一種農用自走式橡膠履帶底盤的制作方法
【專利摘要】一種農用自走式橡膠履帶底盤，包括驅動組件、傳動組件、兩件履帶和機架；所述機架呈矩形板狀，且兩件履帶分別配合安裝在機架兩側的延伸板上；所述驅動組件固定于機架的一端，傳動組件固定于機架的另一端，且驅動組件和傳動組件之間還設有蓄電池；所述傳動組件兩側的機架上對應設有兩根手把，且手把向驅動組件上方彎曲延伸；所述驅動組件由汽油機、離合器組成；所述傳動組件由變速器、一級傳動齒輪、二級傳動齒輪、一級傳動鏈、二級傳動鏈、履帶傳動軸、履帶傳動齒輪組成。本實用新型結構簡單、實用安全，且加設了動力輸出軸，還采用了電磁離合器輔助轉向，且設置了轉向控制裝置，通過電磁離合器可使轉向更加便捷。
【專利說明】一種農用自走式橡膠履帶底盤
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械設備領域，具體涉及一種農用自走式橡膠履帶底盤。
【背景技術】
[0002]目前，人們常使用的橡膠履帶底盤主要存在以下問題(1)履帶底盤在農業機械行業的應用還是主要偏向于大型機械的使用，例如大型拖拉機、多功能機械等方面，無法滿足大豆、小麥、玉米、茶葉等主要作物的行距要求；(2)履帶底盤動力來源主要是大型柴油機，不易操作，成本較高；(3)現有的橡膠履帶底盤沒有動力輸出軸，要想使作業部件工作，還需要另外加裝動力裝置，結構復雜，且資源利用率不高；(4)現有的履帶底盤沒有使用電磁離合器作為轉向部件，在工作過程中轉向困難。
【發明內容】
[0003]本實用新型針對現有橡膠履帶底盤使用存在的局限和不足，設計了一種農用自走式橡膠履帶底盤。
[0004]一種農用自走式橡膠履帶底盤，包括驅動組件、傳動組件、兩件履帶8和機架7 ；所述機架7呈矩形板狀，其中部兩側均向外延伸，且兩件履帶8分別配合安裝在機架7兩側的延伸板上；
[0005]所述驅動組件固定于機架7的一端，傳動組件固定于機架7的另一端，且驅動組件和傳動組件之間還設有蓄電池12 ；所述傳動組件兩側的機架7上對應設有兩根手把13，且手把13向驅動組件上方彎曲延伸；
[0006]所述驅動組件由汽油機1、離合器2組成；汽油機1固定在機架7的一端，且其一側壁上配合安裝有離合器2 ；所述離合器2的外側設有鏈輪23 ；
[0007]所述傳動組件由變速器4、一級傳動齒輪41、二級傳動齒輪42、一級傳動鏈3、二級傳動鏈10、履帶傳動軸11、履帶傳動齒輪111組成；變速器4固定在機架7的另一端，在變速器4的箱體內橫向架設有一級傳動軸43 ；所述一級傳動軸43的兩端均伸出變速器4的箱體；所述一級傳動軸43與鏈輪23對應的一伸出端部上配合設有一級傳動齒輪41，且一級傳動鏈3跨設在鏈輪23與一級傳動齒輪41上；所述一級傳動軸43另一側的伸出端部上設有二級傳動齒輪42 ；所述變速器4的箱體內還設有與一級傳動軸43垂直的動力輸出軸5，且一級傳動軸43和動力輸出軸5上設有相互嚙合的圓錐齒輪；
[0008]履帶傳動軸11的兩端均配合設有電磁離合器9，且兩電磁離合器9的外端分別與對應履帶8的驅動輪82配合安裝；所述履帶傳動軸11上配合套設有與二級傳動齒輪42對應的履帶傳動齒輪111，且二級傳動鏈10跨設在二級傳動齒輪42和履帶傳動齒輪111上。
[0009]所述汽油機1使用5-7馬力、4沖程的汽油機，輸出轉速為4000-500017^1^
[0010]所述履帶8為橡膠履帶,且履帶底盤總寬度為13，13的范圍為580111111-600111111。
[0011]所述離合器2為離心式離合器，其主動齒輪21與從動齒輪22的齒數分別為為10和50，傳動比1=5。
[0012]所述一級傳動軸43上的圓錐齒輪齒數和動力輸出軸5上的圓錐齒輪齒數分別為40和32，傳動比1=0.8。
[0013]所述蓄電池12的額定電壓和額定電流分別為127、35八。
[0014]所述鏈輪23與一級傳動齒輪41的齒數比為1:1，二級傳動齒輪42與履帶傳動齒輪111的齒數比為1:3。
[0015]所述手把13的下方設有一個調節按鈕16，且手把13的下端套設在調節套內；所述調節套上豎直設有三個銷孔6，且通過手把13下方的調節按鈕16與銷孔6的配合實現手把13高度的調節。
[0016]本實用新型的有益技術效果
