉，由扇形齒輪檢測開關33檢測扇形齒輪26在初期位置以外(圖16的T12)。進而，打開桿操作片26c按壓齒輪抵接部23h，打開桿23抵抗拉伸彈簧25的施力F4，從圖10的關閉位置向打開位置按逆時針方向旋轉，將打開桿檢測開關31從斷開切換為接通(圖16的T13)。如果將背門3進一步打開，則馬上棘輪檢測開關30斷開、打開桿檢測開關31接通，檢測上述的背門3的開放狀態(圖16的T14、T15)。[0163]其次，在步驟S2中，控制部60檢測背門3的開放狀態，因此，為了使閉鎖解除可靠，在繼續規定的超行程量的電動機逆轉驅動后，使電動機27a向關閉方向正轉驅動(圖16的T16)。即，控制部60將第二繼電器開關SW2從B點和I點導通的狀態切換為A點和I點導通的狀態，同時將第三繼電器開關SW3從D點和II點導通的狀態切換為C點和II點導通的狀態(要從圖14⑶的狀態切換為圖14(E)的狀態)。
[0164]其次，在步驟S3中，控制部60通過檢測打開桿檢測開關31是否接通且扇形齒輪檢測開關33是否斷開，由此檢測扇形齒輪26是否在恢復到初期位置的齒輪中立位置。
[0165]如果恢復到齒輪中立位置(步驟S3:是)，則在進行打開動作時，從圖8所示的初期位置按逆時針方向旋轉的扇形齒輪26返回至初期位置(圖16的T17)，馬上停止電動機27a(圖16的T18)，鎖定機構10返回至圖8所示的背門3開放狀態，背門3成為打開結束停止狀態。此時，在步驟S4中，將繼電器間歇處理的重算計數器清空。以上的步驟SI~步驟S4的處理是作為“切換裝置”的第二繼電器開關SW2及/或第三繼電器開關SW3的電觸點未結冰的通常狀態的處理。
[0166]另一方面，如果未恢復到齒輪中立位置(步驟S3:否)，則因為作為“切換裝置”的第二繼電器開關SW2及/或第三繼電器開關SW3的電觸點結冰而不能切換，所以在進行打開動作時，存在從圖8所示的初期位置按逆時針方向旋轉的扇形齒輪26不能返回至初期位置的可能性。
[0167]因此，就控制部60的結冰判定部61而言，只要重算計數器為規定值(例如“5”)以上(步驟S5:否)，就在步驟S6等待經過規定時間，再接著檢測打開桿檢測開關31是否接通且扇形齒輪檢測開關33是否接通，由此檢測扇形齒輪26是否在恢復到初期位置的齒輪中立位置，同時，經 由溫度傳感器80檢測控制部60的溫度是否為規定值(例如0°C )以下。
[0168]如果恢復到齒輪中立位置(步驟S6:否)，則在進行打開動作時，從圖8所示的初期位置按逆時針方向旋轉的扇形齒輪26返回至初期位置(圖16的T17)，馬上停止電動機27a(T18)，鎖定機構10返回至圖8所示的背門3開放狀態，背門3成為打開結束停止狀態。另外，在控制部60的溫度大于規定值(例如0°C)時(步驟S6:否)，在步驟S7中進行齒輪中立恢復異常處理。就該齒輪中立恢復異常處理而言，由于與實際上恢復到齒輪中立位置無關，存在因打開桿檢測開關31或扇形齒輪檢測開關33發生故障而判定為不能恢復到齒輪中立位置的可能性，所以該齒輪中立恢復異常處理例如是檢測打開桿檢測開關31或扇形齒輪檢測開關33的處理。
[0169]另一方面，在未恢復到齒輪中立位置，而且控制部60的溫度為規定值(例如0°C )以下時(步驟S6:是)，控制部60的結冰判定部61判定為繼電器開關(第一繼電器開關Sffl~第三繼電器開關SW3)結冰。
[0170]而且，在步驟S8中，控制部60的結冰解除部62通過不使電動機27a進行正逆旋轉(未對電動機27a供給驅動電流)而對繼電器開關(第一繼電器開關SWl~第三繼電器開關SW3)按規定次數間歇地供給電流，執行用于解除繼電器開關(第一繼電器開關SWl~第三繼電器開關SW3)的結冰的I組的繼電器間歇處理。
[0171]更具體而言，如圖14㈧一圖14⑶所示，結冰解除部62在第一繼電器開關SWl為斷開狀態時(狀態I~狀態4)，對第二繼電器開關SW2和第三繼電器開關SW3以規定時間間隔(例如50ms)間歇地供給電流(重復電流供給的接通和斷開)。或者，如圖14(F)、圖14(G)所示，結冰解除部62在第一繼電器開關SWl為接通狀態，且通過第二繼電器開關SW2和第三繼電器開關SW3形成閉合電路并產生再生制動時(狀態6、7)，對第一繼電器開關SWl以規定時間間隔(例如50ms)間歇地供給電流(重復電流供給的接通和斷開)。
