專利名稱：懸索鐵道系統及其運行方法
技術領域：
本申請要求2010年7月四日提交的奧地利專利申請A1275/2010在35U. S. C. § 119下的優先權；該在先申請通過全文引用結合于此。本發明涉及懸索鐵道系統，其具有的傳輸纜繩在懸索鐵道系統的兩個終端站中在任何情況下通過反向滑輪引導，并且其具有的椅子可連接到傳輸纜繩且提供有連接裝置和傳動齒輪機構。它們沿著懸索鐵道系統的通道連接到傳輸纜繩，在站臺的進口與傳輸纜繩脫開連接，通過控制輪胎沿著引導軌道被引導通過站臺，乘客按程序登上椅子或者從其上下來，并且它們在站臺的出口再一次連接到傳輸纜繩。此外，椅子提供有至少一個安全桿， 并且該系統包括用于調整安全桿進入關閉位置且用于鎖定安全桿的裝置，以及在站臺出口設置的用于檢查正確鎖定的裝置。本發明還涉及這樣的懸索鐵道系統的操作方法。
背景技術：
共同受讓的美國專利No. US 7，690，313 B2及其相應的歐洲專利EP 1780091 Bi， 以及共同受讓的美國專利申請No. US 2004/003751 Al描述了懸索鐵道系統，其設計有椅子和在站臺出口上提供的裝置，椅子的安全桿通過其調整在其關閉位置且鎖定，其中該裝置配備有檢查安全桿鎖定的裝置。只要檢查裝置確定椅子的安全桿沒有鎖定，懸索鐵道系統就停止，且鎖定相關的安全桿。然而，這導致中斷運行。在這樣的空中懸索系統運行期間，已經確定了，盡管用于調整安全桿進入其鎖定位置且對其鎖定的裝置不總是立即導致安全桿進入關閉位置且鎖定，從而檢查裝置對該裝置發出指示或控制指令，安全桿在其后確實進入關閉位置，考慮到乘客的原因，但是該安全桿仍然必須鎖定。
發明內容
從而，本發明的目標是提供克服上述通常類型的上述已知裝置和方法缺點的懸索鐵道系統和相關的操作運行方法，并且提供盡可能避免導致運行中斷的技術手段。根據本發明所提供的前述和其它目標，懸索鐵道系統包括傳輸纜繩，延伸在該懸索鐵道系統的兩個終點站之間且在偏轉滑輪上引導；椅子，形成有用于連接到所述傳輸纜繩的連接裝置和傳動齒輪機構，其中所述椅子沿著該懸索鐵道系統的通道連接到所述傳輸纜繩，在站臺的進口與所述傳輸纜繩脫離連接，沿著引導軌道被引導通過該站臺，從而乘客從所述椅子下去以及登上所述椅子，并且其中所述椅子在站臺的出口連接到所述傳輸纜繩；所述椅子每一個都具有至少一個安全桿，可運動地安裝在開啟位置和關閉位置之間；第一調整裝置，用于調整和鎖定該安全桿在該關閉位置，以及相關的第一檢查裝置，用于檢查該安全桿是否鎖定在該關閉位置；第二調整裝置，用于調整和鎖定該安全桿在該關閉位置，在所述椅子的運行方向上所述第二調整裝置設置為距所述第一調整裝置一定的距離，并且可移動進入工作位置；第二檢查裝置，與所述第二調整裝置相關聯，用于檢查該安全桿在該站臺出口是否被鎖定在該關閉位置；其中，當所述第一檢查裝置確定所述第一調整裝置的鎖定沒有發生時，所述第一檢查裝置導致用于調整和鎖定該安全桿的所述第二調整裝置運動進入該工作位置。為了避免懸索鐵道系統的運行響應于檢查安全桿鎖定的裝置而中斷的情形，配備給用于調整安全桿的裝置的該裝置，根據本發明，用于調整和鎖定安全桿的第一裝置，以及用于檢查安全桿的鎖定的相關裝置，其位于從椅子運行的方向上看距用于調整和鎖定安全桿的第一裝置一定的距離，用于調整和鎖定安全桿的第二裝置，以及同樣的，用于檢查安全桿的鎖定的相關裝置被設置在站臺的出口，其中，在鎖定沒有發生的情況下，配備給用于調整和鎖定安全桿的第一裝置的用于檢查安全桿鎖定的裝置導致用于調整和鎖定安全桿的第二裝置運動進入其工作位置。如果相關椅子的安全桿沒有運動進入其關閉位置且由用于調整和鎖定安全桿的第一裝置鎖定，則不需要懸索鐵道系統的運行即刻中斷。相反，相關椅子可以運動通過用于調整和鎖定安全桿的第二裝置，從而再一次檢查安全桿的鎖定。