液壓轉向驅動橋的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種車輛【技術領域】，尤其涉及一種液壓轉向驅動橋，包括橋殼，橋殼中間設置主減速器和轉向活塞缸，橋殼兩端對稱設置輪邊減速器、輪轂、回轉殼和半軸總成，輪邊減速器設置在橋殼的端部，回轉殼固定在橋殼上，主減速器包括主減速器殼體、輸入錐齒輪、從動傘齒輪和差速器，主減速器殼體固定設置在橋殼上，主減速器殼體內部固定設置輸入錐齒輪以及從動傘齒輪，輸入錐齒輪和從動傘齒輪相互嚙合，軸線呈90°，從動傘齒輪與差速器連接，差速器通過花鍵連接兩側的內部半軸。本實用新型在液壓轉向橋的基礎上增加驅動部件，能夠實現轉向、驅動功能并行不悖，具有操作簡單，轉向平穩，易連接匹配，適應性強的優點。
【專利說明】液壓轉向驅動橋
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種車輛【技術領域】，尤其涉及一種液壓轉向驅動橋。
【背景技術】
[0002]車橋類產品按其功用不同可分為三類:驅動橋、轉向橋、轉向驅動橋；目前，市場上大多數車輛類工程機械產品大都采用驅動橋、轉向橋組合，即后橋驅動，前橋轉向，優點是技術成熟、成本低、配件多，缺點是車輛靈活性較差，對復雜路況適應性不強。近年來，國內工程機械市場發展較快，產品更新頻繁，越來越多采用轉向驅動橋產品的前后橋驅動主機產品不斷涌現，并以其更高的靈活性及適應性逐步得到市場認可；但因國內轉向驅動橋起步較晚，目前的技術還不夠成熟，轉向驅動橋產品仍主要依賴進口，所以需要加快完善現有技術手段以實現轉向驅動橋產品全面國產化。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是:提供一種液壓轉向驅動橋，彌補我國轉向驅動橋【技術領域】發展不足的問題，完善我國現有的轉向驅動橋技術手段。
[0004]本實用新型液壓轉向驅動橋包括橋殼，橋殼中間設置主減速器和轉向活塞缸，橋殼兩端對稱設置輪邊減速器、輪轂、回轉殼和半軸總成，輪邊減速器設置在橋殼的端部，回轉殼固定在橋殼上，回轉殼可在一定角度范圍自由轉動，輪轂設置在輪邊減速器與回轉殼之間，輪轂分別與輪邊減速器和回轉殼固定連接，輪轂與輪邊減速器能夠隨回轉殼轉動，半軸總成貫穿設置在橋殼內，半軸總成包括外部半軸和內部半軸。
[0005]主減速器包括主減速器殼體、輸入錐齒輪、從動傘齒輪和差速器，主減速器殼體通過兩個銷定位，主減速器殼體固定設置在橋殼上，主減速器殼體內部固定設置輸入錐齒輪和從動傘齒輪，動力由輸入錐齒輪輸入，輸入錐齒輪和從動傘齒輪相互嚙合，軸線呈90°，傳輸動力并改變動力方向，而且具有降低轉速和增大轉矩的作用，從動傘齒輪與差速器連接，差速器通過花鍵連接兩側的內部半軸，差速器能夠傳遞動力并滿足主機轉彎等工況下兩輪的差速需求。
[0006]轉向活塞缸包括液壓缸體和活塞桿，液壓缸體固定在主減速器殼體上，液壓缸體兩端各設置一個控制油孔，液壓缸體中貫穿設置活塞桿，活塞桿的兩端分別通過連桿與兩邊的回轉殼連接，需要轉向時，由控制油孔進油，推動活塞桿向左或向右移動，并通過連桿帶動回轉殼轉動，從而實現轉向操作。轉向活塞缸的設置使液壓轉向驅動橋在使用時不需要增加專門的液壓缸，使用起來更加方便。
[0007]外部半軸和內部半軸通過萬向節連接，使外部半軸和內部半軸傳遞扭矩的過程中允許存在夾角。
[0008]輸入錐齒輪和從動傘齒輪分別通過第一軸承和第二軸承固定在主減速器殼體內部，輪轂通過第三軸承固定在回轉殼上。
[0009]輪邊減速器采用行星式結構，外部半軸即為該行星式結構的太陽輪，能夠大幅降速及提升輸出扭矩。
[0010]回轉殼通過上銷軸和下銷軸固定在橋殼上。
[0011]本實用新型與現有技術相比所具有的有益效果是:
[0012]液壓轉向驅動橋在液壓轉向橋的基礎上增加包括主減速器、輪邊減速器和半軸總成的驅動部件，整合轉向橋與驅動橋的結構要素，實現轉向、驅動功能并行不悖，操作簡單，轉向平穩，易連接匹配，適應性強，外部半軸和內部半軸通過萬向節連接能夠保證轉彎時動力傳輸的持續性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的俯視圖；
[0014]圖2是本實用新型的主視圖。
[0015]圖中:1、橋殼；2、主減速器殼體；3、輸入錐齒輪；4、銷；5、連桿；6、差速器；7、從動傘齒輪；8、內部半軸；9、下銷軸；10、萬向節；11、外部半軸；12、輪邊減速器；13、輪轂；14、回轉殼；15、上銷軸；16、活塞桿；17、液壓缸體。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述:
[0017]如圖1和圖2所示，液壓轉向驅動橋包括橋殼I，橋殼I中間設置主減速器和轉向活塞缸，橋殼I兩端對稱設置輪邊減速器12、輪轂13、回轉殼14和半軸總成，輪邊減速器12設置在橋殼I的端部，回轉殼14通過上銷軸15和下銷軸9固定在橋殼I上，回轉殼14可在一定角度范圍自由轉動，輪轂13設置在輪邊減速器12與回轉殼14之間，輪轂13分別與輪邊減速器12和回轉殼14固定連接，輪轂13與輪邊減速器12能夠隨回轉殼14轉動，半軸總成貫穿設置在橋殼I內，半軸總成包括外部半軸11和內部半軸8。
[0018]主減速器包括主減速器殼體2、輸入錐齒輪3、從動傘齒輪7和差速器6，主減速器殼體2通過兩個銷4定位，主減速器殼體2固定設置在橋殼I上，主減速器殼體2內部固定設置輸入錐齒輪3和從動傘齒輪7，動力由輸入錐齒輪3輸入,輸入錐齒輪3和從動傘齒輪7相互嚙合，軸線呈90°，傳輸動力并改變動力方向，而且具有降低轉速和增大轉矩的作用，從動傘齒輪7與差速器6連接，差速器6通過花鍵連接兩側的內部半軸8，差速器6能夠傳遞動力并滿足主機轉彎等工況下兩輪的差速需求。
[0019]轉向活塞缸包括液壓缸體17和活塞桿16，液壓缸體17固定在主減速器殼體2上，液壓缸體17兩端各設置一個控制油孔，液壓缸體17中貫穿設置活塞桿16，活塞桿16的兩端分別通過連桿5與兩邊的回轉殼14連接，需要轉向時，由控制油孔進油，推動活塞桿16向左或向右移動，并通過連桿5帶動回轉殼14轉動，從而實現轉向操作。轉向活塞缸的設置使液壓轉向驅動橋在使用時不需要增加專門的液壓缸，使用起來更加方便。
[0020]外部半軸11和內部半軸8通過萬向節10連接，使外部半軸11和內部半軸8傳遞扭矩的過程中允許存在夾角。
[0021]輸入錐齒輪3和從動傘齒輪7分別通過第一軸承和第二軸承固定在主減速器殼體2內部，輪轂13通過第三軸承固定在回轉殼14上。
[0022]輪邊減速器采用行星式結構，外部半軸11即為該行星式結構的太陽輪，能夠大幅降速及提升輸出扭矩。
[0023]綜上所述，本實用新型在液壓轉向橋的基礎上增加驅動部件，能夠實現轉向、驅動功能并行不悖，具有操作簡單，轉向平穩，易連接匹配，適應性強的優點。
【權利要求】
1.一種液壓轉向驅動橋，包括橋殼(I)，其特征在于:橋殼(I)中間設置主減速器和轉向活塞缸，橋殼(I)兩端對稱設置輪邊減速器(12)、輪轂(13)、回轉殼(14)和半軸總成，輪邊減速器(12)設置在橋殼⑴的端部，回轉殼(14)固定在橋殼⑴上，輪轂(13)設置在輪邊減速器(12)與回轉殼(14)之間，輪轂(13)分別與輪邊減速器(12)和回轉殼(14)固定連接，半軸總成貫穿設置在橋殼(I)內，半軸總成包括外部半軸(11)和內部半軸(8)，主減速器包括主減速器殼體(2)、輸入錐齒輪(3)、從動傘齒輪(7)和差速器￠)，主減速器殼體(2)固定設置在橋殼(I)上，主減速器殼體(2)內部固定設置輸入錐齒輪(3)和從動傘齒輪(7)，輸入錐齒輪(3)和從動傘齒輪(7)相互嚙合，軸線呈90°，從動傘齒輪(7)與差速器(6)連接，差速器(6)通過花鍵連接兩側的內部半軸(8)，轉向活塞缸包括液壓缸體(17)和活塞桿(16)，液壓缸體(17)固定在主減速器殼體(2)上，液壓缸體(17)兩端各設置一個控制油孔，液壓缸體(17)中貫穿設置活塞桿(16)，活塞桿(16)的兩端分別通過連桿(5)與兩邊的回轉殼(14)連接。
2.根據權利要求1所述的液壓轉向驅動橋，其特征在于:所述的外部半軸(11)和內部半軸⑶通過萬向節(10)連接。
3.根據權利要求1所述的液壓轉向驅動橋，其特征在于:所述的輸入錐齒輪(3)和從動傘齒輪(7)分別通過第一軸承和第二軸承固定在主減速器殼體(2)內部，輪轂(13)通過第三軸承固定在回轉殼(14)上。
4.根據權利要求1所述的液壓轉向驅動橋，其特征在于:所述的輪邊減速器采用行星式結構。
5.根據權利要求1或3所述的液壓轉向驅動橋，其特征在于:所述的回轉殼(14)通過上銷軸(15)和下銷軸(9)固定在橋殼(I)上。
【文檔編號】B62D3/14GK203957863SQ201420288587
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年5月30日 優先權日:2014年5月30日
【發明者】劉亮亮, 王曉輝, 王博沖, 杜博群, 李宗帥, 武偉濤, 智偉, 張宇 申請人:山推工程機械股份有限公司