專利名稱：電子駐車制動力放大器的制作方法
技術領域：
本發明屬于カ放大器技術領域，特別是一種放大比可連續變化的電子駐車制動力放大器。
背景技術：
在傳統的電子駐車制動系統(EPB)中，伺服單元制動カ拉線直接與制動器相連，結構簡單，但是駐車制動カ不夠，降低了駐車制動系統的制動效能和效率。為增加駐車制動力，需要伺服単元中的齒輪減速機構具有較大的傳動比，但傳動比的増加，會降低伺服単元的運動速度，導致系統制動時間延長，動作遲緩。另外，駐車制動カ值變大，會影響伺服単元的設計強度要求及使用壽命。因此，需要在伺服単元制動カ拉線和制動器之間增加ー個放大比可連續變化的力放大機構(俗稱力放大器)，該連接機構的主要作用有兩點:第一:放大伺服單元的輸出拉力，使力的放大比可在0.8到1.5之間連續變化；第二:加快伺服單元的反應速度，制動過程響應快。為了實現上述目的，中國發明專利申請說明書(申請號:201210216849.3，
公開日:2012.11.7)公開了ー種智能手剎用聯接器，包括固定于車架上的導向殼體，導向殼體內設有ー動滑輪機構，其中主制動拉索繞在動滑輪機構的動滑輪上且拉線端連接左制動拉索，而右制動拉索則連接在動滑輪上，兩邊輸出的制動カ之和為輸入時主制動拉索カ的兩倍，即將伺服単元的輸出拉力増加到2倍。這種結構在保證左/右制動拉索拉カ前提下減少主拉索上的制動力，通過主制動拉索的力的增效，以達到拉索拉力最大化，進而減少智能手剎裝置內電機負荷。上述技術放大了伺服單元的輸出拉力，但仍然存在的問題是:拉カ放大的倍數恒定，不能滿足多變的制動要求，初始反應速度慢，制動過程響應差。
發明內容
本發明的目的在于提供一種電子駐車制動カ放大器，能靈活調節電子駐車制動系統伺服単元輸出拉力的放大倍數，提高制動響應速度，縮短駐車制動時間。實現本發明目的的技術解決方案為:一種電子駐車制動カ放大器，包括主動輪、輸入拉線、從動輪、輸出拉線和旋轉軸，所述主動輪和從動輪分別固定安裝在所述旋轉軸沿軸向的不同位置，當繞在主動輪外沿的輸入拉線拉動主動輪轉動時，通過旋轉軸帶動從動輪轉動，從而帶動繞在從動輪外沿的輸出拉線移動，所述主動輪的圓心與從動輪輪的圓心分別處于與所述旋轉軸相對的兩側。本發明與現有技術相比，其顯著優點:1、制動響應快:當本放大器處于初始位置時,輸入拉線與主動輪接觸點位于主動輪圓心與轉軸連線的延長線與主動輪外輪廓 線的交點，輸入力臂短；輸出拉線與從動輪接觸點位于轉軸與從動輪圓心連線的延長線與從動輪外輪廓線的交點，輸出力臂長；輸入拉線的較小的運動可帶來輸出拉線的較大運動，從而快速克服制動器中相關部件之間的間隙,這時從輪上的鋼索移動速度較快,輸出的制動カ較小；2、制動カ放大倍數連續可變:當制動過程進行時，放大器偏離初始位置，輸入力矩逐漸增大，輸出力矩逐漸減小，從而使制動カ放大倍數逐漸増大，且連續可調。下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進ー步詳細描述。
圖1是本發明電子駐車制動力放大器結構圖。圖2是圖1中A-A剖面圖。圖3是圖1中左視圖。圖4是本發明電子駐車制動力放大器位于初始狀態工作原理圖。圖5是カ放大器在電子駐車制動系統中的布置原理圖。圖中:1主動輪，11輸入拉線，2從動輪，21輸出拉線，3旋轉軸，4鍵，5淺槽。
具體實施例方式如圖1至圖3所示，本發明電子駐車制動カ放大器，包括主動輪1、輸入拉線11(圖中未示出)、從動輪2、輸出拉線21 (圖中未示出)和旋轉軸3，所述主動輪I和從動輪2分別固定安裝在所述旋轉軸3沿軸向的不同位置01、02，即01為主動輪I的旋轉中心，02為從動輪2的旋轉中心，當繞在主動輪I外沿的輸入拉線11拉動主動輪I轉動時，通過旋轉軸3帶動從動輪2轉動，從而帶動繞在從動輪2外沿的輸出拉線21移動，所述主動輪3的圓心03與從動輪2的圓心04分別處于與所述旋轉軸3相対的兩側。即主動輪I和從動輪2相對旋轉軸3向相反方向偏心固定安裝。如圖4所示，制動過程剛開始時，本發明電子駐車制動カ放大器處于初始位置吋，主動輪I向下偏心，從動輪2向上偏心，輸入拉線11處于主動輪I的圓心03與旋轉中心01的延長線上，輸出拉線21處于動輪2的旋轉中心02與圓心04的延長線上，這時輸入力臂最短，輸出力臂最長，快速克服制動器中相關部件之間的間隙，從動輪2上的輸出拉線21移動速度較快，而輸出的制動カ較小，可以起到快速制動、縮短制動時間的效果。