如果安全桿仍然沒有鎖定， 則懸索鐵道系統的運行由第二檢查裝置中斷。優選地，在用于調整和鎖定安全桿的第一裝置沒有鎖定安全桿的情況下，分配給用于調整和鎖定安全桿的第一裝置的用于檢查安全桿鎖定的裝置另外導致相關椅子的驅動速度減小。這對于從整體上減小懸索鐵道系統的傳輸速度來說是優選的。但是，還有可能的是，可以減小控制輪胎的驅動速度而與懸索鐵道系統的運行無關。此外，在安全桿的鎖定沒有發生的情況下，分配給用于調整和鎖定安全桿的第一裝置的用于檢查安全桿鎖定的裝置導致發射有聲信號和/或光學信號。此外，用于調整和鎖定安全桿的第二裝置優選由分配給用于調整和鎖定安全桿的裝置的引導軌道形成，并且位于椅子上，從而可從非工作位置回轉到工作位置。根據該懸索鐵道系統的優選操作方法，相關椅子的安全桿由用于調整和鎖定安全桿的第一裝置調整，從而安全桿的鎖定由分配給用于調整和鎖定安全桿的第一裝置的用于檢查安全桿鎖定的裝置所檢查，從而，在相關安全桿沒有鎖定的情況下，用于調整和鎖定安全桿的第二裝置運動進入其工作位置，優選的是相關椅子的驅動速度減小，結果，分配給用于調整和鎖定安全桿的第二裝置的用于檢查安全桿鎖定的裝置檢查相關椅子的鎖定，其中，在安全桿沒有鎖定的情況下，停止懸索鐵道系統的運行。作為選擇，當第一檢查裝置響應時，可使懸索鐵道系統的運行停止，并且使相關椅子的安全桿運動進入關閉位置。懸索鐵道系統的運行其后恢復，其中相關椅子的安全桿由用于安全桿的第二調整裝置鎖定。看作本發明特性的其它特征描述在所附的權利要求中。盡管本發明在此示出和描述為懸索鐵道系統及其運行方法的實施例，但是這不意味著限于所示的細節，因為在不脫離本發明的精神以及權利要求的范圍和等同范圍內可進行各種修改和結構變化。然而，本發明的結構和操作方法與其附加目標和優點一起通過結合附圖閱讀具體實施例的描述將更好地理解。
圖1是根據本發明的懸索鐵道系統的終點站臺的透視圖，其中懸索鐵道系統的椅子位于第一運行位置，其兩個裝置用于調整和鎖定椅子的安全桿；圖2是圖1的終點站臺的透視圖，其中椅子位于第二運行位置，并且用于調整和鎖定椅子的安裝桿的第二裝置位于第一運行位置；圖3是根據圖2的終點站臺的透視圖，用于調整和鎖定椅子的安裝桿的第二裝置位于第二運行位置；圖Ia以相對于圖1放大比例的視圖示出了圖1的細節；圖Ib示出了從另一側看圖Ia的細節；圖Ic以相對于圖1放大比例的視圖示出了圖1的進一步細節；圖加以相對于圖2放大比例的視圖示出了圖2的細節；圖2b示出了從另一側看圖加的細節；圖3a以相對于圖3放大比例的視圖示出了圖3的細節；圖北示出了從另一側看的圖3a的細節。
具體實施例方式現在，詳細地參考附圖，特別是，首先參考圖1，其示出了帶有負荷支撐結構10的懸索鐵道系統的終點站臺，負荷支撐結構10由支撐1和Ia支撐，并且其上用于懸索鐵道系統的傳輸纜繩2的纜繩反轉滑輪或纜繩偏轉滑輪20，也稱為頭輪20，安裝為使其能夠關于或多或少的垂直軸旋轉。傳輸纜繩2通過位于懸索鐵道系統中的至少一個偏轉滑輪20驅動。許多椅子3沿著懸索鐵道系統的路徑連接到傳輸纜繩2。椅子3的每一都是多人椅子， 容納兩個或三個或四個或六個甚或八個或更多的乘客。傳輸纜繩2的運動方向如箭頭A和 B所示。當椅子3進入終點站臺時，這些椅子與傳輸纜繩2脫開連接，因此它們沿著引導軌道40通過控制輪胎4運動通過該站臺。控制輪胎4受到驅動以使它們連接到傳輸纜繩2 的至少一個支撐滾子，以便沿其運行。這里的第一組控制輪胎4用作減速輪胎41，椅子3的速度通過其降低，例如，從6米/秒降低到0. 3米/秒。通過用作傳輸輪胎42的第二組控制輪胎4，椅子3以約0.3米/秒的速度運動通過乘客上、下的區域。這里，乘客按程序上、 下椅子。通過用作加速輪胎43的第三組控制輪胎4，椅子3被加速到傳輸纜繩2的運行速度，例如，6米/秒，從而它們在站臺的出口連接到傳輸纜繩2。