一種導軌電車車輛安全防護系統的制作方法

本實用新型涉及安全防護領域，具體涉及一種導軌電車車輛安全防護系統。

背景技術：

現代有軌電車是以城市道路為基礎，主要在地面鋪設軌道，采用電力牽引的低地板有軌電車，以部分獨立或完全共享路權形式、人工駕駛、信號優先控制方式運行，作為地鐵、輕軌的補充，有軌電車的建設理念往往也容易帶有地鐵與輕軌技術的印記。自動化的控制技術是保障車輛安全運行的重要手段，可有效避免由于工作人員反應不及時或疏忽造成的交通事故。發展迅速的大鐵路和城市軌道交通已大范圍采用了自動化程度很高的列車運行監控系統(ATC)，實現對列車的自動駕駛，并嚴密監視列車運行速度，一旦超過就采取措施，保障行車的安全，還實時監督和控制列車按行車計劃運行，保障了列車運行的安全，提高了運輸效率。而有軌電車由于發展時間短、發展速度緩慢，還停留在人工駕駛、目視行車的水平，為了讓司機集中注意力，運營公司會采取在沿線設立標志牌等方式，但這些方式不僅需要現場施工、實施起來不靈活，其本身的效果也會因司機注意力不集中而大打折扣。

技術實現要素：

為解決現有的導軌電車停留在目視行車，容易導致司機疲勞駕駛，司機按習慣控車容易超速或冒進與其他車輛沖突，存在一定安全隱患的問題，本實用新型提出一種導軌電車車輛安全防護系統。

本實用新型提供的一種導軌電車車輛安全防護系統，其特征在于，包括系統控制中心、位于所述導軌電車上的車載主機和車載（Tram operate displayer， TOD）車輛操作顯示器；所述車載主機分別與所述系統控制中心和所述車載TOD連接；所述車載主機包括定位單元、速度檢測單元和用以設置出不同路段對應速度閾值的速度閾值單元；所述車載主機接收實時采集的所述導軌電車位置信息、速度信息及所述系統控制中心發出的信息；所述車載TOD接收所述車載主機發出的行車過程中存在的行車風險信息并采用聲光報警來警示。

進一步的，所述車載主機還包括超速報警單元、冒進報警單元及紅燈預警單元。

進一步的，所述車載主機還包括道岔擠岔報警單元、排路異常報警單元及前后車距報警單元。

進一步的，所述速度檢測單元為速度傳感器。

進一步的，所述定位單元為通過GPS或信標或速度積分來定位的單元。

進一步的，所述車載TOD具有聲光報警功能。

本實用新型的有益效果為導軌電車車輛安全防護系統針對因司機分散而引發的運營風險進行安全防護，更為方便、靈活，與現有的車體外的提示手段相比，通過聲光報警實現了對路口信號燈及導軌電車是否超速的報警，指導司機安全駕駛，能在規定停車點停車，可以有效防止導軌電車在大長區間、司機按習慣控車容易超速的路口冒進紅燈信號，防止導軌電車闖入交叉路口與其他車輛在路口內發生沖突，不僅可以保證行車安全，還可提高導軌電車的運營效率和交叉路口的通過能力，增加系統的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型導軌電車車輛安全防護系統一實施方式的結構示意圖。

具體實施方式

圖1為本實用新型導軌電車車輛安全防護系統10一實施方式的結構示意圖。圖中，10為導軌電車車輛安全防護系統，12為系統控制中心，14為車載主機，16為車載TOD，18為定位單元，20為速度檢測單元，22為速度閾值單元，24為超速報警單元，26為冒進報警單元，28為紅燈預警單元，30為道岔擠岔報警單元，32為排路異常報警單元，34為前后車距報警單元。