[0172]如圖15所示，如果在步驟S8中執行I組的繼電器間歇處理，則控制部60將繼電器間歇處理的重算計數器僅增加I (步驟S9)。
[0173]控制部60將以上的步驟S2、S3、S5、S6、S8、S9的處理僅重復規定次數(例如5次)。即，每次結冰解除部62執行I組的繼電器間歇處理時，結冰判定部61就重新判定繼電器開關(第一繼電器開關SWl?第三繼電器開關SW3)是否結冰。在結冰判定部61依然判定為繼電器開關(第一繼電器開關SWl?第三繼電器開關SW3)結冰時，結冰解除部62再執行I組的繼電器間歇處理。這樣，結冰判定部61和結冰解除部62將結冰判定處理和結冰解除處理(I組的繼電器間歇處理)僅重復規定次數(例如5次)。而且，在重算計數器為規定值(例如“5”)以上時(步驟S5:是)，在步驟S7中進行齒輪中立恢復異常處理。
[0174]接著，參照圖18的流程圖對本發明的車輛用開閉體的驅動裝置的第二實施方式的動作進行說明。
[0175]圖18表示作為“供給裝置”的第一繼電器開關SWl?第三繼電器開關SW3的全部或一部分電觸點結冰而不能切換，不能將由蓄電池50產生的驅動電流向電動機27a供給時的動作。
[0176]圖18的實施方式的“電動機27a未根據背門3的開閉動作條件進行規定的驅動時”是指:在背門3的關閉結束停止狀態(全閉狀態)下，即使在從開操作開關70向控制部60輸入背門3的開指示信號后經過規定時間，也不能切換棘輪檢測開關30、打開桿檢測開關31、或扇形齒輪檢測開關33的輸出時。
[0177]首先，在步驟SI中，在背門3的關閉結束停止狀態(全閉狀態)下，從開操作開關70向控制部60輸入背門3的開指示信號。于是，控制部60在步驟S2中通過定時器90開始測量從開指示信號輸入的時刻開始的經過時間。
[0178]同時，控制部60在步驟S3中為了對電動機27a進行逆轉驅動，打開背門3，而將第一繼電器開關SWl設為接通狀態，使第二繼電器開關SW2的B點和I點導通，使第三繼電器開關SW3的D點和II點導通，成為圖14⑶的狀態。
[0179]控制部60在步驟S4和步驟S5中，在從開指示信號輸入的時刻開始經過規定時間之前，判定棘輪檢測開關30、打開桿檢測開關31、或扇形齒輪檢測開關33的輸出是否切換(圖16的T2、T3、或Τ5)、及經由溫度傳感器80判定控制部60的溫度是否為規定值(例如(TC )以下。
[0180]在從開指示信號輸入的時刻開始經過規定時間之前，棘輪檢測開關30、打開桿檢測開關31、或扇形齒輪檢測開關33的輸出進行了切換時，或在控制部60的溫度大于規定值(例如0°C)時(步驟S4:否、步驟S5:否)，結冰判定部61判定為繼電器開關(第一繼電器開關SWl?第三繼電器開關SW3)未結冰。而且，打開背門3，馬上成為打開結束停止狀態。
[0181]另一方面，在棘輪檢測開關30、打開桿檢測開關31、或扇形齒輪檢測開關33的輸出未切換，且控制部60的溫度為規定值(例如(TC)以下的狀態下，從開指示信號輸入的時刻經過了規定時間時(步驟S4:是、步驟S5:是)，結冰判定部61判定為繼電器開關(第一繼電器開關SWl?第三繼電器開關SW3)結冰。
[0182]而且，在步驟S6中，結冰解除部62通過不使電動機27a進行正逆旋轉(不對電動機27a供給驅動電流)而對繼電器開關(第一繼電器開關SWl?第三繼電器開關SW3)按規定次數間歇地供給電流，執行用于解除繼電器開關(第一繼電器開關SWl?第三繼電器開關SW3)的結冰的繼電器間歇處理。
[0183]更具體而言，如圖14(A) —圖14(D)所示，結冰解除部62在第一繼電器開關SWl為斷開狀態時(狀態I?狀態4)，對第二繼電器開關SW2和第三繼電器開關SW3以規定時間間隔(例如50ms)間歇地供給電流(重復電流供給的接通和斷開)。或者，如圖14(F)、圖14(G)所示，結冰解除部62在第一繼電器開關SWl為接通狀態，且通過第二繼電器開關SW2和第三繼電器開關SW3形成閉合電路而產生再生制動時(狀態6、7)，對第一繼電器開關SWl以規定時間間隔(例如50ms)間歇地供給電流(重復電流供給的接通和斷開)。
[0184]如果解除繼電器開關(第一繼電器開關SWl?第三繼電器開關SW3)的結冰，則背門3打開，馬上成為打開結束停止狀態。