在這樣已知的懸索鐵道系統的情況下，椅子3構造有安全桿31，只要乘客已經登上椅子3，安全桿就被調整進入其關閉位置且鎖定，用于防止乘客滑出椅子3。第一調整裝置5提供在負荷支撐結構10上，用于調整安全桿31進入其關閉位置，并且用于對其鎖定。 調整裝置5具有控制軌道51，其定向為相對于椅子3的運動方向傾斜，并且設置在椅子3上的凸輪滾子或控制滾子32沿其滾動。結果，控制滾子32回轉，且所述回轉運動導致安全桿 31運動進入其關閉位置且鎖定其中。這樣的裝置描述在上述的美國專利No. US 7，690，313B2和歐洲專利No. EP 1780091B1中，通過引用將其結合于此。此外，檢查裝置-在這里為傳感器50，例如，為可回轉桿的形式-設置在凸輪滾子或控制滾子32的運動軌道中，并且該傳感器在控制滾子32位于回轉位置(pivotingposition)時發出控制信號，在該回轉位置上安裝桿31位于其關閉位置且已被鎖定。相反， 如果因為控制滾子32沒有位于該回轉位置，所以傳感器50沒有發出任何信號，并且沒有保證安裝桿31位于其關閉位置也沒有被鎖定的話，終止已知懸索鐵道系統的運行。然而，在該懸索鐵道系統的運行期間，可能產生這樣的情況，其中安全桿31已經通過傳感器50進入關閉位置僅一次，在這種情況下，只要控制滾子32也被調整到安全桿31 已經鎖定的回轉位置，就不需要中斷運行。由圖1、2和3可見，在根據本發明的懸索鐵道系統的情況下，懸索站臺包含下游側的第一裝置5，用于調整安全桿31進入關閉位置，并且用于對其鎖定；以及第二調整裝置 6，其同樣提供有控制軌道61，并且在工作時，導致控制滾子32回轉進入其位置，如果沒有定位在安全桿31進入其關閉位置且鎖定的回轉位置的話。此外，該第二調整裝置6還提供傳感器60，例如，以可回轉桿的形式，其檢查控制滾子32的回轉位置，以及安全桿31的關閉位置與鎖定。如果控制滾子32即使通過第二調整裝置6后沒有設置在其中安全桿31位于其關閉位置且已被鎖定的回轉位置，則懸索鐵道系統停止。在圖1和2中，用于安全桿31的第二調整裝置6位于其非工作位置。相反，在圖 3中，第二調整裝置6位于其工作位置。在圖Ia和Ib中，第一調整裝置5的各部件以放大比例示出。由其可見，控制軌道 51可關于或多或少的水平軸通過調整電動機52回轉在豎直平面上。為此目的，采用伸縮桿 53，其在縱向方向上通過驅動電動機52可調節，并且其遠離電動機52的端部上設計有橫向引導螺栓M。控制軌道51在其上固定了三角傳送板55，其設計有引導槽56，引導螺栓M 通過其中。控制軌道51上還設有多個桿57，用作壓重(weight)，并且控制軌道51通過其回轉進入其由伸縮桿53決定的各個最低位置。如果相關椅子3的安全桿31由于椅子31上的障礙物沒有進入其關閉位置，例如，由于乘客的帆布背包，控制軌道51被控制滾子32升高，與壓桿(weighting bar) 57的動作相反，由于引導螺栓M在引導槽56中的可調性這是可能的。傳感器50設置在控制軌道51位于椅子3的運動方向上的端部。在懸索鐵道系統的傳輸運行期間，調整裝置5始終位于其工作位置。對于椅子3 的返回行程，控制軌道51通過驅動電動機52回轉進入其上部非工作位置。圖Ic示出了位于椅子3上的控制滾子32的三個位置。控制滾子32安裝在成角度的調節桿33上，調節桿33在第一上回轉位置和第二下回轉位置之間可調節。調節桿33 鉸接其上的鋼間繩34，椅子3的安全桿31可通過其調整且鎖定。只要控制滾子32在箭頭 C方向上運行在鎖定軌道51上，調節桿33與控制滾子32就在順時針方向上回轉，因此安全桿31回轉進入其關閉位置。結果，控制桿33與控制滾子32進入上止點中心位置，因此安全桿31鎖定在關閉位置上。