一種用于橡膠工廠密煉車間物料的無線智能小車的制作方法

本發明涉及工廠物料投放領域，特別涉及一種用于橡膠工廠密煉車間物料的無線智能小車。

背景技術：

橡膠行業是國民經濟的重要基礎產業之一。它不僅為人們提供日常生活不可或缺的日用、醫用等輕工橡膠產品，而且向采掘、交通、建筑、機械、電子等重工業和新興產業提供各種橡膠制生產設備或橡膠部件。絕大部分橡膠類公司的密煉車間的稱量系統物料(例如炭黑)都是由稱量系統稱量好后到指定的工藝步后直接投到密煉機里，但有的橡膠類公司因工廠土建情況不能按照前面的方式去生產。為滿足客戶公司需求和國家大力推行工業4.0背景，可以研發無線小車輸送系統以解決客戶需求。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種用于橡膠工廠密煉車間物料的無線智能小車，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。

為實現上述目的，本發明提供以下的技術方案：一種用于橡膠工廠密煉車間物料的無線智能小車，包括無線小車和與無線小車通過無線方式連接的主控制柜，所述無線小車包括車體、電機、減速電機和碳鋼導軌，所述車體頂端設有盛放口，車體的底端設有下料口和底座，所述底座上設有滑輪，所述電機的輸出軸連接減速電機的輸入軸，減速電機的輸出軸連接驅動滑輪運行的驅動軸，所述滑輪與碳鋼導軌滑動連接，所述碳鋼導軌的前后兩端均設有光電開關和限位裝置，所述光電開關電性連接所述電機。

優選的，所述主控制柜上設有控制器，所述控制器上設有控制開關，控制器采用西門子300CPU-315-2PN/DP的處理芯片。

優選的，所述無線小車的車體內設有接收器，所述控制器與接收器無線連接，接收器采用西門子200CPU-CR40的處理芯片。

優選的，所述接收器內設有無線接收模塊，所述控制器內設有無線發射模塊，所述車體上設有天線，所述天線連接無線接收模塊。

優選的，所述電機還連接有變頻器。

優選的，所述下料口處設有擋門，所述擋門一端與下料口鉸接，另一端與下料口扣合連接。

采用以上技術方案的有益效果是：無線智能小車采用的是工業以太網通訊方式，該方式可與工廠內網連成一體，工廠可以實時監測各設備的運行狀態，方便設備管理，減少設備維護時間以及人力的投入；可以實現小車精確定位，小車定位精度1mm，小車定位誤差±3mm；電氣，機械雙重保護實現無線小車的防跑偏，保證了安全生產。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的俯視圖。

其中，1-車體，11-盛放口，12-下料口,13-底座,14-滑輪，15-天線,16-擋門，2-主控制柜，3-電機，4-碳鋼導軌，41-光電開關，42-限位裝置，5-變頻器,6-減速電機。

具體實施方式

下面結合具體實施例來闡述本發明用于橡膠工廠密煉車間物料的無線智能小車。

圖1和圖2出示本發明用于橡膠工廠密煉車間物料的無線智能小車的具體實施方式：一種用于橡膠工廠密煉車間物料的無線智能小車，包括無線小車和與無線小車通過無線方式連接的主控制柜2，所述無線小車包括車體1、電機3、減速電機6和碳鋼導軌4，所述車體1頂端設有盛放口11，車體1的底端設有下料口12和底座13，所述底座13上設有滑輪14，所述電機2的輸出軸連接減速電機3的輸入軸，減速電機3的輸出軸連接驅動滑輪14運行的驅動軸，所述滑輪14與碳鋼導軌4滑動連接，所述碳鋼導軌4的前后兩端均設有光電開關和限位裝置42，所述光電開關41電性連接所述電機3。

在本實施例中，所述主控制柜2上設有控制器，所述控制器上設有控制開關，控制器采用西門子300CPU-315-2PN/DP的處理芯片。

在本實施例中，所述無線小車的車體1內設有接收器，所述控制器與接收器無線連接，接收器采用西門子200CPU-CR40的處理芯片。

在本實施例中，所述接收器內設有無線接收模塊，所述控制器內設有無線發射模塊，所述車體1上設有天線15，所述天線15連接無線接收模塊，其中無線接收模塊為西門子W734-1,無線發送模塊為西門子W744-1，而附屬的天線15ANT795-6MN可擴大信號的發送接收范圍。

在本實施例中，所述電機2還連接有變頻器5，通過變頻器5配合電機2和減速機3可實現無線小車運行時候的精準定位。

在本實施例中，所述下料口12處設有擋門16，所述擋門16一端與下料口12鉸接，另一端與下料口12扣合連接，進行下料工作。

無線智能小車先將整個碳鋼導軌4安裝到需要投料的裝置處，然后裝無線小車的車體1部分，盛料口11進行投料工作，下料口12往需要投料的機械內投料。無線智能小車采用的是工業以太網通訊方式，該方式可與工廠內網連成一體，工廠可以實時監測各設備的運行狀態，方便設備管理，減少設備維護時間以及人力的投入。

無線智能小車的信息輸送無線通信方式，其中主控制柜2采用西門中高端CPU-315-2PN/DP芯片,無線小車的車體1內設有西門子中高端CR40芯片，兩個CPU工作性能穩定，安全系數高，兩者通過無線方式連接，其中無線接收模塊為W734-1,無線發送模塊為W744-1，附屬的天線15ANT795-6MN可擴大信號的發送接收范圍。在方圓30米的區域內，無線小車內的CPU可以無時差的主控制柜CPU發出的指令，可以實現實時通訊。三菱的變頻器5配合SEW電機3和SEW減速機6，可以實現無線小車精確定位，小車定位精度1mm，小車定位誤差±3mm。

碳鋼導軌上配有施耐德高端光電開關41，采用常閉點輸入信號，能避免因光電開關41損壞而造成的小車誤動作。電氣上面碳鋼導軌4兩邊末端安裝施耐德高端光電開關41作為防止小車因邏輯錯誤或者通訊故障等跑偏一級保護，機械上面碳鋼導軌4兩端安裝防跑偏機械的限位裝置42作為二級保護。電氣，機械雙重保護實現無線小車的安全生產。

基于上述，本發明用于橡膠工廠密煉車間物料的無線智能小車，無線智能小車采用的是工業以太網通訊方式，該方式可與工廠內網連成一體，工廠可以實時監測各設備的運行狀態，方便設備管理，減少設備維護時間以及人力的投入；可以實現小車精確定位，小車定位精度1mm，小車定位誤差±3mm；電氣，機械雙重保護實現無線小車的防跑偏，保證了安全生產。

以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。