[0017](1)本實用新型提供了一種農用自走式橡膠履帶底盤，結構簡單、實用安全，且實現了窄行距作業，符合玉米、大豆、茶樹等主流作物的行距要求；
[0018](2)本實用新型使用4沖程小型汽油機作為動力來源，體積小、成本低、易于操作，且加設了動力輸出軸，可以在履帶底盤前部加裝噴霧機、旋耕刀以完成除蟲除草的效果；
[0019](3)本實用新型采用了電磁離合器輔助轉向，且設置了轉向控制裝置，通過電磁離合器可使轉向更加便捷；
[0020](4)本實用新型的手把可以調節高度，方便工作人員實際操作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0022]圖2是本實用新型的俯視圖。
[0023]圖3是本實用新型卸下一側履帶的結構示意圖。
[0024]圖4是本實用新型的內部結構示意圖。
[0025]圖5是本實用新型離合器結構示意圖。
[0026]圖6是本實用新型變速器內部結構示意圖。
[0027]圖7是本實用新型一級傳動鏈結構示意圖。
[0028]圖8是本實用新型二級傳動鏈結構示意圖。
[0029]圖9是本實用新型履帶傳動軸與電磁離合器的結構示意圖。
[0030]圖10是本實用新型履帶結構示意圖。
[0031]圖11是本圖3中I的局部放大圖。
[0032]上圖中序號:汽油機1、離合器2、主動齒輪21、從動齒輪22、鏈輪23、一級傳動鏈3、變速器4、一級傳動齒輪41、二級傳動齒輪42、一級傳動軸43、動力輸出軸5、銷孔6、機架7、履帶8、安裝柱81、驅動輪82、電磁離合器9、安裝孔91、二級傳動鏈10、履帶傳動軸11、履帶傳動齒輪111、蓄電池12、手把13、油門控制開關14、轉向控制裝置15、調節按鈕16。
【具體實施方式】
[0033]參見圖1、圖2，一種農用自走式橡膠履帶底盤，包括驅動組件、傳動組件、兩件履帶8和機架7 ；所述機架7呈矩形板狀，其中部兩側均向外延伸，且兩件履帶8分別配合安裝在機架7兩側的延伸板上；
[0034]參見圖3、圖4，所述驅動組件固定于機架7的一端，傳動組件固定于機架7的另一端，且驅動組件和傳動組件之間還設有蓄電池12 ；所述傳動組件兩側的機架7上對應設有兩根手把13，且手把13向驅動組件上方彎曲延伸；
[0035]所述驅動組件由汽油機1、離合器2組成；汽油機1固定在機架7的一端，且其一側壁上配合安裝有離合器2 ；參見圖5，所述離合器2的外側設有鏈輪23 ；
[0036]所述傳動組件由變速器4、一級傳動齒輪41、二級傳動齒輪42、一級傳動鏈3、二級傳動鏈10、履帶傳動軸11、履帶傳動齒輪111組成；參見圖6，變速器4固定在機架7的另一端，在變速器4的箱體內橫向架設有一級傳動軸43 ；所述一級傳動軸43的兩端均伸出變速器4箱體；參見圖7，所述一級傳動軸43與鏈輪23對應的一伸出端部上配合設有一級傳動齒輪41，且一級傳動鏈3跨設在鏈輪23與一級傳動齒輪41上；所述一級傳動軸43另一側的伸出端部上設有二級傳動齒輪42 ；所述變速器4的箱體內還設有與一級傳動軸43垂直的動力輸出軸5，且一級傳動軸43和動力輸出軸5上設有相互嚙合的圓錐齒輪；
[0037]參見圖9、圖10，履帶傳動軸11的兩端均配合設有電磁離合器9，且兩電磁離合器9外端的安裝孔91分別與對應履帶8的驅動輪82上的安裝柱81配合安裝；參見圖8，所述履帶傳動軸11上配合套設有與二級傳動齒輪42對應的履帶傳動齒輪111，且二級傳動鏈10跨設在二級傳動齒輪42和履帶傳動齒輪111上。
[0038]所述汽油機1使用5-7馬力、4沖程的汽油機，輸出轉速為4000-500017^1^
[0039]所述履帶8為橡膠履帶,且履帶底盤總寬度為13，13的范圍為580111111-600111111。
[0040]所述離合器2為離心式離合器，其主動齒輪21與從動齒輪22的齒數分別為為10和50，傳動比1=5。
[0041]所述一級傳動軸43上的圓錐齒輪齒數和動力輸出軸5上的圓錐齒輪齒數分別為40和32，傳動比1=0.8。
[0042]所述蓄電池12的額定電壓和額定電流分別為127、35八。
[0043]所述鏈輪23與一級傳動齒輪41的齒數比為1:1，二級傳動齒輪42與履帶傳動齒輪111的齒數比為1:3。
[0044]參見圖11，所述手把13的下方設有一個調節按鈕16，且手把13的下端套設在調節套內；所述調節套上豎直設有三個銷孔6，且通過手把13下方的調節按鈕16與銷孔6的配合實現手把13高度的調節。
