循跡式汽車列車的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種循跡式汽車列車，屬于汽車領域。該列車包括前面自帶動力的牽引車和拖掛在牽引車上無自帶動力的掛車，所述的牽引車上設置有方向轉角傳感器，轉角傳感器將轉角數據傳輸到車輛的控制器，掛車上設置有自動轉向機構，控制器控制掛車上的自動轉向機構。本系統結構簡單，易于安裝，應用于汽車列車中，能夠有效的降低成本，提高效率。
【專利說明】循跡式汽車列車
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種汽車列車，特別涉及一種循跡式汽車列車，屬于汽車領域。
【背景技術】
[0002]為增加一次運輸量，提高工作效率，牽引車加掛車的運輸形式普遍被采用，常見的掛車數量為一個，這一般用作長途的運輸，在施工、場地物料轉移等場合為提高工作效率也經常使用掛車的形式，而且這種短距離的掛車數量往往多于一個，這種形式的汽車列車在短距離物料輸送轉移中能夠有效的提高工作效率，降低生產成本，在這種方式中，牽引車自帶動力和轉向，掛車一般沒有動力和轉向，這種方式牽掛的掛車越多，列車長度越長，在轉彎時，由于轉向機構只設置在牽引車上，掛車轉向需要牽引車的車身帶動引導，所以掛車的數量越多，在轉彎時需要的道路半徑越大，在場地有限制的情況下，只能限制掛車的數量，降低了一次運載量，這種方式在一定程度上限制了運輸效率的發揮，增加了道路修建成本。
【發明內容】
[0003]本發明為提供一種循跡式汽車列車。
[0004]本發明所提供的循跡式汽車列車，包括前面自帶動力的牽引車和拖掛在牽引車上無自帶動力的掛車，所述的牽引車上設置有方向轉角傳感器，轉角傳感器將轉角數據傳輸到車輛的控制器，掛車上設置有自動轉向機構，控制器控制掛車上的自動轉向機構，所述的掛車數量至少為兩個，所有的掛車上均設置自動轉向機構，所述的自動轉向機構設置在掛車前輪上，所述的自動轉向機構為:在掛車設置轉向機構，在轉向機構的轉向軸上設置一電機，控制器控制電機轉動，電機通過減速機或直接驅動轉向軸將轉向力矩傳遞到車輪，所述的自動轉向機構為:在掛車設置轉向機構，轉向軸上設置一齒輪，設置一與齒輪配合的齒條，設置一直線電機的輸出與齒條固定連接，控制器控制直線電機，直線電機通過齒條驅動齒輪將轉向力矩傳遞到車輪。
[0005]本發明所提供的循跡式汽車列車在轉彎時，在牽引車上設置有轉向角傳感器，在掛車上設置有自動轉向機構，轉向角傳感器將牽引車的轉向角數據傳輸到控制器，控制器控制掛車上的自動轉向機構與牽引車轉動相同的方向角，這種方式有效的降低了汽車列車的轉彎半徑，與常規的汽車列車相比，在列車長度一定的情況下，降低了轉彎半徑，能降低道路投入成本，減少汽車列車實際行駛路程，降低消耗，在轉彎半徑相同的情況下，能夠增長汽車列車的長度，增加掛車數量，提高運輸量，本系統結構簡單，易于安裝，應用于汽車列車中，能夠有效的降低成本，提高效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明一種實施方式的示意圖。
[0007]圖2是本發明另一種實施方式的示意圖。
【具體實施方式】
[0008]為了更充分的解釋本發明的實施，提供本發明的實施實例。這些實施實例僅僅是對該裝置的闡述，不限制本發明的范圍。
