本發明涉及車輛制動，更具體地，尤其涉及一種用于縮短車輛制動距離的方法、系統及車輛。
背景技術：
1、汽車的制動系統是保障車輛駕駛員與乘客安全的關鍵裝置。隨著科技持續發展，制動系統性能不斷提升，其中緊急剎車系統（aeb）的問世意義重大。當面臨碰撞風險時，aeb能夠自動提前啟動制動動作，有效避免或減輕碰撞帶來的傷害。
2、當前，汽車制動系統主要分為盤式與鼓式兩類。其制動原理通常是駕駛員踩下制動踏板，使剎車部件與車輪產生作用，進而降低車速實現制動效果。不過，在實際駕駛過程中，諸如車速過快、道路濕滑等狀況會致使制動距離顯著增加，進而引發碰撞事故。
3、現代制動系統主要通過控制四個車輪的轉速來降低車速。這種現有技術存在一定不足，具體表現為：從駕駛員踩下踏板直至車輛完全停止，所需的剎車距離較長。
技術實現思路
1、本發明的一個目的是提供一種用于縮短車輛制動距離的方法、系統及車輛，以解決前述剎車距離較長的問題。
2、根據本發明的第一方面，提供了一種用于縮短車輛制動距離的方法，包括以下步驟：
3、步驟s100：獲取車輛前方的場景信息；
4、步驟s200：獲取當前車速；
5、步驟s300：根據所述場景信息以及所述當前車速，判斷是否達到臨界碰撞閾值，如果是，則控制車輛底盤處的伺服電機上下運動，通過所述伺服電機帶動減距板升降，使所述減距板與地面接觸。
6、可選地，用于縮短車輛制動距離的方法還包括：
7、步驟s400：在通過所述伺服電機帶動減距板升降，使所述減距板與地面接觸之后，判斷當前車速是否為零，如果否，則向空懸控制器下發車身下降指令，使車身對所述減距板進行下壓。
8、可選地，在步驟s200之后、步驟s300之前還包括：
9、對車輛前方的場景信息進行識別，當識別到設定場景物時，判斷設定場景物與車輛的縱向距離是否達到安全距離閾值，如果是且駕駛員未采取制動措施時，則基于aeb算法向車輛下發剎車指令，使車輛開始制動。
10、可選地，在步驟s300中，在控制車輛底盤處的伺服電機上下運動的步驟中，控制器向車輛底盤處的伺服電機發送控制信號，所述控制信號包含電機運動方向、電機運動速度以及電機運動行程信息。
11、根據本發明的第二方面，提供了一種用于縮短車輛制動距離的系統，采用本發明第一方面所述的用于縮短車輛制動距離的方法，所述系統包括伺服電機、控制器以及減距板；
12、所述伺服電機和所述減距板均安裝在車輛底盤處，且所述伺服電機與所述減距板硬連接；
13、所述控制器與所述伺服電機連接，所述控制器用于根據車輛前方的場景信息以及當前車速，判斷是否達到臨界碰撞閾值，如果是，則控制所述伺服電機上下運動，通過所述伺服電機帶動所述減距板升降，使所述減距板與地面接觸。
14、可選地，用于縮短車輛制動距離的系統還包括空氣懸架系統，所述空氣懸架系統包括空懸控制器和空氣懸架，所述控制器通過can總線與所述空懸控制器通訊連接，所述空懸控制器連接有所述空氣懸架；
15、在通過所述伺服電機帶動減距板升降，使所述減距板與地面接觸之后，通過所述控制器判斷當前車速是否為零，如果否，則向所述空懸控制器下發車身下降指令，使車身對所述減距板進行下壓。
16、可選地，所述減距板的形狀為長方體或梯形。
17、可選地，所述減距板采用鋼板制成。
18、可選地，所述減距板的底部噴涂有一層橡膠。
19、根據本發明的第三方面，提供了一種車輛，采用本發明第二方面所述的用于縮短車輛制動距離的系統。
20、根據本公開的用于縮短車輛制動距離的方法、系統及車輛，具有以下技術效果：
21、獲取當前車速后，系統可結合前方場景信息，精準地評估碰撞風險程度以及計算出在不同階段需要施加多大的額外制動力來有效縮短制動距離。
22、臨界碰撞閾值的設定考慮了車輛自身的制動性能、正常反應時間等多方面因素，一旦判斷達到該閾值，意味著依靠常規的剎車盤制動方式可能無法避免碰撞或者無法將制動距離控制在理想范圍內。通過伺服電機帶動減距板升降使其與地面接觸，為車輛制動增添了新的制動力途徑。能夠在常規車輪制動的基礎上進一步消耗車輛的動能，有效降低車輛的速度，從而顯著縮短制動距離，提高在緊急情況下避免碰撞的能力。
23、向空懸控制器下發車身下降指令，使車身對減距板下壓，增大了減距板與地面之間的正壓力，減距板與地面之間產生的摩擦力也相應增大，從而進一步提高了制動力，有助于更快地將車速降為零，更進一步縮短了制動距離，最大程度保障車輛在面臨危險時能夠避免碰撞或者減輕碰撞的嚴重程度。
24、通過以下參照附圖對本發明的示例性實施例的詳細描述，本發明的其它特征及其優點將會變得清楚。
1.一種用于縮短車輛制動距離的方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的用于縮短車輛制動距離的方法，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求1所述的用于縮短車輛制動距離的方法，其特征在于，在步驟s200之后、步驟s300之前還包括：
4.根據權利要求1所述的用于縮短車輛制動距離的方法，其特征在于，在步驟s300中，在控制車輛底盤處的伺服電機上下運動的步驟中，控制器向車輛底盤處的伺服電機發送控制信號，所述控制信號包含電機運動方向、電機運動速度以及電機運動行程信息。
5.一種用于縮短車輛制動距離的系統，采用權利要求1至4任一項所述的用于縮短車輛制動距離的方法，其特征在于，所述系統包括伺服電機、控制器以及減距板；
6.根據權利要求5所述的用于縮短車輛制動距離的系統，其特征在于，還包括空氣懸架系統，所述空氣懸架系統包括空懸控制器和空氣懸架，所述控制器通過can總線與所述空懸控制器通訊連接，所述空懸控制器連接有所述空氣懸架；
7.根據權利要求5所述的用于縮短車輛制動距離的系統，其特征在于，所述減距板的形狀為長方體或梯形。
8.根據權利要求5所述的用于縮短車輛制動距離的系統，其特征在于，所述減距板采用鋼板制成。
9.根據權利要求5所述的用于縮短車輛制動距離的系統，其特征在于，所述減距板的底部噴涂有一層橡膠。
10.一種車輛，其特征在于，采用權利要求5至9任一項所述的用于縮短車輛制動距離的系統。