一種用于單線有軌游樂車輛的電控型碰撞制動減速系統的制作方法
【專利摘要】一種用于單線有軌游樂車輛的電控型碰撞制動減速系統，包括碰撞緩沖裝置、制動裝置，所述碰撞緩沖裝置通過電控裝置與制動裝置連接。本發明結構緊湊，精準度高；布置方式靈活，通過完全線控的電驅動方式實現，不用考慮運動干涉；可靠性高，對整車和駕駛員產生沖擊小，保證駕乘人員安全性的同時也能提高車輛的舒適性；能實現不由駕駛員操縱減速，通過車輛在與軌道發生接觸碰撞后觸發制動輔助減速裝置工作。
【專利說明】一種用于單線有軌游樂車輛的電控型碰撞制動減速系統【技術領域】
[0001]本發明涉及一種碰撞制動減速系統，尤其是涉及一種用于單線有軌游樂車輛的電控型碰撞制動輔助減速系統。
【背景技術】
[0002]單線有軌游樂車輛是一種獨特的游樂設備，目前國內尚少，關于單線有軌游樂車輛的游戲規則并無統一說法，但從其娛樂和競技功用的角度出發，單線有軌游樂車輛應在一定程度上可以反映駕駛者沿預定軌跡行車的能力，其應具備的基本規則如下:
[0003](I)若車輛的行駛軌跡與軌道線一致，則車輛碰撞導向裝置與軌道之間不發生接觸碰撞，行駛不受到阻礙；
[0004](2)若駕駛員操縱車輛沿軌道行駛時卡丁車的行駛軌跡與軌道線不一致，則車輛碰撞導向裝置與軌道之間會發生接觸碰撞，行駛受到阻礙，車速下降；
[0005](3)行車軌跡和軌道線之間的偏差越大，則碰撞產生的行駛阻礙作用越大，車速下降越多，使得車輛的駕駛效果可以在一定程度上反映駕駛員沿預定軌跡行車的能力，沿預定軌跡駕駛車輛的水平越高，則駕駛過程中受到的阻礙作用越少，完成整個賽段的駕駛所花費的時間也越少；
[0006](4)無論游客是否會駕駛車輛，都可以進行此項娛樂活動，車輛不會威脅到游客的人身安全，也不會因為游客沒有駕駛技能或產生的誤操作而損壞失去其娛樂和比賽的基本功能。
[0007]其中碰撞后減速的功能在以往的碰碰車類游戲和電子虛擬游戲(如極品飛車、QQ飛車等)中有所體現，碰碰車類游樂設備的減速功能是通過能緩沖碰撞沖擊的外圍保護胎實現的，但對整車和駕駛員產 生非常大的沖擊。
【發明內容】
[0008]本發明所要解決的技術問題是，克服現有技術存在的上述缺陷，提供一種既能減緩碰撞又能在發生碰撞后能制動輔助減速、布置方式靈活，制動力反應快速靈敏、精準度高的用于單線有軌游樂車輛的電控型碰撞制動減速系統。
[0009]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是，一種用于單線有軌游樂車輛的電控型碰撞制動減速系統，包括碰撞緩沖裝置、制動裝置，所述碰撞緩沖裝置通過電控裝置與制動裝置連接。
[0010]進一步，所述電控裝置包括行程開關，所述行程開關與碰撞制動減速控制單元MCU電連接，所述碰撞制動減速控制單元MCU分別與制動電機和制動減速控制處理器電連接，所述制動減速控制處理器與車速傳感器電連接。
[0011]進一步，所述碰撞緩沖裝置為對稱結構，包括至少一根中部固接有擠壓塊的拉桿和兩根端部均固接有碰撞輪的碰撞輪支架，拉桿的兩端與碰撞輪支架固連，碰撞輪、碰撞輪支架和拉桿固定于一體；拉桿套裝于兩直線軸承座內，直線軸承座外接車架；在拉桿上，直線軸承座與擠壓塊之間設有擠壓彈簧I，所述碰撞輪支架的中部設有滑軸孔，所述滑軸孔內套裝有滑軸，所述滑軸的外端接口外接車輛轉向節；在滑軸上，外端接口與碰撞輪支架之間套裝有擠壓彈簧II ;與拉桿兩端發生機械碰撞的相適配處設有電控裝置的行程開關。
[0012]進一步，所述被動制動裝置包括設于車輛后車輪上的制動器，所述制動器通過制動拉索線與電控裝置的制動電機連接。
[0013]進一步，所述制動電機為直流無刷電機。
[0014]進一步，所述車速傳感器為車載霍爾傳感器。
[0015]與現有技術相比，本發明結構緊湊，精準度高；布置方式靈活，通過完全線控的電驅動方式實現，不用考慮機械運動干涉；可靠性高，對整車和駕駛員產生沖擊小，保證駕乘人員安全性的同時也能提高車輛的舒適性；能實現不由駕駛員操縱減速，通過車輛在與軌道發生接觸碰撞后觸發制動輔助減速裝置工作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明工作流程不意圖；