[0009]循跡式汽車列車，包括前面自帶動力的牽弓I車和拖掛在牽引車上無自帶動力的掛車，所述的牽引車上設置有方向轉角傳感器，轉角傳感器將轉角數據傳輸到車輛的控制器，掛車上設置有自動轉向機構，控制器控制掛車上的自動轉向機構，所述的掛車數量至少為兩個，所有的掛車上均設置自動轉向機構，所述的自動轉向機構設置在掛車前輪上，所述的自動轉向機構為:在掛車設置轉向機構，在轉向機構的轉向軸上設置一電機，控制器控制電機轉動，電機通過減速機或直接驅動轉向軸將轉向力矩傳遞到車輪，所述的自動轉向機構為:在掛車設置轉向機構，轉向軸上設置一齒輪，設置一與齒輪配合的齒條，設置一直線電機的輸出與齒條固定連接，控制器控制直線電機，直線電機通過齒條驅動齒輪將轉向力矩傳遞到車輪。本發明中的控制器，可以設置一個單獨的控制器，也可以采用在目前的行車電腦中設置相應的功能模塊擔當控制器。如附圖1所示，1-1所示為牽引車的轉向軸a，在轉向軸a上設置有轉角傳感器2，轉角傳感器2聯接到控制器3，將轉角數據傳輸到控制器3，在掛車b上設置有轉向機構，1-2為掛車b上轉向機構的轉向軸b，電機b4驅動轉向軸bl-2，為增加轉向力矩，在電機b4和轉向軸bl-2之間設置減速機5，電機通b4通過減速機5驅動轉動軸將轉向力矩傳輸到掛車b的車前輪上，控制器3控制電機b4的旋轉。附圖2是本發明的另一種實施方式，1-1所示為牽引車的轉向軸a，在轉向軸a上設置有轉角傳感器2，轉角傳感器2聯接到控制器3，將轉角數據傳輸到控制器3，在掛車b上設置有轉向機構，1-2為掛車b上轉向機構的轉向軸b,轉向軸bl-2上設置一齒輪6,直線電機7的輸出上固定連接齒條8，齒條8與齒輪6嚙合，控制器3控制直線電機8的行程，直線電機通過齒條8驅動齒輪6旋轉帶動轉向軸bl-2轉動將轉向力矩傳遞到車前輪。本發明中的轉向機構可為現有的轉向機構，本發明中的轉角傳感器可為目前車上安裝使用的轉角傳感器，例如目前車輛上ESP系統的轉角傳感器，在控制器模塊、、中設置轉角數據接收模塊、掛車轉向機構控制模塊即可實現本發明的循跡式汽車列車的技術方案。本發明所提供的循跡式汽車列車在轉彎時，在牽引車上設置有轉向角傳感器，在掛車上設置有自動轉向機構，轉向角傳感器將牽引車的轉向角數據傳輸到控制器，控制器控制掛車上的自動轉向機構與牽引車轉動相同的方向角，這種方式有效的降低了汽車列車的轉彎半徑，與常規的汽車列車相比，在列車長度一定的情況下，降低了轉彎半徑，能降低道路投入成本，減少汽車列車實際行駛路程，降低消耗，在轉彎半徑相同的情況下，能夠增長汽車列車的長度，增加掛車數量，提高運輸量，本系統結構簡單，易于安裝，應用于汽車列車中，能夠有效的降低成本，提高效率。
【權利要求】
1.循跡式汽車列車，包括前面自帶動力的牽引車和拖掛在牽引車上無自帶動力的掛車，其特征在于:所述的牽引車上設置有方向轉角傳感器，轉角傳感器將轉角數據傳輸到車輛的控制器，掛車上設置有自動轉向機構，控制器控制掛車上的自動轉向機構。
2.根據權利要求1所述的循跡式汽車列車，其特征在于:所述的掛車數量至少為兩個，所有的掛車上均設置自動轉向機構，所述的自動轉向機構設置在掛車前輪上。
3.根據權利要求1所述的循跡式汽車列車，其特征在于:所述的自動轉向機構為:在掛車設置轉向機構，在轉向機構的轉向軸上設置一電機，控制器控制電機轉動，電機通過減速機或直接驅動轉向軸將轉向力矩傳遞到車輪。
4.根據權利要求1所述的循跡式汽車列車，其特征在于:所述的自動轉向機構為:在掛車設置轉向機構，轉向軸上設置一齒輪，設置一與齒輪配合的齒條，設置一直線電機的輸出與齒條固定連接，控制器控制直線電機，直線電機通過齒條驅動齒輪將轉向力矩傳遞到車輪。
【文檔編號】B62D5/04GK104228934SQ201310231864
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月13日 優先權日:2013年6月13日
【發明者】楊皓捷, 郭濤, 段振華, 楊紅霞 申請人:楊皓捷