[0185]如上，根據本實施方式的車輛用開閉體的驅動裝置，控制部60具備:結冰判定部61，其在開閉體驅動電動機27a未根據開閉體3的開閉動作條件進行規定的驅動且溫度檢測部80檢測到的控制部60的溫度為規定值以下時，判定為繼電器開關(SW1、SW2、SW3)結冰；結冰解除部62，其在該結冰判定部61判定為繼電器開關(SW1、Sff2, SW3)結冰時，在成為不對開閉體驅動電動機27a供給驅動電流的狀態后，對繼電器開關(SW1、SW2、SW3)按規定次數間歇地供給電流，由此解除繼電器開關(SW1、SW2、SW3)的結冰。由此，能夠可靠地防止因繼電器開關(SW1、SW2、SW3)的電觸點結冰帶來的動作不良。而且，因為能夠防止繼電器開關(SW1、SW2、SW3)的結冰剛一解除開閉體驅動電動機27a就開始驅動，所以動作穩定性提聞。
[0186]在以上的實施方式中，以將本發明的開閉體的驅動裝置適用于車輛用車門(背門)的閉門器裝置的車輛用開閉體的驅動裝置為例進行了說明，但本發明不限于該實施方式。本發明的車輛用開閉體的驅動裝置例如可以適用于動力行李箱蓋或旋轉車門等所有種類的車輛用開閉體的驅動裝置。另外，本發明的開閉體的驅動裝置不僅可以適用于車輛，還可以適用于其它所有種類的開閉體的驅動裝置。
[0187]在以上的實施方式中，以結冰解除部62在I組的繼電器間歇處理中成為不對電動機27a供給驅動電流的狀態后，對繼電器開關(第一繼電器開關SWl?第三繼電器開關SW3)重復5次的間歇的電流的供給的情況為例進行了說明。但是，在I組的繼電器間歇處理中，對繼電器開關(第一繼電器開關SWl?第三繼電器開關SW3)重復間歇的電流供給的次數不限于5次，可以是I次也可以是2次以上。
[0188](產業上的可利用性)
[0189]本發明的開閉體的驅動裝置例如可以適用于車輛用車門(背門)、動力行李箱蓋、旋轉車門等車輛用開閉體的驅動裝置。
【權利要求】
1.一種開閉體的驅動裝置，其特征在于具備: 開閉體，其對開口部進行開閉； 開閉體驅動電動機，其通過正逆旋轉而對所述開閉體進行開閉驅動； 蓄電池，其產生所述開閉體驅動電動機的驅動電流； 供給裝置，其將由所述蓄電池產生的驅動電流向所述開閉體驅動電動機供給； 切換裝置，其切換所述開閉體驅動電動機的正逆旋轉方向； 控制部，其基于所述開閉體的開閉動作條件，控制所述供給裝置和切換裝置； 溫度檢測部，其檢測所述控制部的溫度； 所述供給裝置和切換裝置的至少一方由繼電器開關構成， 所述控制部具備: 結冰判定部，其在所述開閉體驅動電動機未根據所述開閉體的開閉動作條件進行規定的驅動且所述溫度檢測部檢測到的所述控制部的溫度為規定值以下時，判定為所述繼電器開關結冰； 結冰解除部，其在所述結冰判定部判定為所述繼電器開關結冰時，在成為不對所述開閉體驅動電動機供給驅動電流的狀態之后，對所述繼電器開關按規定次數間歇地供給電流，由此解除所述繼電器開關的結冰。
2.根據權利要求1所述的開閉體的驅動裝置，其中， 所述供給裝置和切換裝置由繼電器開關構成，具有切換是否將由所述蓄電池產生的驅動電流向所述開閉體驅動電動機供給的第一繼電器開關、和切換將由所述蓄電池產生的驅動電流向所述開閉體驅動電動機供給的方向的第二、第三繼電器開關這三個繼電器開關。
3.根據權利要求1所述的開閉體的驅動裝置，其中， 還具備扇形齒輪，其根據所述開閉體驅動電動機的正逆旋轉，在初期位置和初期位置以外的位置之間旋轉， 當通過從所述開閉體的全閉狀態使所述開閉體驅動電動機逆轉驅動，使所述扇形齒輪從初期位置移至初期位置以外的位置而使所述開閉體成為開放狀態之后，不正轉驅動所述開閉體驅動電動機，而不能使所述扇形齒輪從初期位置以外的位置恢復到初期位置且所述溫度檢測部檢測到的所 述控制部的溫度為規定值以下時，所述結冰判定部判定為所述繼電器開關結冰。
【文檔編號】B60J5/10GK104024553SQ201280064077
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2012年12月14日 優先權日:2011年12月28日
【發明者】栗田順矢, 小澤大治, 中村英明, 古場貴雄, 木山貴晴 申請人:白木工業株式會社, 日產自動車株式會社, 立花機電有限公司