[0045]所述一手把13延伸端部設有油門控制開關14，且油門控制開關14通過導線與汽油機油門線路連通；
[0046]所述另一手把13上設有轉向控制裝置15，轉向控制裝置15由左轉向開關、右轉向開關并排組成；所述左轉向開關的兩端分別與蓄電池12、左側的電磁離合器9形成回路；所述右轉向開關的兩端分別與蓄電池12、右側的電磁離合器9形成回路；通過轉向控制裝置15的左轉向開關和右轉向開關的閉合、斷開，實現履帶傳動軸11兩端的電磁離合器9的運行、停止，從而實現履帶底盤的轉向。
【權利要求】
1.一種農用自走式橡膠履帶底盤，包括驅動組件、傳動組件、兩件履帶(8)和機架(7)，其特征在于:所述機架(7)呈矩形板狀，其中部兩側均向外延伸，且兩件履帶(8)分別配合安裝在機架(7)兩側的延伸板上； 所述驅動組件固定于機架(7)的一端，傳動組件固定于機架(7)的另一端，且驅動組件和傳動組件之間還設有蓄電池(12);所述傳動組件兩側的機架(7)上對應設有兩根手把(13)，且手把(13)向驅動組件上方彎曲延伸； 所述驅動組件由汽油機(I)、離合器(2)組成；汽油機(I)固定在機架(7)的一端，且其一側壁上配合安裝有離合器(2);所述離合器(2)的外側設有鏈輪(23)； 所述傳動組件由變速器(4)、一級傳動齒輪(41)、二級傳動齒輪(42)、一級傳動鏈(3)、二級傳動鏈(10 )、履帶傳動軸(11 )、履帶傳動齒輪(111)組成；變速器(4)固定在機架(7 )的另一端，在變速器(4)的箱體內橫向架設有一級傳動軸(43);所述一級傳動軸(43)的兩端均伸出變速器(4)的箱體；所述一級傳動軸(43)與鏈輪(23)對應的一伸出端部上配合設有一級傳動齒輪(41)，且一級傳動鏈(3)跨設在鏈輪(23)與一級傳動齒輪(41)上；所述一級傳動軸(43)另一側的伸出端部上設有二級傳動齒輪(42);所述變速器(4)的箱體內還設有與一級傳動軸(43)垂直的動力輸出軸(5)，且一級傳動軸(43)和動力輸出軸(5)上設有相互嚙合的圓錐齒輪； 履帶傳動軸(11)的兩端均配合設有電磁離合器(9)，且兩電磁離合器(9)的外端分別與對應履帶(8 )的驅動輪(82 )配合安裝；所述履帶傳動軸(11)上配合套設有與二級傳動齒輪(42)對應的履帶傳動齒輪(111 )，且二級傳動鏈(10)跨設在二級傳動齒輪(42)和履帶傳動齒輪(111)上。
2.根據權利要求1所述的一種農用自走式橡膠履帶底盤，其特征在于:所述汽油機(I)使用5-7馬力、4沖程的汽油機，輸出轉速為4000-5000r/min。
3.根據權利要求1所述的一種農用自走式橡膠履帶底盤，其特征在于:所述履帶(8)為橡膠履帶，且履帶底盤總寬度為b，b的范圍為580mm-600mm。
4.根據權利要求1所述的一種農用自走式橡膠履帶底盤，其特征在于:所述離合器(2)為離心式離合器，其主動齒輪(21)與從動齒輪(22)的齒數分別為為10和50,傳動比i=5。
5.根據權利要求1所述的一種農用自走式橡膠履帶底盤，其特征在于:所述一級傳動軸(43)上的圓錐齒輪齒數和動力輸出軸(5)上的圓錐齒輪齒數分別為40和32，傳動比i=0.8。
6.根據權利要求1所述的一種農用自走式橡膠履帶底盤，其特征在于:所述蓄電池(12)的額定電壓和額定電流分別為12V、35A。
7.根據權利要求1所述的一種農用自走式橡膠履帶底盤，其特征在于:所述鏈輪(23)與一級傳動齒輪(41)的齒數比為I 二級傳動齒輪(42)與履帶傳動齒輪(111)的齒數比為 1:3。
8.根據權利要求1所述的一種農用自走式橡膠履帶底盤，其特征在于:所述手把(13)的下方設有一個調節按鈕(16)，且手把(13)的下端套設在調節套內；所述調節套上豎直設有三個銷孔(6)，且通過手把(13)下方的調節按鈕(16)與銷孔(6)的配合實現手把(13)高度的調節。
【文檔編號】B62D11/00GK204173034SQ201420570511
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月30日 優先權日:2014年9月30日
【發明者】曾晨, 李兵, 周可金, 徐成剛, 王小勇 申請人:安徽農業大學