請參閱圖1，為本實用新型導軌電車車輛安全防護系統10一實施方式的結構示意圖，在本實施方式中，導軌電車車輛安全防護系統10包括：系統控制中心12、位于導軌電車上的車載主機14和車載TOD 16。車載主機14分別與系統控制中心12和車載TOD 16連接。車載主機14包括定位單元18、速度檢測單元20和用以設置出不同路段對應速度閾值的速度閾值單元22。車載主機14接收實時采集的導軌電車位置信息、速度信息及系統控制中心12發出的信息；車載TOD 16接收車載主機14發出的行車過程中存在的行車風險信息并采用聲光報警來警示。

在本實施例中，車載主機14還包括超速報警單元24、冒進報警單元26及紅燈預警單元28。超速報警單元24可以分段設置行車速度的限制，當車輛速度超過限速時，車載TOD 16會發出超速報警。超速報警單元24的工作原理為：讀取工程文件獲取線路限速信息；定位單元18獲取當前位置；計算當前位置的限速；速度檢測單元20獲得當前速度；當超過限速時，發送信息到車載TOD 16以發出超速報警。

冒進報警單元26用于當導軌電車越過紅燈時，防止車輛與其它車輛沖突，發送信息到車載TOD 16以發出冒進報警。冒進報警單元26的工作原理為：與系統控制中心12通信，判斷是否有冒進數據；是則，車載TOD 16以發出冒進報警。

紅燈預警單元28用于防止導軌電車冒進信號機進而發生車輛沖突，當導軌電車接近的前方信號機為紅燈時，發送信息到車載TOD 16以發出紅燈預警。紅燈預警單元28的工作原理為：讀取工程文件獲取信號機位置信息；定位系統獲取當前位置；判斷車輛前方是否有信號機；是則，判斷前方信號機是否為紅燈；是則，判斷導軌電車的車速是否為0；不為0，則車載TOD 16發出紅燈預警。

在本實施例中，車載主機14還包括道岔擠岔報警單元30、排路異常報警單元32及前后車距報警單元34。道岔擠岔報警單元30用于當聯鎖站中的道岔擠岔時，防止導軌電車駛入危險的區域，車載TOD 16會發出道岔擠岔報警，具體的故障位置可以通過聯鎖站顯示功能加以確認。道岔擠岔報警單元30的工作原理為：與系統控制中心12通信；判斷是否有道岔擠岔數據；是則，車載TOD 16發出道岔擠岔報警。

排路異常報警單元32用于實時向系統控制中心12確認、更新目的地，當司機手動排路的進路方向與系統控制中心12指定的目的地方向不一致時，車載TOD 16會向司機確認所排的進路是否正確并發出排路異常報警。

前后車距報警單元34用于實時更新前后車與本車的距離，當前后車距離小于當前車速的安全距離時，車載TOD 16發出前后車距報警。前后車距報警單元34的工作原理為：與系統控制中心12通信獲取前車距離；速度檢測單元20獲取當前速度；計算當前速度下的安全距離；判斷安全距離是否大于前車距離；不大于，車載TOD 16發出前后車距報警。

在本實施例中，速度檢測單元20為速度傳感器。定位單元18為通過GPS或信標或速度積分來定位的單元。車載TOD 16具有聲光報警功能。。

本實用新型導軌電車車輛安全防護系統10的具體實施，可能涉及到使用軟件，但所使用的軟件均是本領域技術人員最常用的軟件，并且，并非本專利申請權利要求所要保護的范圍。

顯然，正是由于本實用新型實施方式中的各硬件構成的導軌電車車輛安全防護系統1，本實用新型的有益效果為導軌電車車輛安全防護系統10針對因司機分散而引發的運營風險進行安全防護，更為方便、靈活，與現有的車體外的提示手段相比，通過聲光報警實現了對路口信號燈及導軌電車是否超速的報警，指導司機安全駕駛，能在規定停車點停車，可以有效防止導軌電車在大長區間、司機按習慣控車容易超速的路口冒進紅燈信號，防止導軌電車闖入交叉路口與其他車輛在路口內發生沖突，不僅可以保證行車安全，還可提高導軌電車的運營效率和交叉路口的通過能力，增加系統的安全性。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。