然而，如果安全桿31因椅子3上的障礙物不能調整進入其中控制滾子32位于上止點中心位置且安全桿31被鎖定的位置，則調節桿33與控制滾子32呈現在中心位置，這由虛線示出。安全桿31的鎖定只有在為了調整安全桿31 —旦已經去除障礙物才能進行。如果控制滾子32位于其中已經鎖定安全桿31的下回轉位置，則控制滾子的運動促動傳感器50，因此傳感器發出控制信號的作用是繼續懸索鐵道系統運行。相反，在控制滾子32的任何其它回轉位置上，傳感器50不發射任何控制信號，從而第二控制軌道61回轉進入其工作位置，且優選減小懸索鐵道系統的驅動速度。
由圖以及圖3a和北可見，用于安全桿31的第二調整裝置6也具有控制軌道61，其延伸在椅子3的運動方向上，并且可以通過驅動電動機62關于框架安裝銷68豎直回轉。還是在此具有調整裝置6的情況下，控制軌道61通過伸縮桿63和橫向引導螺栓 64連接到驅動電動機62，橫向引導螺栓64通過引導槽66且在引導槽66中被引導，該引導槽66設置在控制軌道61上所固定的攜載板65上。此外，控制軌道61還設計有壓桿67。控制軌道61通常位于第一回轉位置，如圖加和2b所示。這是該控制軌道61的非工作位置、上部位置，其中椅子3的控制滾子32不運行在控制軌道上。如果，相反，控制軌道61已經運動進入第二、下回轉位置，如圖3、3a和3b所示，其位于它的工作位置，其中位于相關的椅子3上的控制滾子32運行在控制軌道上，結果其回轉并且如果沒有位于關閉位置，則相關椅子3的安全桿31運動進入該關閉位置且鎖定。控制軌道61的回轉運動由可調止檔69限定。此外，傳感器60，例如為控制桿形式，位于控制軌道61上，并且當控制滾子32位于其中安全桿31已經被鎖定的回轉位置時， 該傳感器被致動，結果控制信號發射的作用是相關椅子3的安全桿31位于其關閉位置且已經被鎖定其中，在此情況下懸索鐵道系統的運行可以繼續。該懸索鐵道系統運行如下只要椅子3已經通過傳送輪胎42運動通過上、下區域，它就通過用于安全桿31的第一調整裝置5，其中用于安全桿31的控制滾子32，該滾子位于椅子3上，運行在控制軌道 51上，并且回轉，結果安全桿31調整進入其關閉位置且鎖定其中。結果，控制滾子32促動傳感器50，其發射信號的作用是懸索鐵道系統的運行可以繼續。因此，各椅子3通過加速輪胎43以增加的速度運動到懸索鐵道站臺的出口，從而它連接到傳輸纜繩2。用于安全桿31的第二調整裝置6在此設置在其非工作位置。然而，如果被配置到用于安全桿31的第一調整裝置5的傳感器50沒有被致動的話，并且因此沒有發射任何運行信號，則在相關椅子3運行通過時，因為控制滾子32沒有位于其回轉位置，其中安全桿31位于其關閉位置且已經鎖定，所以，一方面用于安全桿31的第二調整裝置6由控制軌道61激活，控制軌道61通過調整電動機62運動進入第二回轉位置，并且另一方面傳輸纜繩2的速度，進而連接到傳輸纜繩2從而由其攜載的加速輪胎43 的驅動速度被減速。通過回轉的作用，控制軌道61通過進入控制滾子32的運動通道，其位于相關的椅子3上，結果回轉控制滾子，如果安全桿31沒有位于其關閉位置，該回轉運動導致安全桿31運動進入這一位置且也被鎖定。分配到第二調整裝置6的傳感器60檢查控制滾子32的回轉位置。如果控制滾子32位于其回轉位置，其中安全桿31被鎖定，則第二傳感器60被致動。這將發射運行信號，通過這樣恢復懸索鐵道系統的正常運行。相反的是， 如果傳感器60不發射任何運行信號，則因為控制滾子31沒有位于安全桿31的鎖定所必要的回轉位置，所以懸索鐵道系統變為停止。如果第二調整裝置6位于傳送輪胎42的區域，則不需要響應于分配到第一調整裝置5的傳感器50而減小懸索鐵道系統的驅動速度。然而，如果椅子3在第一調整裝置5和第二調整裝置6之間被加速，則需要響應于傳感器50相對于正常的運行速度減小相關椅子 3引導通過第二調整裝置6的速度。作為選擇，如果分配到第一調整裝置5的傳感器50沒有發出任何信號，則可使懸索鐵道系統的運行停止，并且使相關椅子3的安全桿31運動進入其關閉位置。只要恢復懸索鐵道系統的運行，控制滾子32就運行在第二鎖定軌道61上，結果控制滾子32回轉進入其上止點中心位置，并且因此鎖定安全桿31。