當制動過程繼續進行，制動間隙消除，隨著輸入拉線11拉動，主動輪I偏轉，放大器偏離初始位置，輸入力臂逐漸變長，輸入力矩逐漸増大，輸出力臂逐漸變短，輸出力矩逐漸減小，從而使制動力放大倍數逐漸增大，制動カ逐漸增大，以提供足夠的駐車制動力，保證駐車效果。整個駐車制動過程既保證了開始駐車時制動速度要快，又保證了正常制動時制動力要足，從而提高駐車制動響應度，大大縮短駐車時間。通過大量實驗發現，當電子駐車制動力放大器處于初始位置時，滿足如下關系效果較好:K= (Rl-El)/ (R2+E2) =0.8,式中，K為輸入輸出力矩比，Rl為主動輪I的半徑，El為主動輪I的圓心03與主動輪I在旋轉軸3上的固定點01之間的距離，即偏心距E1，R2為從動輪2的半徑，E2為從動輪2的圓心04與從動輪2在旋轉軸3上的固定點02之間的距離，即偏心距E2。實驗發現，由于受到主從動輪的安裝、加工以及拉線繞輪等エ藝所限，在主動輪I偏轉離初始位置0.6545rad吋，輸入輸出力矩比K近似可達1.5，這通常是實際使用的カ矩比K上限值，轉動角度的限制可通過外殼或限位裝置實現。優選地，主動輪I的半徑和偏心距滿足El=0.3R1，從動輪2的半徑和偏心距滿足E2=0.5R2 為佳。所述主動輪I與所述旋轉軸3之間采用鍵4連接。所述從動輪2與所述旋轉軸3之間采用鍵4連接。當然也可以采用其它任何常規的固定連接方式，如絲接、焊接，只要保證任意一個輪均不會與旋轉軸3發生相對轉動即可。所述主動輪I的外輪緣設有供拉線纏繞的淺槽5，所述從動輪2的外輪緣也可設有供拉線纏繞的淺槽5。淺槽5可以是與輪體一體，與可以是分體結構，只要保證淺槽可容納拉線且相對輪體不滑動即可。結合圖5，整個駐車過程動力傳遞為:接到駐車的命令后，車內的駐車按鈕會被按下，之后EPB電控單元發出電信號，伺服單元內部控制單元接收到來自EPB電控單元的電信號后，伺服電機通電，輸出轉矩和轉速，通過減速機構減速增扭，扭矩被放大并作用到絲杠螺母運動副，旋轉運動被轉化為直線位移，同時輸出拉力，然后經過カ放大機構，最后將放大后你的制動カ傳給制動器，用于駐車制動。
權利要求
1.一種電子駐車制動カ放大器,包括主動輪(I)、輸入拉線(11)、從動輪(2)、輸出拉線(21)和旋轉軸(3 )，所述主動輪(I)和從動輪(2 )分別固定安裝在所述旋轉軸(3 )軸向的不同位置(01、02)，當環繞在主動輪(I)外沿的輸入拉線(11)拉動主動輪(I)轉動時，通過旋轉軸(3 )帶動從動輪(2 )轉動，從而帶動環繞在從動輪(2 )外沿的輸出拉線(21)移動，其特征在于:所述主動輪(3)的圓心(03)與從動輪(2)的圓心(04)分別處于與所述旋轉軸(3)相対的兩側。
2.根據權利要求1所述的電子駐車制動カ放大器，其特征在于:當處于初始位置吋，滿足如下關系:K= (Rl-El) / (R2+E2) =0.8, 式中， K為輸入輸出力矩比， Rl為主動輪(I)的半徑， EI為主動輪(I)的圓心(03)與主動輪(I)在旋轉軸(3)上的固定點(01)之間的距離， R2為從動輪(2)的半徑， E2為從動輪(2)的圓心(04)與從動輪(2)在旋轉軸(3)上的固定點(02)之間的距離。
3.根據權利要求2所述的電子駐車制動カ放大器，其特征在于:El=0.3R1,E2=0.5R2o
4.根據權利要求1或2或3所述的電子駐車制動カ放大器，其特征在于:所述主動輪(1)與所述旋轉軸(3)之間采用鍵(4)連接。
5.根據權利要求1或2或3所述的電子駐車制動カ放大器，其特征在于:所述從動輪(2)與所述旋轉軸(3)之間采用鍵(4)連接。
6.根據權利要求1或2或3所述的電子駐車制動カ放大器，其特征在于:所述主動輪(I)和/或所述從動輪(2)的外輪緣設有供拉線纏繞的淺槽(5)。
全文摘要
本發明公開一種電子駐車制動力放大器，包括主動輪、輸入拉線、從動輪、輸出拉線和旋轉軸，所述主動輪和從動輪分別固定安裝在所述旋轉軸沿軸向的不同位置，當繞在主動輪外沿的輸入拉線拉動主動輪轉動時，通過旋轉軸帶動從動輪轉動，從而帶動繞在從動輪外沿的輸出拉線移動，所述主動輪的圓心與從動輪輪的圓心分別處于與所述旋轉軸相對的兩側。使用本放大器，可大大提高駐車制動響應速度，縮短駐車制動時間。
文檔編號B60T13/74GK103112447SQ20131006847
公開日2013年5月22日 申請日期2013年3月4日 優先權日2013年3月4日
發明者王洪亮, 丁義蘭, 皮大偉, 周云波, 鄭婷, 鄭雅麗, 王顯會 申請人:南京理工大學