[0017]圖2為本發明碰撞緩沖裝置的結構示意圖；
[0018]圖3為本發明結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]以下結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0020]參照附圖1，圖2，圖3，本實施例包括碰撞緩沖裝置、制動裝置，所述碰撞緩沖裝置通過電控裝置與制動裝置連接。
[0021]所述電控裝置包括行程開關16，行程開關16與碰撞制動減速控制單元MCU17電連接，碰撞制動減速控制單元MCU17分別與直流無刷電機20和制動減速控制處理器19電連接，制動減速控制處理器19與車載霍爾傳感器18電連接。
[0022]所述碰撞緩沖裝置為對稱結構，包括兩根中部固接有擠壓塊7的拉桿和兩根端部均固接有碰撞輪3的碰撞輪支架,拉桿I的兩端與碰撞輪支架5固連,構成四邊形結構,碰撞輪3、碰撞輪支架5和拉桿I固定于一體；拉桿I套裝于兩直線軸承座內，可橫向移動，直線軸承座2外接車架14 ;在拉桿I上，直線軸承座2與擠壓塊7之間設有擠壓彈簧I 9，所述碰撞輪支架5的中部設有滑軸孔10，所述滑軸孔10內套裝有滑軸4，所述滑軸4的外端接口外接車輛轉向節8，在滑軸4上，外端接口與碰撞輪支架5之間套裝有擠壓彈簧II 6，與拉桿I兩端發生機械碰撞的相適配處設有電控裝置的行程開關16-1和行程開關16-2。
[0023]所述被動制動裝置包括設于車輛后車輪13上的制動器12，所述制動器12通過制動拉索線11與電控裝置的直流無刷電機20連接。
[0024]當碰撞緩沖裝置與單線軌道15發生碰撞后，碰撞緩沖裝置的拉桿I發生橫向移動，同時拉桿I與相應的行程開關16發生機械接觸，行程開關16發出開關量控制信號，傳遞給碰撞制動減速控制單元MCU17，同時，碰撞制動減速控制單元MCU17根據車載霍爾傳感器18傳遞給制動減速控制處理器19的實時車速信號決定制動減速的控制策略(制動力的大小)，其制動力的大小通過直流無刷電機20輸出，從而控制制動器12實現碰撞制動減速。
【權利要求】
1.一種用于單線有軌游樂車輛的電控型碰撞制動減速系統，其特征在于，包括碰撞緩沖裝置、制動裝置，所述碰撞緩沖裝置通過電控裝置與制動裝置連接。
2.根據權利要求1所述的用于單線有軌游樂車輛的電控型碰撞制動減速系統，其特征在于，所述電控裝置包括行程開關，所述行程開關與碰撞制動減速控制單元MCU電連接，所述碰撞制動減速控制單元MCU分別與制動電機和制動減速控制處理器電連接，所述制動減速控制處理器與車速傳感器電連接。
3.根據權利要求1或2所述的用于單線有軌游樂車輛的電控型碰撞制動減速系統，其特征在于，所述碰撞緩沖裝置為對稱結構，包括至少一根中部固接有擠壓塊的拉桿和兩根端部均固接有碰撞輪的碰撞輪支架，拉桿的兩端與碰撞輪支架固連，碰撞輪、碰撞輪支架和拉桿固定于一體；拉桿套裝于兩直線軸承座內，直線軸承座外接車架；在拉桿上，直線軸承座與擠壓塊之間設有擠壓彈簧I，所述碰撞輪支架的中部設有滑軸孔，所述滑軸孔內套裝有滑軸，所述滑軸的外端接口外接車輛轉向節；在滑軸上，外端接口與碰撞輪支架之間套裝有擠壓彈簧；與拉桿兩端發生機械碰撞的相適配處設有電控裝置的行程開關。
4.根據權利要求1或2所述的用于單線有軌游樂車輛的電控型碰撞制動減速系統，其特征在于，所述被動制動裝置包括設于車輛后車輪上的制動器，所述制動器通過制動拉索線與電控裝置的制動電機連接。
5.根據權利要求2所述的用于單線有軌游樂車輛的電控型碰撞制動減速系統，其特征在于，所述制動電機為直流無刷電機。
6.根據權利要求2所述的用于單線有軌游樂車輛的電控型碰撞制動減速系統，其特征在于，所述車速傳感器為車載霍爾傳感器。
【文檔編號】B60L7/24GK103448704SQ201310331808
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年8月1日 優先權日:2013年5月3日
【發明者】盧遠志, 馬君, 金秋談, 莫金竹 申請人:湖南大學, 株洲南車特種裝備科技有限公司