權利要求
1.一種懸索鐵道系統，包括傳輸纜繩，延伸在該懸索鐵道系統的兩個終點站臺之間且在偏轉滑輪上引導； 椅子，形成有用于連接到所述傳輸纜繩的連接裝置和傳動齒輪機構，其中所述椅子沿著該懸索鐵道系統的通道連接到所述傳輸纜繩，在站臺的進口與所述傳輸纜繩脫離連接， 沿著引導軌道引導通過該站臺，從而乘客從所述椅子下去以及登上所述椅子，并且其中所述椅子在該站臺的出口連接到所述傳輸纜繩；所述椅子每一個都具有至少一個安全桿，可運動地安裝在開啟位置和關閉位置之間； 第一調整裝置，用于調整和鎖定該安全桿在該關閉位置，以及相關的第一檢查裝置，用于檢查該安全桿是否鎖定在該關閉位置；第二調整裝置，用于調整和檢查在該關閉位置上的該安全桿，所述第二調整裝置設置為在所述椅子的運行方向上距所述第一調整裝置一定的距離，并且可移動進入工作位置；第二檢查裝置，與所述第二調整裝置相關聯，用于檢查該安全桿在該站臺出口是否被鎖定在所述關閉位置；其中，當所述第一檢查裝置確定所述第一調整裝置的鎖定沒有發生時，所述第一檢查裝置導致用于調整和鎖定該安全桿的所述第二調整裝置運動進入該工作位置。
2.根據權利要求1所述的懸索鐵道系統，其中，在所述第一調整裝置沒有鎖定該安全桿的情況下，所述第一檢查裝置另外引起所述椅子的各自驅動速度的降低。
3.根據權利要求1所述的懸索鐵道系統，其中，在所述第一調整裝置沒有鎖定該安全桿的情況下，所述第一檢查裝置引起發射有聲信號和/或光學信號。
4.根據權利要求1所述的懸索鐵道系統，其中，用于調整和鎖定該安全桿的所述第二調整裝置包括控制軌道，分配給用于該安全桿的控制滾子，所述控制滾子設置在所述椅子上，并且所述控制軌道可回轉地安裝在非工作位置和工作位置之間。
5.一種懸索鐵道系統的運行方法，該方法包括 提供根據權利要求1的懸索鐵道系統；通過用于調整和鎖定安全桿的第一調整裝置調整和鎖定各椅子的安全桿； 隨及利用與該第一調整裝置相關聯的該第一檢查裝置檢查是否該安全桿被鎖定； 如果該第一檢查裝置確定各安全桿沒有運動進入該關閉位置且鎖定，則移動用于調整和鎖定該安全桿的該第二調整裝置進入工作位置；利用與用于調整和鎖定該安全桿的該第二調整裝置相關聯的該第二檢查裝置檢查是否該各椅子的該安全桿被鎖定；以及如果該第二檢查裝置確定該安全桿沒有被鎖定，則停止該懸索鐵道系統的運行。
6.根據權利要求5所述的方法，還包括，如果該第一檢查裝置確定各安全桿沒有鎖定在該關閉位置，則減小控制輪胎移動該椅子通過站臺的驅動速度。
全文摘要
本發明的懸索鐵道系統具有傳輸纜繩和椅子，椅子可連接到傳輸纜繩，并且沿著懸索鐵道系統的通道連接到傳輸纜繩，在站臺的進口與傳輸纜繩脫離連接，通過控制輪胎沿著引導軌道引導通過站臺，并且在站臺的出口再一次連接到傳輸纜繩，此外，椅子設計有至少一個安全桿和調整安全桿且對其鎖定的裝置，并且檢查鎖定的裝置設置在站臺的出口。用于調整和鎖定安全桿的第一裝置和檢查鎖定的相關裝置以及用于調整和檢查安全桿的第二裝置和用于檢查鎖定的相關裝置提供在站臺的出口。在鎖定沒有發生的情況下，與調整和檢查安全桿的第一裝置相關的第一檢查裝置導致用于調整和鎖定安全桿的第二裝置運動進入其工作位置。
文檔編號B61B12/06GK102343913SQ201110165720
公開日2012年2月8日 申請日期2011年6月20日 優先權日2010年7月29日
發明者M.貝克 申請人:因諾瓦專利有限責任公司